HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 158 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   154  155  156  157  158  159  160  161  162   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

n/a (inaktív)    2008-08-03 10:45:00 [5461]

Egyébként egy pofon egyszerű adapterrel rádugható a csatira opto (akinek kell)...


n/a (inaktív)    2008-08-03 10:40:00 [5460]

Ez egy olyan "babona", amit széthintenek a gyártók (egy elkezte és utána "muszály" volt mindenkinek)! A legtöbb esetben nincs rá szükség, ráadásul nem feltétlenül a tengelyvezérlőben "kötelező" elhelyezni!

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-03 10:30:00 [5459]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-03 10:30:00 [5459]

Hát...nem tudom... én majd mindenben látok optócsatolót a bemeneteken. (Step és Dir-en)
Gecko, UHU, stb. stb.... léptető vezérlőknél is... hoszan sorolhatnám... Sőt nem is nagyon láttam olyat amibe nem volt... Miért teszik bele "azok" ?

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-08-03 09:40:00 [5458]


n/a (inaktív)    2008-08-03 09:40:00 [5458]

Nincs benne opto. Ha valakinek kell opto leválasztás, azt előtte oldja meg és onnantól az lesz a szűk keresztmetszet. Még "sima" vezetéken sem egyszerű MHz-eket utazgatni! A bemeneti sávszélesség a csatlakozótól a DSP-ig áll fen.
A P2B kártyán épp ezért sincs opto a Step/Dir oldalon (nincs is sávsebesség gondom)!
Nem kötelező P2B kártyát használni, ha valaki épít nagysebességű optósat, az is jó (de szerintem felesleges)...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-03 09:17:00 [5457]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-03 09:17:00 [5457]

Hát valóban az 1X mód nem olyan lényeges... ha ugyebár az elektronika bírja a "sürű" jeleket azaz a frekit... ami itt, ahogy írod egy mesekönyvbe illő szám... amit talán ki sem lehet használni, nekünk hobbystáknak.

De...itt felmerült még egy kérdés...
Megadsz sok-sok Mhz-et... A step jelre 1Mhz-et...
Ehhez már igencsak jó optocsatoló kell a bemeneten ami nem is olcsó és ami szépen, biztosan átviszi a step jeleket... (10Mbit kategóriás opto - gondolom)
... és ugyebár (finoman szólva nem is mindenkinek kell majd a max. 1Mhz...
Cserélhettő lesz az optó? (olcsóbb/drágább varáns?)

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-08-03 09:00:00 [5456]

n/a (inaktív)    2008-08-03 09:00:00 [5456]

1 - pontosan! A motor csúcsárama főleg gyorsítás és lassításkor kell, folyamatos mozgásban jóval kisebb az áramfelvétele. Ha 90V-nál is menne a 26A, az ugye 2340W lenne! Hát ehhez már egy kicsit nagyobb sinrendszer és hűtés (na meg FET) kellene)...
2 - úgy, ahogyan írod! Ha csak az A+ és B+ -okat kötöd be, azt felismerve asszimetrikus módba működik!
3 - a nagysebességű Encoder kezelést a DSP proci végzi közvetlenül és ő ezt a módot (1×) nem ismeri. Szerintem a pergésmentes kezelés miatt nem tudja, de ez simán konpenzálható a Step szorzóval!
4 - egy komparátorral ezt kényelmesen meg lehet oldani és olcsóbb! Többet is tudna, de a rendszer biztonságos működtetéséhez limitálni kell.
5 - természetesen és ez is állítható!
6 - természetesen, ez is cél volt!

Az volt a törekvésem, hogy szabványos ASCII kommunikáció legyen, szabványos RS232C protokollal, így OP-rendszertől függetlenül is feldolgozható (pl. Linux, DOS, Windows, stb.)!
Ezért NEM kellett semmilyen PC-s szoftvert írnom (a Windows saját Hyperterminálját kell használni)! De mást is használhatsz.... nem érdekes... és megy az online hibaszint monitorozás, ráadásol csúcs indikátorral, ami 3s-ig kimereviti a +- -os csúcsokat, rendkívűl jól használható!!!

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-03 08:36:00 [5455]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-03 08:36:00 [5455]

Hűha ez aztán nem tünik rosznak...
Lenne egy két kérdésem...:)
1. 90V és 26A és 400W tehát vagy vagy? azaz vagy 90V és 4,5A vagy 26A és 15V a max? Disszipációs a határ (400W)?
2. Encoder szimetrikus/asszimetrikus, autómatikus váltással: Ha nem köti be az ember a másik "fázist" = automata? vagy hogyan?
3. 1X encoder mód nem lesz? Mi az oka?
4. Egy potival (egy sönttel) 0.1től 26A-ig át lehet fogni a tartományt? Vagy az új fejlesztésű hall érzékelős(?) sönt lesz benne?
5. Motor túlterhelés: lekérdezhető... de le is tilt ha kell gondolom.
6. A soros port elkerülhető USB átalakítóval?
7. mekkora lesz kb. a panel mérete? Hány tápfesz kell neki?

Állítható tároló = maga a tökély!!!

A mellékelt szoftver...
Mert ugyebár ilyet csak te tudsz csinálni itt a fórumon... nem teszed alkalmassá, hogy (korlátozottan) más vezérlőkhöz is használható legyen?
Azaz Pl. egy UHU-t is lehessen (csak) mérni/látni vele...
Könnyen összehasonlíthatóak lennének az eredmények...(még akkor is jó lene ha a beüzemelt Profi2 Quantum mellett tudná ezt)

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-08-03 08:14:00 [5454]


n/a (inaktív)    2008-08-03 08:14:00 [5454]

Ok, akkor a végleges specifikáció (Firmware V1.0):
Profi2 Quantum

- Step/Dir bemenetű, DC Servo Vezérlő,
- erőátvitel: 90V, 26A csúcsáram és 400W folyamatos teljesítmény,
- Encoder: szimetrikus/asszimetrikus, autómatikus váltással,
- Encoder kezelés: 2×, 4× -es módok,
- Step szorzó: 1 - 50 lineáris interpolációval,
- teljes PID szabályzás, trimmeres álíthatósággal,
- túláram védelem: 0.1A - 26A trimmeres állítással,
- motor túlterhelés védelem: 1s - 7s prtogramozhatóan,
- Vezérlő túlterhelés védelem: 60°C (lekérdezhető hőfokkal),
- Programozható Integrálásái frekvencia (130uS - 650 uS),
- soros (Hyperterminálon keresztüli), finomhangolás (regiszterek kezelése),
- Online hibaszint monitor (Hyperterminálon keresztül), csúcsindikátorral,
- E-Stop bemenet,
- Fault kimenet,
- állítható Soft Error Limit tároló (1 - 200 Step),
- állítható Hard Error limit tároló (1 - 30000 Step),
- sávszélességek:
Encoder: 6MHz,
Step: 1 MHz,
- LED-es kijelzés és terminálos állapot lekérdezés,
- telepített masszív hűtőborda,
- 120MHz, 30MIPS servo DSP,
- ...

Hirtelen ennyi...

Előzmény: svejk, 2008-08-02 19:21:00 [5453]


svejk | 33043    2008-08-02 19:21:00 [5453]

"elég szégyenletes"
Én is szégyenlem de én speciel csak a fórumot olvasom..:( Rákattintok az ikonra és egyből a fórum jön be)
Ezeket a fontos híreket légyszi rakd be valemelyik odaillő topic-ba is!

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-08-02 16:25:00 [5452]


n/a (inaktív)    2008-08-02 16:25:00 [5452]

"Elég szégyenletes részemről... de nem találom azokat a dinamikus hireket és a specifikácókat... "

Jobbra fent "Dinamiku Site Hírek...", de már hiába keresed, a rendszer a híreket 7 nap multán törli...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-02 13:01:00 [5451]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-02 13:01:00 [5451]

Hát igen, nem kicsi a feladat... de azért törekedni kell a "lehetetlen" felé...
... meg amit még nem írtam... egyszerű beállíthatóság "egy földi halandónak" ...:)

Elég szégyenletes részemről... de nem találom azokat a dinamikus hireket és a specifikácókat...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-08-02 12:55:00 [5450]


n/a (inaktív)    2008-08-02 12:55:00 [5450]

Hát igen, ezt nehéz...
Valóban mindennek van korlátja, de tökéletes vezérlő csak álmokban létezik (ez sem tud 3GHz-es encoder fogani 5 Tera vonalla)!
A szimmetrikus és asszimetrikus fogadás hiánya is egy ilyen "sántitás" lenne (ha nem neked, másnak)!

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-02 10:33:00 [5443]


n/a (inaktív)    2008-08-02 12:52:00 [5449]

Hmm... ezen még gondolkozok... megoldható.... csak jól meg kell adni a csatolás specifikációit!
A Vezérlő (Profi2 Quantum) specifikációit már közöltem (a csúcsáram kivételével) a Dinamikus Hírekben (vagy 1 hete)...

Előzmény: svejk, 2008-08-02 10:26:00 [5441]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-02 12:05:00 [5448]

Nem is tudtam, hogy (titkos) IC-ket fejlesztessz? a CIA-nak? Ugyebár nem a kapcsolást kérdeztem... csak az encoder fogadó IC-t...
Ez olyan mint a zsákbamacska... (kivétel neked
Honnét tudsz ilyen régi IC-ket még beszerezni? Bespájzoltál belőle? Gondolom még anno drágák voltak...
Naja ilyen az elektronikai ipar... egyre csak esnek az árak... olcsóbban jobbat lehet kapni...

Nem írtam, hogy megrándul a tengely... csak a mechanikai elmozdulás eshetőségéről... persze azt is teljesen más témában... de már megszoktam, hogy ilyenkor "előveszel egy védőpajzsot" elterelési hadműveletnek...

Talán ha (teljesen) kész lesz a szervóvezérlőm közzé kellene tennem a kapcsolást akkor mindenki értené az egész (egybeni) működését, mivel semmilyen "programozott" egység nincs benne...(?) Te meg kritizálhatnád persze egyoldalúan... Lenne kedved hozzá?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-02 11:32:00 [5447]


Törölt felhasználó    2008-08-02 11:32:00 [5447]

Bocs, de egy évtizednyi fejlesztési, kínlódási
munkáról a Te kedvedért részleteiben nem
nyilatkozom, örülj inkább annak, hogy
a Te szervóddal a saját értékítéledeted alapján
meg vagy elégedve. Ja azt azért még old meg
rajta, hogy be-kikapcsoláskor ne mozduljon meg
a motor tengely.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-02 10:50:00 [5446]

Varsányi Péter | 11584    2008-08-02 10:50:00 [5446]

Biztos Az inkrementális encoder végül nem mai találmány.
De én legalább leírom, hogy milyen IC-t használok a vezérlőben...
Te pedíg nem mered leírni milyet használsz a tiedben...

Ez fer?

Ezáltal engem lehet "molesztálni", amit persze szívessen felvállalok...
Ha elárulnád a (10 éves fejlesztésű) encoder feldolgozó IC-d típusát amit használsz... talán mindenkinek jobb lenne...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-02 10:41:00 [5445]


Törölt felhasználó    2008-08-02 10:41:00 [5445]

Péter! Ennek az IC-nek számos más előd típusa
is létezett, ami alapvetően ugyanezt tudta.
Majd a talira viszek Neked egy 10 évvel ezelőtti
típust.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-02 10:36:00 [5444]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-02 10:36:00 [5444]

Nem. Az LS7184-es IC gyártását kezdte 2005. júliusban az LSI Computer system Inc. (USA)

Ezt írtad: "Az a gond, hogy Előtted kb. 10 éve én már ismertem, használtam ezt az IC-t"

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-02 10:26:00 [5442]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-02 10:33:00 [5443]

Na ezt már szeretjük! A "kemény" és elszánt hozzáállást! Hajrá!!! Várjuk!

Minden vezérlő sántit egy kicsit...
vagy nem tud különböző encoder feldolgozásokat, vagy nem bírja a frekit, vagy nem tud step jelet szorozni, vagy kevés feszre jó, vagy kevés áramra,
... vagy hogy túl drága

Ezt mind meg kellene oldani egy vezérlőben...

Az encoder "szimmetrikus fogadót" talán külön modulként (extraként) kellene, mert viszonylag kevés van ilyen és csak nagy távolságokra vezetésnél van rá szükség - szerintem.
Sőt lehetne külön egy encoder szimmetrizáló áramkört is... talán ... szerintem....

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-08-02 10:07:00 [5435]


Törölt felhasználó    2008-08-02 10:26:00 [5442]

Aha, és az LS cég is 2005-ben kezdte el a
működését?:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-02 10:15:00 [5438]


svejk | 33043    2008-08-02 10:26:00 [5441]

Ígéretes...
Egyéb paraméterek?
Én el tudnék képzelni egy végfok nélküli verziót, vagy legalább is modulként cserélgethetőt. Olyan sokféle villamos adatú motor forog közkézen/polcokon.
Optoval leválasztva tönkretehetetlen lenne.
Csak a jelfeldolgozás és szabályozás mondjuk PWM kimenettel.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-08-02 10:07:00 [5435]


HJózsi | 3862    2008-08-02 10:25:00 [5440]

Ez világos, de meglévő vezérlőhöz ami A-, B-t vár nem ez a megoldás ... vagy nem önmagában, tehát ahogy Tibor45 mondta még egy kupac ic kell köré oszt' lehet kapuzgatni...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-02 10:11:00 [5436]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-02 10:23:00 [5439]

Pontosan... ahogy írod...
Akkoriban az MPG tekerő körül mindenki "félrebeszélt" azaz senki nem írta le, hogyan kell bekötni. Ezért (is) rendeltem ezeket az IC-ket az USA-ból...
Persze (sajnos) az MPG tekerőhöz nem jók... Mert! azokban egy speciális encoder van... azaz nyugalmi helyzetben A és B is GND-n van.
... de ezt még majd folytatjuk... Azóta szereztem már "sima" (HEDS) 100cpr-es encodereket is...

Előzmény: HJózsi, 2008-08-02 10:07:00 [5434]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-02 10:15:00 [5438]

2005 Juliusban jelent meg az IC...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-02 10:06:00 [5433]


HJózsi | 3862    2008-08-02 10:12:00 [5437]

Nem mondod!? ideje már, hogy a sok hungarikum közül valamelyik átvegye a vezetést world-wide ...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-08-02 10:07:00 [5435]

Varsányi Péter | 11584    2008-08-02 10:11:00 [5436]

Nekem van 4db vadi új 2000cpr-es CMC és 4db vadi új 2000cpr-es külső házas csapágyozott encoderem...
De a "jótékony" hatása már 1000cpr-nél is jól- jön...(2X mód)
De! van még egy jó benne... nem is tudom, hogy fogalmazzam... Na mindegy próbálom...

Ha pl. van egy pl. 500cpr-es encoder - ami pl. úgy jó ahogy van 4X-es módban, direkthajtásnál...
De pl. csinálsz egy 1/4-es bordásszíj áttételt... akkor átállítod 1X módra... és meghajtott orsón marad a felbontás...azaz a felbontás négyszereződik...
ami feleslegesen sok... ... talán érthető...

Előzmény: HJózsi, 2008-08-02 09:48:00 [5432]


n/a (inaktív)    2008-08-02 10:07:00 [5435]

Hamarosan egy olyan Servo Vezérlő lesz elérhető, aminél abszolút nem lesz gond az encoder kezelés (2×, 4× módok) és Step "szorzó" 1..10-ig (vagy bármeddig) és mind ezt a Step oldalon 1MHz, Encoder oldalon több mint 6MHz-es sávszélességben (ja és szimetrikus/asszimetrikus módokkal, autó selektel)!
A földbe akarom döngölni az UHU-t (is)!!!

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-02 09:39:00 [5431]


HJózsi | 3862    2008-08-02 10:07:00 [5434]

Csak akkor oldja meg, ha maga építi a vezérlőjét ... LS7184 IC nem encoder A és B jelet ad ki, a szervo kontrollerek pedig azt várnak. Az IC "step/dir" jelet ad ki és ha jól emlékszem így akartál manual MPG-t csinálni, hogy kézzel adjál step/dir jelet a vezérlőnek ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-02 09:39:00 [5431]


Törölt felhasználó    2008-08-02 10:06:00 [5433]

Az a gond, hogy Előtted kb. 10 éve én már ismertem, használtam
ezt az IC-t, így annyira csak értem a
lelkivilágát, meg hogy mire való, mint Te.
Egyébként meg használd nyugodtan, csak ha
tudnád ettől már mennyivel jobb is van, akkor
lennél szomorú.
Te eleve a direkthajtás "csapdájában vergődsz"
már kezdettől fogva, így a felbontás és szervo
beállítási tapasztalaid is sajnos ezen szűk és
adott esetben hibás kindulási helyzetből
alakultak ki. Ideje lenne utána nézned,
mit is jelent egy áttétel, persze így kezdheted
elölről a géped építését is.:)) Ezt pedig
miután belöltél már pár millát, gondolom nem
teszed meg.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-02 09:39:00 [5431]


HJózsi | 3862    2008-08-02 09:48:00 [5432]

Még nem jött velem szembe ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-01 22:44:00 [5426]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-02 09:39:00 [5431]

Pontosan... Ha valaki "belefut" egy nagy felbontású encoderrel szerelt motorba = LS7184 IC megoldja a problémát...
Pont ezért van! ... és azért, hogy 500-2000cpr-es tartományban azonos jeleket adjon a PID szabályzónak a változtatható jelfeldolgozási képessége miatt!!!

Pl.
500 cpr-es encoder 4X-es módban = 2000imp a PID-nek
1000cpr-es encoder 2X-es módban = 2000imp a PID-nek
2000cpr-es encoder 1X módban = 2000imp a PID-nek
(a 2000-es érték a motor tengely egy fordulatára egy jó gyakorlati érték... azaz 2000 valós fizikai felbontás a tengelyen...)

Ugye milyen könnyű dolga van a vezérlőnek... mindíg hasonló jelekekkel kell dolgoznia...szinte magától beáll és alíg kell állítani ... De te ezt ugyis érted...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-02 09:07:00 [5429]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-02 09:28:00 [5430]

Jaj már megint...
Megbeszéltük, hogy az osztás szót nem használjuk... helyette az 1X-es, 2X-es, 4X-es encoder feldolgozást.
Az LS7184-es IC adatlapja ::: aztán mindenki gondol amire akar erről az encoder jelfogadó IC-ről...:)

"Klaszikus osztást" persze nem tud, azaz hogy bemegy az encoder A+B jele és "leosztva" kijön a kimeneten mint A+B...
Ez csak lehetővé teszi a különböző encoder jel foldolgozási módokat... (kimenet = step és dir)
Tehát onmagában ezt az IC-t nem lehet "osztóként eléje tenni" egy akármilyen vezérlőnek... de ezt nem is írtam!

Az X1-es vezérlőt 2000cpr-es encoderrel szerelt motorral 350KHz-ig teszteletem... 350Khz-nél sem az LS7184-es IC adta a véget hanem az optocsatoló...

Ezért írtam... UHU nem szereti a nagy belső frekit... a nagy felbontású encoderrel ugyanannak a PIC-nek kell dolgoznia... tehát...

UHU-t ki kell próbálni (pl. egy jelgenárorral) meddig megy!!! ... 4X vagy 1X módban is! Lesz e különbség? Valós az encoder feldolgozási válsztási lehetőség?
Ha igen akkor 1X-es módban négyszeres frekivel is jól kell működnie...
Tegye meg valaki! Dokumentálja egy videóval! Én megtettem X1-el...:) (itt ebben a topikban megtalálható a teszt)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-02 09:07:00 [5429]


Törölt felhasználó    2008-08-02 09:07:00 [5429]

Szia Péáter!
Csak ne emlegetnéd ezt az IC-t állandóan,
hiszen segítségével a már eleve sok 2000
impulzusból csinálsz 4X-ben 8000-et.
Hát ez aztán a nagy segítség!:)))
És remélem ez a példa is végre rávilágít, hogy
ez nem osztó IC!!!!! Ha az lenne akkor lenne
segítség sok embernek, aki innen-onnan
nagy nagyfelbontású encoderes motorhoz jutott.
Persze van igazi osztás megoldás is, csak azt
össze kell drótozni különböző IC-kből.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-01 22:43:00 [5425]


Farkas Ádám | 1436    2008-08-01 22:52:00 [5428]

Nem még alapból megy 1x-es holnap megcsinálom. Kössz!

Előzmény: sanyi, 2008-08-01 22:35:00 [5424]


Farkas Ádám | 1436    2008-08-01 22:51:00 [5427]

Ok megpróbálom

Előzmény: HJózsi, 2008-08-01 21:18:00 [5423]

Varsányi Péter | 11584    2008-08-01 22:44:00 [5426]

2000cpr-es encoderes motort már próbáltál?

Előzmény: HJózsi, 2008-08-01 21:18:00 [5423]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-01 22:43:00 [5425]

Szerintem egy 2000cpr-es encoder nagy (nekünk ... azaz jobb ebben az esetben "1X-es módban" feldolgozni az encoder jelét... és akkor már nem olyan nagy (felesleges) frekivel kell(ene) az elektronikának (processzornak) foglalkoznia, feldolgozni...
(Persze ilyenkor az LS7184 IC-re gondolok... ami pont erre jó...)


sanyi | 1919    2008-08-01 22:35:00 [5424]

Nekem 1000 cpr-es és UHU vezérlővel nincs semmi gondom. Csak akkor kezd le oszcillálni ha nagyon kihegyezem, de a jelenleg használt tápegységen nem felel meg szervotápnak. Ádám az UHU leírásában szereplő lejárást alkalmazod a szervo beállítákor? Az UHU alapból 1x módban megy. Ha bekapcsolod a 4x módot (M:3) akkor emeld meg a hibatárolót is. Ha már behangoltad akkor csökkentheted.


HJózsi | 3862    2008-08-01 21:18:00 [5423]

M:3

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-08-01 17:04:00 [5416]


HJózsi | 3862    2008-08-01 21:10:00 [5422]

1630 rpm ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-01 17:50:00 [5418]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-01 18:28:00 [5421]

Azért egy Mach-al és UHU-val felszerelet hobbysta élete lehet a legszebb mindenhol 10 a nagyediken lehetőség...
Mindenhol mindent látni és állítani lehet...:) Analizátorok és szintzetizátorok... csak én egyedül nem vagyok itt zenész
De ha mindent tud UHU akkor nincs is probléma?
De ha mégsem... akkor hozd át és az X1-el úgy megpörgetem, hogy csak nézel és max. 10 perc alatt belövöm a vezérlőt hozzá:)
de azért a 2000cpr-es encoder az akkor is nagy... azaz a fordulat/LPT freki... nade Mach és kész

Ja és az 20... az nem az encoder... csak encoder látszat... de majd elmondom mi a különbség, hogy ha már "belekostóltál" a szervóba...

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-08-01 18:05:00 [5420]


Farkas Ádám | 1436    2008-08-01 18:05:00 [5420]

Egyébként nem fekete doboz az UHU, a vezérlőt tulajdonságait egy terminál programmal lehet módosítani (szinte mindent) igen az encodert is 20 lépésben, jópofa... , és van analizátor is benne, mutatja a motor és az encoder közti kilengést, eltérés.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-01 17:40:00 [5417]


Farkas Ádám | 1436    2008-08-01 18:01:00 [5419]

Fix áron voltak feltéve a motorok, és három ilyen csomagot is eladott, úgyhogy volt neki egy rakattal.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-01 17:40:00 [5417]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-01 17:50:00 [5418]

Ezeket nem veszed meg? 2.9Kg darabja! A kettő együtt 49 Euroó!!!
PayPal-t is elfogad... licitálni sem kell...:) Sőt!!! Elrontotta a szállítási árat MO-ra... csak 4 Euró!!!!
Megveszed... átnyomod gyarsan a pénzt... és küldeni kell !!! mert ha nem feljelented az Ebay-nál... de küldi... mert lassan 10 napja a kutyának sem kell

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-08-01 17:04:00 [5416]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-01 17:40:00 [5417]

Hát a 2000-es encoder tud jópofa dolgokata csinálni...(ugyebár 8000 jel/fordulat - azaz nagyon sok.)
Az a baj, hogy nem ismerem az UHU belső lelkivilágát... azaz bent a fekete dobozt
De szerintem alapban 4X-es az encoder feldolgozása... és step jelet sokszorozza hozzá... legalábis mindkét fajta encoder illesztési megoldást nem tudja...
A motorok biztos jók... csak encodert kell rajta cserélni vagy 1X-es módban feldolgozni egy arra alkalmas vezérlővel (nem UHU)

Talán ezért adta el a német Ő sem bírt vele... meg talán túl olcsó is volt... gyanus
Licit sem volt ha jól látom...:) Európában (pl. Ebay.de) én még nem is vettem szervómotort... mert ha minden ok. és jó pl. UHU-hoz akkor azt egymás közt úgyis elpasszolják... (peters cnc fórum)

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-08-01 17:04:00 [5416]

Farkas Ádám | 1436    2008-08-01 17:04:00 [5416]

vettem Pétertől pár szervómotort + 500-as encodert
és készítettem UHU vezérlőt ami tökéletesen működik, de közben vettem még három motort beépített 2000-es encoderrel, és ha azt bekötöm, elkezd a motor cidrizni jó hangosan, és veszi az ampert. ez a jelenség 10-12V alatt nincs ott minden működik. A kábelek árnyékoltak, viszont az encoderben van egy komoly elektronika de a kimenetek szokványosak. A motor:http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=280248967314&ru=http%3A%2F%2Fsearch.ebay.de%3A80%2Fsearch%2Fsearch.dll%3Ffrom%3DR40%26_trksid%3Dm37%26satitle%3D280248967314%26category0%3D%26fvi%3D1 Túl sűrű az encoder, dobjam a kukába?


Varsányi Péter | 11584    2008-07-28 21:06:00 [5415]

Hát ez eddíg a legjobb ötlet
Mert a szerinted a Gecko-ban a potikat azonosra állítom akkor már a menet közbeni "szinkron linearításban" is lehetnek gondok?
Azaz valójában ez a két tengelyes megoldás külön külön motorral eleve hulla szervónál? Ez is elgondolkodtató... lehet, hogy igazad van...
Sőt... erre nem is gondoltam...

Előzmény: psychobilly, 2008-07-28 20:08:00 [5413]


Varsányi Péter | 11584    2008-07-28 21:01:00 [5414]

Nem tudom mennyi a Mach kb. 170USD? A dollár meg a béka s..-ben... (150Ft sincs)
A WinPC-NC Economy 280 Euro... és nem másolható... tehát ez utóbbi miatt drága mert venni lehet csak... Hardverkulcs.
Ne is keresd a megoldást a neten... nincs...:)

Előzmény: n/a (adathiba), [5412]


psychobilly | 273    2008-07-28 20:08:00 [5413]

Gyakorlatilag én is azt javasoltam amit svejk mondott, két ref kapcsoló, amint az első motornál megnyomta a gombot, akkor attól el kell venni a step jelet. Amikor a másik motornál lévő kapcsolót is megnyomta akkor kell szólni a szoftvernek, hogy megnyomódott a kapcsoló és visszakapcsolni a step jelet az első motorhoz. Elég "furcsa" egy megoldás, de ha az embernek nincs más, csak a WinPC-NC akkor ilyen megoldásokra kényszerül
Mellesleg a cncGraF is tudja, amit a Mach
Mondjuk azért azt megnézem, amikor behangolod a Geckokat egyszerre ... Vagy nem Gecko lesz rajta?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-28 18:09:00 [5396]


Szalai György | 9491    2008-07-28 19:58:00 [5411]

„De azért egy biztos, ... előbb lesz átlósan ékszíj, vagy léptetőmotor mint Mach
Én ezt vettem a jobb és ball oldal szinkronban tartásához: Dyneema SK 75 w/AT system, borítás nélküli dyneeema kötél. Nagyon kis nyúlású, könnyű, extrém terhelést bíró, magas UV-állóságú kötél. Teljes terhelésen is egy százalék alatti a nyúlása. (Csak érdekesség képpen.)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-28 19:01:00 [5401]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 158 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   154  155  156  157  158  159  160  161  162   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.4045 ]