Szerintem lassan áttérhetnénk arra a vitára is, hogy kinek hosszabb a farka.... Persze az is újabb és újabb vitákat gerjeszthet, mert hát ki is tudná azt eldönteni, hogy herétől számoljuk a hosszát vagy hasfaltól.....

Köszönöm a mai kérdeseimre adott kimerítő válszokat, mindenben igazad van, nem is tudom ezeket mi miért nem tudtuk ezidáig.

A gratulációt köszönöm, és viszont kívánom hogy legyenek akkora sikereid legalább mint nekem (vagy nekünk itt a hobby építők körében)
De ne itt a hobby cnc fórumon hanem kicsit magasabb szinten.

"Nem én vagyok a "főszakértő" ... akit
én "főszakértőnek" tartok annak "S"-el kezdődik
a nick neve itt a fórumon "

Akkor igazán Rád szólhatna néha a titokzatos S
főszakértőd, Péter dugulj már el, mert leégetsz
itt a sok sóderrel, meg szakmai blődséggel.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 19:02:00 [5758]

Nem én vagyok a "főszakértő" ... akit én "főszakértőnek" tartok annak "S"-el kezdődik a nick neve itt a fórumon
Én csak egy "pofázógép" vagyok... aki szeretne "világosságot" csinálni a fejekben...aki össze próbálja rakni a mozaikokat... már amennyire...
Dehát... na mindegy...

Szeretem a szakmai "valóságshow"-okat ... tényeket, méréseket, videókat...
Mikor jön a videód? A Svejk még ráér a számítással ... azt majd utánna...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 18:54:00 [5757]

Na jól nézünk ki emberek!
Itt pofázunk ma egész nap, meg már 2 éve a
szervóról, csak kullogunk a Varsányi után,
mint fő szervo szakértő után, basszus,
és akkor ennyi szervo specialista egyszer csak
azt kérdezi: Mi is az a motor elektoromechanikai
időállandó? ))
Na szépen nézünk ki, és ráadásul
ma már talán kétszer is leírtam ezt.
Hiába no, itt egyesek világ csodát tettek,
úgy terveztek, gyártanak szervókat, hogy a Tm
adat eddig soha nem kellett beállításkor, nem törödnek tetával, és ami a csövön, akarom mondani FET-en kifér, adjuk az áramot, majdnem
ingyen van.:) Gratula Nektek!

Előzmény: svejk, 2008-08-16 18:21:00 [5753]

Van frisebb videó? Ne kimélj bennünket!!!!!!!!
Ne szégyeld...:) Gondolom már töltöd fel a videókat... Mutass valamit... hadd higgyünk...
PS: 24.000rpm-es Fortona volt a videókon... és hangját hallva talán láttad csak 6-8000rpm-el ment... az aluba..

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 18:27:00 [5755]

Köszi, kedves Péter, régi szép emlékek!
- ez egy 80W-os szervohajtás, golyósorsó
nélküli.
- nem 60.000-es a fortuna, mint Neked, így
valószínűleg nem csúcson jár az előtolás.
- Nagy Zoli Fórumtársunk (kérdezzél pár dolgot
majd Tőle is) lassan két éve használja minden
gond nélkül. Két évvel
ezelőtt szerintem Te nem sokat halottál a
szervomotorról és encoderről.
De hiába nagyot fordult világ.:) Mindenki csak
kullog utánad szervo témában,
hiába van ilyen.:)

Tudod a mappámban azért van pár másik videó
is. Csak én Veled ellentétben nem szeretek
dicsekedni meg videózni állandóan, akik meg
közelebbről ismernek,
elég ha ők látták, tudják, hogy az én
szervóm mit tud. De most kedvet kaptam, és
felteszek már majd pár érdekes szinkron
szervo lefejtéssel készült munkadarab fotót.

No meg leszel Te még nagyon szerény fiú, amikor
digitalizás után 3D-ben írod ki, 2 mm-es magas
kiemelkedő betűkkel: Varsányi.
Egyelőre én a helyedben azon meditálnék továbbra is, hogy fél millió ráfordítással
hogyan csináltam lomhább motort, mintha semmit
nem tettem volna vele. És nagyon várom már a
+10, -10 mm-es oda-vissza videódat a mindent
elsöprő 180 mm/s-os gépeddel.
Muti meg légyszi, kérlek!:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 17:51:00 [5749]

Nem a Gecko 20A-je a határ... a kapcsoló üzemű tápegységek... (made in China
Röhely kevés tápról megy... 3x24V-os 16,7A-es táp sorbakötve...
Nincsenek "dinamika növelő" kondik, hogy egy kis időre több áramot lehessen kivenni a tápból a gyorsulási szakaszra!
Ez 85V-ra van belőve (28.3V/darab) de!!! a három tengelyre összesen 16,7A (nem több 1A-rel sem)...
Tehát ha a három tengely egyszerre indul eloszlik az a kevés is ... és megy!
A kapcsolóüzemű tápok nem melegednek... nem kapcsolnak be a ventilátorjai sem...

Ha tettem rá pufferkondikat többet is tudot, de minek? 50ms alatt (180mms-ra) szinte leesik az asztalról...
A Machtech-en elnézzegettem a a gyári több tonnás gépeket és azokat sem állították nagyob gyorsulásra...

A motor 0,3Nm/A... azaz a max. 12Nm-hez 40A kellene!
Nade minek... azért lettek ekkora motorok, hogy a pályatartás = hibajel minimális (alapnyomaték = 1,6Nm)legyen maráskor is... Tudja.

Ennyi nekem elég... erőből, gyorsulásból és sebességből, pontosságból...

Előzmény: svejk, 2008-08-16 18:01:00 [5750]

Várd ki a végét! Az az 5ms egy adat de sajnos nem tudjuk mi a definíciója:(
Remélem Tibor45 elárulja hogy ne kelljen keresgélnünk.

Előzmény: Amatőr, 2008-08-16 18:13:00 [5751]

Egyébként sem mond a motor semmit és föleg nem ilyen bonyolult dolgokat.
Egyetlen egy dolga van a motornak és ezt maradéktalanul el is végzi hogy a rajta átfolyó árammal arányos nyomatékot leadja a tengelyen.
és majd ezután a mérnök bácsik számolhatnak az asztalnál hogy ha az eredeti tőmegű forgórész mellé a tengelyre még pakolunk x forgó tömeget valamint még y tömegű egyenesvonalú mozgásból is átredukálunk a tengelyre akkor majd t idő múlva fogja a motorunk az adott áramerősség mellett elérni a kívánt fordultszámot.

Amit Te itt írsz a mechanikai időállandókról állndókról nagyon szép, és biztos tudja is ha nem kell plusz tömeget mozgatnia.
De ha a mozgatandó tömeg inerciája sokkal nagyobb mint a motoré akkor már más az ábra.
Tapasztaltam a tárcsamotornál is hogy nagyon szép és gyors volt az üresben de bizony jó nagy tehetetlenségű tömeggel megterhelve már elvesztette a nagy gyorsulási előnyét a hagyományos motoréhoz képest. Persze a tárcsamotorba lehet pumpálni az áramot akár a 10-15 szörösét a névlegesnek de akkor már nem egy súlycsoport megint.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 17:39:00 [5746]

Nem mondjátok komolyan hogy az 5ms-ot a motor terheléssel is képes hozni? Honnan tudta a motorgyártó amikor ezt az adatot megadta hogy mekkora tömeget fog mozgatni a motorja? (áttétellel vagy direktben)

Már megint nem a kérdésre válaszoltál hanem a motorjaiddal bájcsevegsz..
Tessék,30 kg asztal átm. 20 mm-es 600 mm hosszú orsó redukáld át légyszi a motorra hogy össze lehessen adni az inerciájukat!

Éppen Te szoktad mondani hogy ne pumpáljuk azokat az Ampereket a motorba csak csínján vele.
És akkor te akarod itt a szervokörrel még erősíteni?
Meddig??
Varsányinál már a gecko 20A -je is határt szab ennek.
Nézzünk egy 60V -os névleges feszű. motort, hoppá itt a gecko 80V-ja már megint gátat szab. ahhoz hogy a névleges fordulaton le tudja adni a névleges nyomatékot a tápfesz dupláján kelene járatni a vezérlőt.

Gondolom én az az 5ms az az adat amit a gyártó a névleges feszültséget rákapcsolva ,beállítva a maximálisan megengedhető áramot rákapcsol a motorra ennyi dő alatt ér el egy bizonyos fordulatot.
Nem tudom a helyes meghtározást de leírhatnád ezt is ne haljunk meg hülyén.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 17:39:00 [5746]

A dinamika és gyorsulás... (copyright:) - Referenciavideó ...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 17:39:00 [5746]

Eszembe sincs viccelni, csak néha megszemélyesítem azt a szegény motort, de a
komoly válasz is ott van:#5746.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 17:37:00 [5745]

Látom segédrakéták is kellenek... de legalább (most) nem a vezérlőt szídja...:)

Előzmény: svejk, 2008-08-16 17:20:00 [5744]

Szia Svejk, gyere csak nyugodtan, tudod
kedvellek én Téged is, meg Mindenki mást itt
a Fórumon!:)
Egy valamit sajna elfelejtettél:
Ez a szervomotor nulla tranzisztoros
elektronika nélkül tudja, önmagában felpörög
még magasabb fordulatra is, ha rákapcsolnak U
névlegest.
Már elnézést kérek, de encoder, PID
alagoritmusok, szorzás-osztás, .....,
meg minden más mellett rákötök egy szervót és
akkor sokkal szarabb lesz még méretezett
terhelés mellett is?
Már elnézést, pont itt a baj, hogy a szabályzás
alá vont motor persze többlet terheléssel,
de lomhább lett, mint minden nélkül??

Na nem mááááá, itt van a bibi pont elásva, de
ezt már ma többször leírtam. Szegény motor nem
tehet arról, hogy a leleményes és bátor
kísérletező kedvű Hobbysta nagyot
álmodik, ő azt érzékeli, és mondja magában:
" a k. életbe, de nagy bazi tetát érzek itt,
majd be tojok, de nem érdekel ez a baromság, én
X teta, és Y nyomaték mellett csak Z
szöggyorsulással forgok, és menjen mindenki
aki mást gondolt rólam a jó ....-ba."
Hát ilyeneket mondogat elég sűrűn a motor.:)
Még szerencse hogy hasbeszélő, és nem hhallani.:)

Előzmény: svejk, 2008-08-16 17:20:00 [5744]

Viccelsz Tibor?
Az az adat a kb. 2Kg-os forgórészre vonatkozik... nem az üres motor pörgetés a cél... annál sokkal nagyobb a teher...

Gondolom egy Forma 1 kocsi motorja is gyorsabban pörög fel próbapadon mint a versenypályán...:) tudod kerék ellenállás, súly, légellenállás stb...:)

Költő kérdésre:
Ha majd láttam egy hobby CNC gépet ami 180mm/s-ra gyorsít pl. 20ms alatt (valósan) ekkora mechanikával akkor tedd fel mégegyszer a kérdést. addíg ez költői azaz elméleti.

100mm/s-ra sokkal könnyebb... arra most is 25ms alatt simán megy... tehát?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 17:02:00 [5742]

Igaz azt mondtam eldugulok...de:
""0,05mp (50ms) alatt van 2160rpm-en a
szervómotor, teljes terheléssel, orsóval meg
mindennel... mégis mennyi idő alatt kellene
felgyorsulnia???"
A motorod 5 ms-ot tud, még éppen tudsz javítani
45 ms-ot rajta.

Nem felejtetted el a számításodból, hogy azért az orsónak is és a bazi nehéz asztalnak is van tömege, tehetetlensége?
Te ezt biztosan át tudod konvertálni ha Varsányi megadja a tömegét saccra az asztalának és az orsó adatait.
Na erre a számítás eredményére is kíváncsi lennék nagyon..
Gyanítom hogy megnövekedne az az 5 ms és már rögtön nem 45-öt kellene lefaragni...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 17:02:00 [5742]

El tudom képzelni milyen, kb. így voltam vele amilor az első léptetőmotoros hajtásom elindult. Azóta átépítésre került (volna ha nem jön közbe egy költözés) A műhely nincs kész, minden holmim dobozban várja a folytatást. Elsőként befejezem majd a léptetőmotorost, aztán jöhet a szervo, de azt hiszem az már egy másik gép építését igényli. Addig is gyűjtöm az infókat remélve hogy mielőbb szükségem lesz rájuk. Szeretnék már én is hátradőlve elmondani valami trágárságot.

Előzmény: svejk, 2008-08-16 16:24:00 [5738]

"0,05mp (50ms) alatt van 2160rpm-en a
szervómotor, teljes terheléssel, orsóval meg
mindennel... mégis mennyi idő alatt kellene
felgyorsulnia???"
A motorod 5 ms-ot tud, még éppen tudsz javítani
45 ms-ot rajta. Persze 5 mm-es orsó mellett és
a jelenlegi már így sem kicsi motorod mellett
nehéz lesz, de ez legyen a Te problémád.

Azért 2 költői kérdést felteszek:
- Szerinted egy olyan Hobby CNC, ami "csak"
80-100 mm/s-et tud, de 10 ms alatt mindig ott van, szerinted jobb, vagy rosszabb??
A másik költői kédésem:
Van G00 kód és G01, G02, G03 stb...
Miféle sületlenség az, hogy valaki G00-ban
akar állandóan forgácsolni, és neki a levegőt
"forgácsolni" ugyanolyan közeg, mint pl. a
rozsdamentes acél?
Kemény dolgok ezek, ha belegondolsz, és itt
hibáztál....

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 16:48:00 [5741]

0,05mp (50ms) alatt van 2160rpm-en a szervómotor, teljes terheléssel, orsóval meg mindennel... mégis mennyi idő alatt kellene felgyorsulnia???
Tudod nincs nálam nagy hibatároló... nem oda megy a jel, hanem a tengelyre...

Erő... Ha hibázok, úgy eltöri a 6mm-es marót, hogy azt sem mondja bikfic

Szerszám élettartamot olvastam... ez igaz..

A tesztnél (video)... 24.000rpm-el marta a műanyagot, egy forduatra 0,45mm fogás volt... ennél nagyobbat nem lehet harapni vele

Az utolsó körítést (az álom ló és az AC) már ismerem

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 16:33:00 [5740]

Szerintem ott és akkor érdemes keménynek lenni,
ahol és amikor kell.:)) Álló helyzetben minek?
Meg ha olyan kemény vagy, akkor azért elég nagy
ellentmnondásban vagy, hogy csak 50 ms
az időállandód, tessék már igényesmek lenni,
és hozd ki, amit a motor tudna.:)
Aztán van itt egy pár óriási bökkenő az egész
szakszerűtlen sebesség mániádban:
pl.
-Taylor képlet a szerszám élettartamra.
olvass utána, mit jelent a forgácsolási
sebesség növelése (60.000 rpm,
meg a vizhűtéses túlzásaid).
- mi van akkor barátom, ha pl. fele előtolási
sebességgel, de dupla fogásvétellel dolgozom?
Viszont pontosabb a gépem, és közben
ugyanakkora a forgácsolás teljesítménye.
Azaz ahogyan már írtam kb. + félmillát elköltesz a semmiért, sőt lerontod a gépedet, mert bele sem gondoltál soha, mi az, hogy
forgácsolási optimalizálás.
Megtetszett egy videó, ami egy forgácsoló célgép,
ráadásul egy motorhajtása drágább, mint a Te
gépedből kompletten 3 db.
És valószínűleg nem is Dc hanem AC szervo.
De álmodoznod lehet, attól szép az élet.:)
Na de majd ezekből is olyan okos leszel kb. egy
év múlva, mint az encoder jelfeldolgozásból vagy
mostanára.
És akkor rájössz, hogy a fene egye meg, fordítva ülük lovon, és a téves sebesség tetsdzési index, és annak fölösleges hajkurászaása miatt mindent elszúrtam.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 16:05:00 [5737]

Ez így igaz minden...

Előzmény: svejk, 2008-08-16 16:24:00 [5738]

Tudod valahol az elsők közt voltam itt a fórumon belül akinek servo (vagy nevezzük akármilyen működésre hajlamos visszacsatolt rendszernek) került a gépére.

Azóta sok embert megfertőztem...
Ha van egy kis időd, energiád, meg egy kis pénzed (igazából egy kezdő servo készlet nem kerül többe mint a léptetős)
Azt szoktam mondani mindenkinek hogy ha elkészül és kipróbálod akkor leülsz a székre hátradőlsz és azt modod .A qrva annnnyát' (boccs a trágár szóért)

Persze ez nem jelenti azt hogy a léptetős nem jó, sőt...
De az bizos hogy a servo látványosabb, halkabb, rezonanciamentesbb és még olyan emberrel nem találkoztam aki a saját hobby kis gépén visszarakta volna a léptetőket mert a servo valami miatt nem tetszett neki.
A hobby gép legolcsóbb eleme a motor lehet, ha készen vagy mindennel ráérsz keresgélni.
Rakhatsz rá profi gyári encoderrel felszerelteket, de én mindenkinek bátran ajánlom a kísérletezést a gyengébb tudású motorokkal is.

Előzmény: Amatőr, 2008-08-16 15:39:00 [5723]

Marni csináltam a gépet, nem egységet ugrasztani... Persze mindenkinek más a cél...

Tibor.
Én tudom a magyarázatot, hogy az áttételt miért preferálod...
Azaz tudom, hogy nincs a világon az a szervómotor ami neked dirkthajtáshoz jó lenne azaz megfelelne... De ezt hagyjuk.

Ha gondolod küldök egy-két LS7184-es IC-t... próbára... szerintem ez a legegyszerűbb út neked a 4X felé...
A belső előre-hátra számláló áramkörödet szépen meg fogja hajtani...(CLK & UP/DN kimenet)
"Kattanni" fog a tengely amikor megáll... és kemény lesz a tartása mint Katiban a gy...

A step ferkvenciák meg már maguktól "felmentek" a szoftverekben... tehát nem kell a másik felén semmi...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 15:52:00 [5734]

Nagyon hasznos a leendő építőknek is az újból fellágolt vita.
Mivel Tibor45-tel nekem is volt már derbim, most pár dologban mégis hajlok az érveire:
-erősen költségérzékeny szempontok vezérlik a megoldásaiban (talán a pénztárcája sem engedhet meg mindig a legdrágább dolgokat alkalmazni)
-minden esetben a várható feladatra tervezi a hajtás technikát (nem kedveli az univerzális gépeket)
-ugyanakkor VP-vel is szerencsénk van mert hihetettlenül kitartóan (rengeteg pénzt és időt áldozva) valósítja meg elképzeléseit és nem nekünk kell ezt végigcsinálni

Mindenesetre mi fórumozók hálásak lehetünk ezért!!!

Mert most kezdődik a CNC-s szakasz

Előzmény: janko, 2008-08-16 15:48:00 [5730]

Azt hogy ismerek egy eszméletlen nagy dumás,
és nagy tudású fazont Sopronban, és Ő mindent
megmagyaráz.:)
Én tök hüle vagyok...:)
Élvezzed a gépedet, de szerencséd hogy nem
hozod el a talira, mert az egységugrás tesztet
nem úsztad volna meg.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 15:45:00 [5727]

Ilyen hűtést máshol nem is találtam. Tudod hogy mi ez?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 15:49:00 [5731]

Igen, az asszony.

Előzmény: janko, 2008-08-16 15:48:00 [5730]

Komolyan kérdezed? Szerintem direkt hajtás.
Nekem is ez a kedvenc videóm... eddíg kellene eljutni...
A főorsó az 60.000rpm-es... és félek, hogy több mint 1Kw...
De itt a hűtés és "forgácskifújás" megoldása az érdekes....

Előzmény: Amatőr, 2008-08-16 15:42:00 [5725]

Úrak.
Nézi itt valaki az Olimpiát?
Janko

100 hobbycnc-sből 100 elégedett volna ilyen géppel!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 15:39:00 [5724]

Már megtettem, és alakul valamiféle véleményem konkrétan ezt a kérdést illetően, csak nem vagyok biztos benne hogy helyes-e.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 15:42:00 [5726]

Sosem vagyok elégedett semmivel... ez az alap esetem. A cél a lehetelen...:)

Niki Laudának mit mondanál?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 15:39:00 [5724]

Ez pontosan így van... de talán az egész topikot végigolvasva (#1-től)... összeáll a kép! (jó olvasást

Előzmény: Amatőr, 2008-08-16 15:39:00 [5723]

Ezt már láttam korábban, fantasztikus. Szerinted áttételes vagy direkt?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 15:38:00 [5722]

Vicces és nagyon elégdett vagy.:)
Én a helyedben azon meditálnék:
Miért ilyen rossz a rendszerem, hogy jó nagy szervo beruházással 10-szer vagyok gyengébb
időállandóban, mint lehetnék????.:)5 ms << 50 ms
Így aztán valóban rakhatod be a kocsid 400
Nm-es motorját, de előtte csavarásra méretezzél
át pár dolgot a tau megengedett képlet alapján
pár dolgot.:) Alakul ez:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 15:32:00 [5721]

Egymás ellen gondoltam osztályozni 1-5-ig, pl. ide 2, oda 3 vagy ide 5, oda 0, tehát csakis egymáshoz hasonlítani a két megoldást. Most is az egyes szempontokat tárgyaljátok, nyomaték, pontosság stb... Nekem nincs szervóm, csak szereték majd egyszer és gondolom nem vagyok egyedül ha azt mondom hogy Tiborral folytatott eszmecseréitek ugyan néha feszínre hoznak egy-egy problémát, összességében nem egyszrűsítik a helyzetet.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 15:26:00 [5718]

SMD ültetőnek ez a gép is lassú... marógépnek meg túl gyors... Talán egy áttétellel le tudnák lassítani... Még jó, hogy nem olvastak bennünket

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 15:20:00 [5715]

#5694... Kimaradt?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 15:26:00 [5719]

Ez írtad amikor a 0,7Nm-es motorok voltak rajta... most 1,6Nm-esek... Rákötöm a kocsi motorját az 400Nm...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 15:20:00 [5715]

Újabb szajkózás, ami nem igaz persze...:)
Pl. nem visít, és nem rezonál, mint a léptecs,
és sohasem téveszt. Már megérte lecserélni
szervóra.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 15:20:00 [5716]

Dehogy nehéz egy szervó... táblázatot csinálni azért elég nehéz lenne... mert nem úgy vesszük hogy elmegyünk a boltba...:)

Szervót léptetőmotor után csinálnak az emberek... Ez ugyanaz csak a fordulatszámmal nem veszti el az erejét... (egyszerűen fogalmazva
Az orsó és a motor párosítása a lényeg... vagy ha nem sikerül "össze passzolókat" beszerezni akkor meg jöhet az áttétel...:)

Előzmény: Amatőr, 2008-08-16 15:12:00 [5712]

Van valami amiről még azt hiszem itt nem olvastam, de lehet hogy csak elkerülte a figyelmemet. Annak idején mikor még egy nagy cégnél dolgoztam és néha napján oda-oda tolakodtam a profi cnc esztergák mellé, akkor érdeklődtem a kollégától a különböző egységek működéséről. Egy konkrét géptípus volt aminek forgó enkóder volt a keresztszán orsóján és ott épp arról beszélt a kolléga, hogy már a program elején megadta a gépnek, hogy 0,05 mm a golyósorsó kotyogása és ezt automatikusan a szoftver kezelni tudta. Én egy kicsit ezt már akkor sokalltam, de biztos így volt. A másik amire még emlékszem, hogy hosszesztergálásnál mielőtt a szerszámnak meg kell állnia egy ponton oda beiktattak egy előlassító "algoritmust" gondolom így a nagyobb tömegű szánszerkezet nem futott túl a megadott ponton. Most azt nem tudom, hogy akik közületek gépet építettek azoknál is megvannak ezen funkciók?? Bár tudom ez inkább szoftver kérdése...

"Ezt tartsad fő szabálynak, és azt hogy túlzó leáttételezésből soha semmi bajod nem lesz, míg fordítva nagy a kockázat, és egyre inkább haladhatsz a "szar" gép felé."

= egy "cammogó" gép amit minden léptetőmotoros "kenterbever"... de akkor minek a szervó?

Egy jó vezérlő segít...
Az a lényeg, hogy tudjon 4X-es encoder üzemmódot módot azaz exact módon pozicionálni!
Mert akkor nem kell a "kényszerű áttétel"...

Előzmény: Amatőr, 2008-08-16 14:52:00 [5699]

Maradjunk a következőben:
Péter gépe nagyon szuper lenne, ha 2-3 mm-es
lenne benne a golyósorsó. Így van tőle jobb
is. Végül is ez csak 2 hetes meló, és előbb-
utóbb át is fogja alakítani.
Addig meg nem hó, és kész.:)
SMD beültetőnek lassú, forgácsoló Hobby gépnek
gyors. Egyszer majd belátja.:)

"Kisebb hibalehetőség... összességében kevesebb költség... egyszerűség..."

Ez csak szerinted van így, a valóság szerintem más.

Nagyáramú, nagyfeszültségű elektronika, izmos motor mindig drágább, és veszélyesebb, mint
kisebb disszipációjú, kisebb áramú cucc.
Az orsó menetemelkedését kell jó megválasztani,
és a direkt hajtás is maradhat.
Azaz messze olcsóbb a megfelelőeen átgondolt V
max.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 15:01:00 [5706]

Nem elég, mert mint írtam kihagysz rengeteg szabályzástechnikai problémát.
Ha van kottyanás a motor encodere nem tudja hol jár az asztal, az asztal lineáris encodere nem tudja mit csinál éppen a motor.

Persze van már erre is megoldás de az nem a hobby szintű step-dir technika.

Előzmény: Laslie, 2008-08-16 15:07:00 [5708]

Tudod mire gondolok: két műszaki cikket is lehet összehasonlítani egy táblázatban különböző szempontok alapján. Kellene egy ilyen táblázat, áttétel vs. direkt szervo. Szempontok lehetnek: dinamika, megkívánt motor, annak ára, sebesség, felbontás, stb... Aztán minden rubrikába 1-től 5-ig csillagocskákkal osztályozni. Így a földi halandó is tudna dönteni, és nem riadna el a szervótól hogy milyen nehéz is ez az egész.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 15:01:00 [5706]