HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 151 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   147  148  149  150  151  152  153  154  155   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

svejk | 33043    2008-08-17 10:33:00 [5811]

Ez bizony egy jó dolog!
Ezért érdeklődtem anno annyira a Heidenhain abszolute encoder soros protokoljáról, de rájöttem hog az nekem egyenlőre túl nagy falat.
Így mentek a fiók mélyére..:()

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 22:24:00 [5791]


svejk | 33043    2008-08-17 10:28:00 [5810]

Ezt már én is nagyon várom, mert valóban nagyon igéretesnek tűnik.
Megérte a fél év hallgatás mert úgy néz ki ösze tudta gyűjteni az eddigi hobby vezérlők hiányosságait, és ezeket kijavítva eggyé kovácsolta a saját elképzelésével.
És nem utolsó sorban lesz kitől kérdezni anyanyelven ha elakadna valaki...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-17 09:31:00 [5808]


Törölt felhasználó    2008-08-17 10:05:00 [5809]

Az a helyzet, a világ legjobb szervóelektronikája
is tehetetlen, ha rossz a motor illesztése
dinamikai szempontból.
Te inkább azon gondolkozzál gőzerővel, hogyan
tudod a gépedet majd átalakítani, és
leáttételezni. Ugyanis nagy a veszélye annak,
hogy addig egy játékszervo elektronika már
szervo jellegű motorral is, de jól leáttételezve
sokkal jobb dinamikájú CNC gépet ad, mint a Tied,
amire már oly sok pénzt költöttél ráadásul.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-17 09:31:00 [5808]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-17 09:31:00 [5808]

Egyébként...:)

István elküldte nekem az új vezérlőjének (vezérlő chip) a leírását...Nem kispályázott!
Egy speciális szervó vezérlő IC-t programozott fel C nyelven... olyan adatokkal bír - olyan lehetőségekkel..., hogy akár "nyugdíjba" is vonulhat(unk)...:)

Mindenre megcsinálta a megoldást! Az adatokon és jellemzőkön nem találtam "fogást"! azaz semmi sem hiányzik belőle
Különböző encoder üzemmódok, step jel szorzás (gondolt "kisfrekis" programokat használókra is), a beépített hibatároló nagysága széles tartományban állítható, "leoldás" előtt be lehet állítani egy hiba előrejelzőt is, bámulatosan nagy sávszélességek, védelemek sokasága...

Bárcsak egy kicsit előbb lett volna...

... és ahogy hallottam, még "olcsó" is lesz... Alíg várom, hogy tesztelhessem, tesztelhessük... a valóságban.


Varsányi Péter | 11584    2008-08-17 09:10:00 [5807]

Szia!
A linket töröltem... "Sajnos" az a cég vezérlők árusításával, készítésével foglalkozik... István is törölte volna... (tudod ez a szabály

Ismerem azt a vezérlőt, már régebben, teszteltem... Nem írok semmit. Nekem nem jött be... Az teljesen más elven működik. (PIC-es)

A 220uF/200V-os kondi a panelen nem helyettesíti a tápegységben a puffer kondikat....
Tápegységet nem akartam a panelra tervezni, mert a nyák felületét nagyon növeli és bizony annak elég borsos a négyzetcentiméter ára.
Az a kondi egy jó minőségő LowESR és igazából csak a nagyfrekvenciás szürés a szerepe. (azért meg is dolgozik rendesen)
Az amperek jöjjenek csak a tápból vastag vezetéken és ha kell lehet a panel sorkapcsához még kondit akasztani.
Egyébként sem szoktuk az ilyen tápokat a másik szobában tartani

A zavarérzékenysége nagyon alcsony a vezérlőnek mert csak "mezei" IC-kból van felépítve... "Reszelés" nem volt csak a kép felbontása gyenge.:)

Előzmény: Szalai György, 2008-08-17 08:52:00 [5804]

Varsányi Péter | 11584    2008-08-17 09:04:00 [5806]

Elnézést a "szídlak" kifejezésért, valóban ez így nem korrekt.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-17 08:01:00 [5803]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-17 09:01:00 [5805]

Szia Zoli!
Nem a géped volt a téma... vagyis nem is néztem hirtelen... csak tudod, Tibor olyan szűkmarkú az információkkal, adatokkal, képekkel, videókkal...
A honlapján ez volt a legjobb videó... azért linkeltem be... Persze jó lenne ha tenne fel újabbakat...
Operatőr (sajnos) én sem vagyok... a videóimat csak egy digitális fényképezővel csináltam...

Előzmény: Nagy Zoltán, 2008-08-16 23:41:00 [5798]


Szalai György | 9491    2008-08-17 08:52:00 [5804]

"Tudod nem találtam a piacon olyat amit szerettem volna... vagy te tudsz ilyet? :"

Most találtam... (link törölve)

Eddig nem is kerestem. Persze ez is csak hasonlít a tiédhez. Ragyogó a paneled. Megint csak gratulálok! Színtiszta vas, semmi program, minden valós időben, elektron sebességgel? Mi az a 6db DIL16 tok a jobb középen? Nem látok feliratot. Csak nem lereszelted? Azt a 220 mikrót meg nagyon lekicsinylem. A Mammuton is csak ennyit látok. Ez minden, csak nem puffer. Így a tápegységben lévő pufferre vár a feladatmegoldás, csakhogy az messze van a motortól. Márpedig a motornak kéne a kakaó. Laposak lesznek a motoráram tranziensek, pedig azoktól virgonc a motor. Így megfullad. Nagyon érdekelne a kapcsolás. Nem a H híd, hanem a többi. Főleg a PID.

Gazdag volt a tegnapi termés, öröm volt végigolvasni. A résztvevőknek köszönet érte. ÉLET van benne. Sisteregnek az indulatok. Kicsit még okosabb is lettem. (A lovagregény részekből lehetne több, amikor a nagylelkű hős önzetlenül segít a gyengéknek.)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 21:09:00 [5776]


Törölt felhasználó    2008-08-17 08:01:00 [5803]

Szia Zoltán, régen láttunk!
Köszi Zoli, pedig nem beszéltünk össze!:)
Tudod majd ha a Péter 1 mm-es fűróval több ezer
lyukat saválló acélba belefúrogat, rájön arra, hogy van élet a 180 mm/s alatt is, sőt....:)
Ráadásul Neked saját építésű fortunád, forgatód
van, és nincs a szekrényedben 10 db
hullámhajtómű. Csak éppen bármilyen
esztergakést meg tudsz köszörülni, és ismered
tudod az optimális forgácsolás paramétereit.
A dolog itt kezdődik, a megfelelően illesztett
szervónak pedig ezt kell támogatni.
Egyébként jellemző, a Péter által linkelt videó mellett
ott van ez a munkád is a videón, és abban is biztos vagyok, nagyon sok más, sokkal látványosabb és ugyanilyen technológiai
komolyságú munkád volt már a két év alatt.
Csak Te is úgy vagy, mint én egy picit,
szép csendben a szakmáddal törődsz, megoldod
a forgácsolási feladatokat, és nem a "dumagép"
és adott esetben semmitmondó videókészítés
szerepkörében élsz. Sajnos ez a mai csicsa
világ nem kedvez nekünk.:) De nem baj, a szakmai
dolgok ettől örökérvényű dolgok, és ez a
lényeg.:)

Péter! Te gyakran használod azt a kifejezést,
hogy én "szidlak".
Ezt kikérném magamnak, én szigorúan műszaki érvek mentén próbálok valamit megkritizálni,
vitába szállni valakivel,
ha már a komparátorom átbillen egy-egy túlzóan
nagy műszaki baromság, melléfogás miatt.
És lehetőleg próbálok abban a szűk sávban
pofázni, ami a CNC gépgyártástechnológia és
automatizált villamos hajtások témakörébe
besorolható. És a célom csakis az, amit itt
már páran meg is jegyeztek, valamennyien,
én is természetesen tanuljak valamit itt
a Fórumon, és ne csak a szájtépés, meg a
videózás, meg az adok-veszek seftelés
virágozzék, és burjánzon itt.

Előzmény: Nagy Zoltán, 2008-08-16 23:41:00 [5798]


Törölt felhasználó    2008-08-17 07:35:00 [5802]

Szia Laci! Gondold végig, amit írtál, és
rájössz, ez a féle szervo útregiszter kezelés
mennyi kényelmet, és picit más minőségű
szolgáltatást nyújt annnak, aki élni akar vele.
Pl. ez egy elektronikusan programozható
munkatér terület kijelölést is hordoz, azaz
a hagyományos és mereven felszerelt primitív
mikrokapcsolót akár el is felejtheted.
De még lenne pár további ötletem is, mire jó
egy 2 db 1 Megabites++ tárolós, absolut
belső szervopozíció rendszer.

Előzmény: D.Laci, 2008-08-17 07:13:00 [5800]


D.Laci | 5477    2008-08-17 07:18:00 [5801]

Ez csak akkor igaz, ha már előtte be volt állítva a kés pozíciója, akkor meg minek kézzel érintő fogást venni?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 22:40:00 [5795]


D.Laci | 5477    2008-08-17 07:13:00 [5800]


Az egyszerűbb szervókban azért nincs, mert azoknak van Mpg kézi tekerő vagy Joystik. No meg azért sincs, mert a Mach képes az encoder jelét figyelni és numerikusan kijelezni, a ref. kapcsolóról már említést sem teszek.
Egyébként gratula a plusz szolgátasért!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 22:24:00 [5791]


HJózsi | 3862    2008-08-16 23:50:00 [5799]

Jaa..., jóó... de azért látom még így is lehet tanulni belőle... no meg kiváncsi is vagyok ...:)

Előzmény: Laslie, 2008-08-16 23:30:00 [5796]


Nagy Zoltán | 376    2008-08-16 23:41:00 [5798]

Szia Péter!
Ez videó valóban két éve készült, ma már ennél komolyabb videót is tudnék Neked mutatni. De ne is kérd, esztergályos vagyok nem operatör. Az elkészült alkatrészek minősítenek.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 17:51:00 [5749]


Laslie | 7674    2008-08-16 23:36:00 [5797]

Helyes a bőgés )

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 22:24:00 [5791]

Laslie | 7674    2008-08-16 23:30:00 [5796]

Nem kell az egészet végig olvasnod....Tibi és Péter egész nap csak egymás arcát maszatolták ököllel, úgyhogy ők kimaradhatnak )))

Előzmény: HJózsi, 2008-08-16 22:36:00 [5793]


Törölt felhasználó    2008-08-16 22:40:00 [5795]

Pl. ha van egy kis CNC-sített esztergám, és a
noniuszával egy érintőfogással bemérem a gépi
nullpontot, és nem kell macerásan tolőmérővel
mérő órával szórakozni, vagy joggolgatni, de
ezt marógépre is igaz.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 22:31:00 [5792]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-16 22:37:00 [5794]

Durranós nap volt...

Előzmény: HJózsi, 2008-08-16 22:36:00 [5793]


HJózsi | 3862    2008-08-16 22:36:00 [5793]

Húha!.... Reggel óta vagy 134 hozzászólás... olvashatok egész 7végén ... :D


Varsányi Péter | 11584    2008-08-16 22:31:00 [5792]

Értem.... de minek és mikor tekeredne el a tengely - ennyit? írjál valami gyakorlatias példát erre...
Jó persze ... jópofa... de ez csak neked... Azt nem akarom írni, hogy "cirkuszi mutatványos" ...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 22:24:00 [5791]


Törölt felhasználó    2008-08-16 22:24:00 [5791]

Nem érted szerintem az abszolut útmérést.
Pl. a Reset gombbal forgathatóvá teszem
a motortengelyt, kézzel eltekerem pl. 220 mm-
re, és olyan élvezet nézni, hogy ha
újból engedélyezem a szervót ebben az
üzemmódban, akkor magától gyorsan
visszatekeredik oda, ahonnan eltekertem kézzel.
Nos egy egyszerűbb agyú, memóriájú szervóban
ez kizárt, pedig nagyon hasznos dolog tud lenni.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 22:16:00 [5790]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-16 22:16:00 [5790]

100 méternyi hibatárolás... anyám:) Egy ZX spectrum is van benne Minek??? Mondjuk nem drágák a memória IC-k... de...
Az a motor menjen arra amerre a szoftver parancsolja! Nem jazz impovizációs műsor ez Mint a seregbe parancs értettem...:)
Azaz mint a léptetőmotor... (csak egyenletes nyomatékkal az egyész ford. tartományban és lépésvesztés nélkül)

Meséld el minek pl. 100.000mm-nyi útszakaszt eltárolni... ez totál veszélyes... és azt hiszi a felhasználó, hogy azt csinálja amit lát a képernyőn... de nem... valahol egészen máshol jár a szerszám:)

A pályakövetést ERŐBŐL és azonnal kell megoldani... nem memóriával... majd amikor bírja a motor megcsinálja alapon...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 22:05:00 [5786]


svejk | 33043    2008-08-16 22:16:00 [5789]

"És az sem mindnegy, hogy levegőben G00 kódban
vagyok, vagy pályamantén anyagban mozgok.
De ezekről is anno már beszélgettünk.:) "

Na ez az!
Ezt már a múltkor én is felvetettem hogy jó lenne tudni a vezérlőnek hogy most G1 vagy G0-ban van. Lehetne a sebességeket komparálni de akkor nem lenne elég rugalmas a vezérlő.
Jobb lenne ha már a szoftver szétválasztaná és mondjuk G1-ben kisebb gyorsulásokat engedélyezne mint G0-ban. (vagy lehet ilyet is tud a mach? )
Ezért jó neked, Tiéd a szoftver és a hardver is, tudod egymáshoz hangolni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 22:05:00 [5786]


svejk | 33043    2008-08-16 22:08:00 [5788]

Oké majd legközelebb, jó éjt!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 21:53:00 [5784]


svejk | 33043    2008-08-16 22:06:00 [5787]

Bakker...
Na látod ezért kellene a kockás papír meg a találkozó.
Hiszen akkor megint hónapok óta nem egyről beszélünk..:(
Viszont akkor kíváncsi lennék a véleményedre az én verziómnál!
Vagyis:
mechanika orsó adott, sebesség előre meghatározva.
Inkább egy kisebb pörgős motor kétszeres fordulaton (az 1:2-es áttétel miatt), vagy egy alcsonyabb fordulatú, nagyobb motor ugye nagyob inerciájú forgórésszel?
(Még a teljesítményük is lehetne azonos, mert kétszeres fordulat/fele nyomaték)
Léteznek ilyen motorcsaládok hogy direkt kis fordulatúak.
De mivel kis fordulaton járnak ezért ugyannakora tengelyteljesítményhez robosztusabb vas jár, tehát roszabb a gyorsulási képessége.

És itt jön képbe megint az előzőekben a második kérdésem hogy vajon hogy viszonyul egy motor forgorészének a tehetetlensége az adott mechanika tehetetlenségével?
Mert ha nem említhetők egy lapon akkor majdnem mindegy mert úgy is az össztehetetlenség számít a gyorsulásnál.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 21:46:00 [5783]

Törölt felhasználó    2008-08-16 22:05:00 [5786]

"(Ez a 128 bit = 128 lépés eltérési
lehetőség!!! = pl. 0.01mm-es lépések = 1,28mm
ami már nagyon durva!!!"
Tévedés, mert van más megközelítés is, nevezetesen ha szervon belül abszolut módon számol a
szervo útmérő rendszered, és nem buta relatív
módon. Neked összesen van 1.28 mm állandóan
felügyelt szakoszod, nekem meg ha kell 100 m.
És az sem mindnegy, hogy levegőben G00 kódban
vagyok, vagy pályamantén anyagban mozgok.
De ezekről is anno már beszélgettünk.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 21:41:00 [5782]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-16 21:54:00 [5785]

Na alakulunk... vagy nem tudom...:)

Szerintem Tibor azt akarja írni, hogy a rendszert méretezzük kb. 50mm/s marási sebességre...
(ez végül is egy gyakorlatias érték - egy átlagos mechanikához, egy átlagos főorsóhoz)
A "levegő szántást" - azaz a szerszám szabadfutását meg engedjük jól szabadjára... aztán a vezérlő eltárolja a sok halmozott hibát eközben, de mire az anyagba ér a maró úgyis "útoléri" magát?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 21:46:00 [5783]


Törölt felhasználó    2008-08-16 21:53:00 [5784]

A konkrét számolgatáshoz ma már késő van, de
majd a Péter gépén egyszer levezetem a redukált
teta hatását a jelenlegi és egy más áttétel
kapcsán.

Előzmény: svejk, 2008-08-16 21:25:00 [5781]


Törölt felhasználó    2008-08-16 21:46:00 [5783]

".. ,de az áttétel miatt kétszer akkora
fordulatszámra kell felgyorsulnia, nem?"
Mem, mert n is állandó egy ugyanaz motornál.
Ugyanis ki modta azt, hogy közben a mozgatott
tömeg sebessége is megmarad?
A lényeg épp itt van, arra technológiára,
amire leginkább használni akarom a gépemet
optimális legyen. Az a gép, amelyik univerzális, a végén semmiben sem jó, erős
kompromisszumokat kell kötni.
A legnagyobb felbontást, sebességet, és
gyorsulási képességet egymás rovására el kell
dönteni.

Előzmény: svejk, 2008-08-16 21:25:00 [5781]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-16 21:41:00 [5782]

Ennek 80V-ig csak EGY tápfesz kell!!!
A segédtáp sorkapcsot 80V-ig össze kell (lehet) kötni a motor tápfeszel. (az alkalmazások 80%-a ilyen) látni a PCB-n a felíratot...(VCC 18-80V)

Felette a 80V-180V-ig kell segédtápegység.
A segédtápegységet akkor is meg lehet(ne) oldani a motor tápfeszből, de erre nem lett felkészítve a panel.)

Persze a tiedet másoltam le... Igaz sosem láttam... de ez jó...
... Csak kicsit több feszt és áramot tud más a FET híd más a FET meghajtó (erősebb: IRF21844)... és az eleje más azaz az encoder feldolgozás és az optók...
A hibatároló nagyságán sokat filóztam (lehetet volna nagyobb is)... de az elveimet nem adtam fel:
Egy jó szervó vezérlő "imitálja - eljátsza" a léptetőmotort a rá kifejlesztett step/dir környezetben működő szoftverekkel...
Mennyit tud tárolni egy léptető motor? szinte semmit... tehát a hibatároló a szervóvezérlőben is minimális = 128bit...
(Ez a 128 bit = 128 lépés eltérési lehetőség!!! = pl. 0.01mm-es lépések = 1,28mm ami már nagyon durva!!!
Miért "spájzolna el" többet? Aztán előveszi a "spájzból" amikor már elromlott a "hús"... azaz már bevette a "kanyart" a maró... Na erre semmi szükség.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 21:21:00 [5778]


svejk | 33043    2008-08-16 21:25:00 [5781]

Az oké hogy ugyanazon motor uganazon mechanikán ugyanazon nyomatékkal a mondjuk az 1:2 es áttétellel közel,(mert csak a hozzáadott inercia feleződik a sajátja marad) kétszeres szöggyorsulást tud, de az áttétel miatt kétszer akkora fordulatszámra kell felgyorsulnia, nem?
És ugyanazon nagyobb fordulatról kell lefékeződnie.
Na ezeket nem értem én és ezért lenne jó egy mintapélda a számolásra.

"Persze azt is megértem, ha még mindig úgy
gondolkozol, mint ahogyan írtad:
"Egyetlen egy dolga van a motornak és ezt
maradéktalanul el is végzi hogy a rajta átfolyó
árammal arányos nyomatékot leadja a tengelyen..."
akkor számodra lényegesen egyszerűbb a
szervohajtás"

Lehet hogy ez egyszerű de szerintem ebből kellene minden esetben kindulni.
A motor egyik minőségének mutatója hogy mekkora áramnál mekkora nyomatékot tud leadni (azonos névleges feszültségű motorcsaládra gondolok)

És ugye Te írtad hogy Y=M/J tehát a nyomaték és az inerciából lehet a szöggyorsulást kiszámítani.
Persze van aki meg tudja csinálni kisebb tömegű forgórésszel, és így a fenti képletből annak a motornak jobb lesz a gyorsulása.


Na most a kérdésem még mindig a következő hogy hogy kell a lineárisan mozgó inerciát(asztalt) és az orsó inerciáját (e kettő összege ugye az áttétel arányában csökken) redukálni a motor tengelyére.
És visszatérve Varsányi gépéhez vajon hogy aránylik a motor saját inerciája a az orsó plusz asztal inerciájával.
Sajnos ezt sem tudom kiszámolni, de félő hogy az ő gépénél túlsulyban van a mozgatandó tehetetlen tömeg a motor saját kis forgórészének tehetetlenségéhez képest.
És ebben az esetben hiába a nagyon kis motoridőállandó ha a mechanika ezt nagymértékben lerontja.
Ezekre jó lenne számszerű adatok.
Nem tudom mennyire világos a tudatlanságom, megpróbáltam a lehető legjobban körülírni az aggályaimat.
Hidd el én szeretném a legjobban ha meg tudnál győzni mert akkor legalább nem lenne ez a sok felesleges, sokszor vérre menő vita.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 20:20:00 [5769]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-16 21:24:00 [5780]

Megfizethetetlen kategória... Tehát nincs és nem lesz ilyen gondom.
Finoman szólva nem csak az én munkám... Ne higgy többet rólam mint amit tudok!

Előzmény: Amatőr, 2008-08-16 21:20:00 [5777]


Amatőr | 2184    2008-08-16 21:24:00 [5779]

Torka véres? Ugyan miért?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 21:21:00 [5778]


Törölt felhasználó    2008-08-16 21:21:00 [5778]

Mintha csak az enyémet másoltad volna le:), csak
én dobozba építem, belső külön 220-as
gyengeáramú tépegységet adok mellé, további 6-8
beállítási lehetűség van még hozzá, 1 Mbit abs.
hibatároló és útmérő regiszter, így végállás sem kell adott esetben. A többi nagyjából
stimmel a Tieddel.
De szép munka, igényes a paneled, csodálom, hogy
csak saját célra ennyi energiát fektettél bele.
Olyan mint a géped, igényes, precíz, csak picit
a torka véres:)), és ezen semmilyen szervo nem
segít, sőt ha kisebb lenne a menetemelkedésed,
a gyikocska is tökéletesen jó lett volna
Neked. Látod, még a végén kiderül, ezt is hiába
csináltattad, az a fránya sebesség mánia.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 21:09:00 [5776]


Amatőr | 2184    2008-08-16 21:20:00 [5777]

Nem semmi vagy!
"nem találtam a piacon olyat amit szerettem volna" ... ezért képes voltál készíteni magadnak, és azt hiszed hogy a közeljövőben nem kapsz jópár mailt amiben az áráról érdeklődnek?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 21:09:00 [5776]

Varsányi Péter | 11584    2008-08-16 21:09:00 [5776]

Nem árulom... A magam élvezetére készült!!! Hobbysta vagyok.

Tudod nem találtam a piacon olyat amit szerettem volna... vagy te tudsz ilyet? :

- Egyszerű, gyors beállíthatóság, biztos működés.
- Nagy áram/feszültség (30A vagy 180V) ... a kettő együtt limitált a disszipáció és "egyebek" miatt...
- változtatható encoder feldolgozási üzemmódok (1X - 2X - 4X ... LS7184 Encoder feldolgozó IC-vel.)
- Számomra is érthető működés - processzor nélkül.
- Sebesség akár 1Mhz-ig (optóval)... (nem mintha ez lett volna a legfontosabb WinPC-NC-hez)
- már 0,5 mA-ről(!) nyitó opto meghajtás LPT portról direkt... (HCPL-2300 HI Speed 8MBD Optocoupler)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 20:57:00 [5774]


Amatőr | 2184    2008-08-16 21:05:00 [5775]

Szép holmi! Ezt Te gyártod/gyártatod? Műszaki jellemzők publikusak?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 20:48:00 [5773]


Törölt felhasználó    2008-08-16 20:57:00 [5774]

István fog örülni Neked, újabb szervo a piacon.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 20:48:00 [5773]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-16 20:48:00 [5773]

És jó is... sok teszt... Biztos ami biztos 2x70um-es alapanyagra lett... a nagy áramok miatt...
Mindenből a legjobbat kapta... 8Mbites optók... IRFP260... LS7184... a legjobb minőségű passzív alkatrészek... Még a "színvilágra" is figyelve volt...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 20:45:00 [5772]


Törölt felhasználó    2008-08-16 20:45:00 [5772]

Szép a panel....

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 20:38:00 [5770]


svejk | 33043    2008-08-16 20:42:00 [5771]

Na ja, igazad van...próbáljunk a tudomány terén maradni.
Átrágom magam az irásodon és megpróbálom megérteni aztán majd kérdezek..

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 20:20:00 [5769]


Varsányi Péter | 11584    2008-08-16 20:38:00 [5770]

Tibornak...
Kész a végleges változat... Neve: A300 DC Servo Contoller ...(anno beta neve: X1 volt)


Törölt felhasználó    2008-08-16 20:20:00 [5769]

Szia Svejk!
Tudod, csak higgadtan, nem szabad személyeskedni,
csak módjával.
Y=M/J
Ahhoz meg nem tudom miért kell egyetem,
hogy megértsed: egy adott motor károsodás
nélkül le tud adni M nyomatékot. Ezzel Y1
szöggyorsulást képes elérni J1 tengelyre redukált tehetetlenségi nyomatékkal direktben,
és Y2-t J2-vel. Ha áttételt használok, akkor
ennek arányában J2 kisebb, és így Y2 nagyobb.
Ha pedig az a célom, hogy minél dinamikusabb
legyen a gépem, akkor elértem a célom.
Ha persze az a célod, hogy rohangáljál a
levegőben, akkor nem tudok Rajtad meg a
Varsányin sem segíteni, ezzel a levezetéssel,
amiről 2 éve pofázok.
Persze azt is megértem, ha még mindig úgy
gondolkozol, mint ahogyan írtad:
"Egyetlen egy dolga van a motornak és ezt
maradéktalanul el is végzi hogy a rajta átfolyó
árammal arányos nyomatékot leadja a tengelyen..."
akkor számodra lényegesen egyszerűbb a
szervohajtás. Bocs, de én picit
összetettebbnek látom, már csak az előbbi
egyszerű képlet miatt is, hogy más
dolgokról ne is beszéljek.
És egy kicsit inkább gondolkozz, mielőbb egy aránypár magyarázatát is ennyire szájbarágósan
elvárod tőlem.

Előzmény: svejk, 2008-08-16 19:42:00 [5768]


svejk | 33043    2008-08-16 19:42:00 [5768]

Kedves Amatőr!
Most már Te is nyugodtan alhatsz, mert megkaptad mind tartalmilag mind formailag a kimerítő szakszerű magyarázatot Tibor45-től.
Kár hogy annak idején nem jártam az egyetemre mert akkor én is ilyen jól el tudtam volna magyrázni neked.

Előzmény: Amatőr, 2008-08-16 19:15:00 [5762]


Törölt felhasználó    2008-08-16 19:26:00 [5767]

Ezzel a motorral, ezzel a direkthajtással
sehogy. Mondjuk talán ha az én szervómat
ráhangolnám egységugrás tesztek alapján,
talán pár ms-al jobb lenne.:)
Viccet félretéve Neked is azt tudom írni,
ostobaság a maximális sebességet előtérbe
helyezni, és erre olyan büszkének lenni utána,
miközben egy picit lassabb gép sokkal jobb, ha végre a fő célt néznénk, az az a forgácsolás
minőségi szempontjait. De itt az az utolsó szempont, és ebbe picit mára már belefáradtam,
kólönben meg kérdezzétek Péter főszakértőjét,
Neki mi a véleménye úgy általában erről.

Előzmény: Amatőr, 2008-08-16 19:15:00 [5762]

Laslie | 7674    2008-08-16 19:21:00 [5766]

Hát lehet, hogy átnézek a markológép építőkhöz... ))

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 19:16:00 [5763]


svejk | 33043    2008-08-16 19:18:00 [5765]

Ezt a titulust kikérem magamnak !!
Én csak egy autodidakta módon tanuló, lelkes, elektronikával foglalkozó hobbysta vagyok.
Szeretnék még rengeteget tanulni, és egyszerű konyhanyelvre lefordítva átadni az eddig megszerzett tapasztalataimat itt a fórumon a szintén lelkes tagognak.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-16 19:02:00 [5758]


Amatőr | 2184    2008-08-16 19:17:00 [5764]

Ugye milyen bonyolult az élet ha azzá tesszük? ))

Előzmény: Laslie, 2008-08-16 19:14:00 [5761]


Törölt felhasználó    2008-08-16 19:16:00 [5763]

Látod, kellett Neked szervo topicba keveredni.:)

Előzmény: Laslie, 2008-08-16 19:14:00 [5761]


Amatőr | 2184    2008-08-16 19:15:00 [5762]

Nekem -aki hallot már olyan emberről aki beszélt olyannal aki ismer szakértőt- ugye elárulod hogy mi az az 5ms és hogyan tudna Péter az 50-ből 45-öt lefaragni?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-16 18:54:00 [5757]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 151 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   147  148  149  150  151  152  153  154  155   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.6381 ]