Négyzetrácsos interpoláció

Előzmény: elektron, 2010-09-08 20:18:00 [515]

Kérdés:
a 4 bájton elfér 3 mondjuk ezred pontosságú koordniáta?

Előzmény: elektron, 2010-09-08 20:06:00 [508]

és hogyan csinálnád?

Előzmény: elektron, 2010-09-08 20:18:00 [515]

Akkor?
Mindenféle későbbi tárhelyhatár elkerülése érdekében nem lenne érdemesebb abban gondolkodni?

Most ne gondolkodjunk költségeken!

Előzmény: elektron, 2010-09-08 20:17:00 [513]

Ha egyenlő közönként vannak a pontok, akkor nem túl nehéz megtalálni melyik pont hoz honnan kell kinézni a szomszédokat, amikből interpolálni kell.

Előzmény: KisKZ, 2010-09-08 20:16:00 [511]

A feladat lenn van elektron!
Kérlek ne hagyd abba! Folytasd a megoldását!
Ha kérdés, kétség van csak kérdezz vagy szólj!

Előzmény: elektron, 2010-09-08 20:06:00 [508]

Dehogy, csak hülyültem LZ irányába.

Előzmény: KisKZ, 2010-09-08 20:16:00 [512]

Az SDRAM elérése miatt kellene a magasabb számítási teljesítmény?

Előzmény: elektron, 2010-09-08 20:13:00 [510]

Hajrá Srácok!!!!
A mintavételi pontok egyenlő közönként lesznek!
A mintavételezés sűrűségének a felső határát a végén el lehet dönteni.
Persze ha ezen a vonalon futunk amit Te most mondasz.

Mellette Hátha LZ is beszáll a maga bő tárhelyes megoldásával, párhuzamosan.

Előzmény: elektron, 2010-09-08 20:06:00 [508]

Még egy 80487-est is ajánljál mellé, akkor még számolni is gyorsan fog.

Előzmény: LZ, 2010-09-08 20:10:00 [509]

XMEGA mellé egy 8Mbos SDRAM. Oda azért sok koordináta belefér. )

Előzmény: KisKZ, 2010-09-08 19:46:00 [507]

Az 50*vagy 4 byte-on elfér, az 200 byte, az nem sok. Annyi RAM-ban elfér, 1k RAM van a mega8-ban is. Bele egy tömbbe, aztán számolhatsz, persze attól is függ hogy egyenlő közökben vannak e a pontok, mert ha nem akkor azt is tárolni kell nyilván., meg akkor a keresés is lassabb.

Előzmény: KisKZ, 2010-09-08 19:46:00 [507]

Hajráá!!!
Ne hagyd abba!
Tessék gondolkodni!!
Mnden munka esetében más lehet a szkennelt felület. Igy gondolkodj!

Mondjuk legyen 5x10 pont most a digitalizálás! Vagyis ötven pont 3 koordinátáját kell eltárolni és elérni bármikor.

Hogy oldanád meg?

Utána ezekkel persze majd számolgatni kell!

Előzmény: elektron, 2010-09-08 19:29:00 [506]

No persze lehet RAM-ot is csinálni más IC-kel, meg 8515-ös AVR-rel is pl.

Előzmény: elektron, 2010-09-08 19:28:00 [505]

Ha egyféle dologhoz kell adatokat tárolni, akkor a flash ROM-jában ahol a kód is van ott lehet tárolni koordinátákat, de ha ez változó adat, akkor a RAM-ban kell, vagy esetleg EEPROMban külön IC ben is lehet, ha nem akarod 10000000 szor változtatni, abba tárolható pl 32kByte is, és újra lehet írni több 10 ezerszer pl. Ilyen határok vannak mondjuk.

Előzmény: KisKZ, 2010-09-08 18:55:00 [504]

Most félek hülyeséget fogok mondani.
ATMEGA32?
Esetleg külön tárolóegység? (erről tényleg fogalmam nincs csak kérdezem, de rémlik hogy léteznek ilyen cuccok)

Mekkorák lehetnek a határok? Mondjuk egy ATMEGA32 esetében amit tárolásra tudsz használni? Ha már ilyesmiről van szó és ez segít, érdemes annyit beleölni.

Ha egy 32 kellene a programozáshoz küldök tesztelni, de sajnos csak ideiglenesen tudom nélkülözni, mert nincs mire támasszam a billentyűt ha nincs itthon.

Előzmény: elektron, 2010-09-08 17:20:00 [503]

Pl. nem sok fér bele memória kicsi tudod.

Előzmény: KisKZ, 2010-09-08 16:37:00 [501]

Mert csak.
Erről legalább halotthalvány fogalmaim vannak, mellette van is belőle, ha kipróbálásra kerülne a sor.

Előzmény: elektron, 2010-09-08 16:23:00 [499]

A tárolóhely miatt kérdezed?

Előzmény: elektron, 2010-09-08 16:24:00 [500]

Most épp megutáltam a programírást, most rajzolós kedvembe leszek egy ideig igencsak, de ezt csak úgy mondom. Hány pontra gondolsz amúgy ?

Előzmény: elektron, 2010-09-08 16:23:00 [499]

Mihez kellene ez neked, meg miért pont AVR-rel ?

Előzmény: KisKZ, 2010-09-08 15:18:00 [498]

Elektron! Vagy valaki aki ért a dolgokhoz.
Mekkora meló lenne a következő?

Egy felületet digitalizálva, a pontokat egy mátrixba rendezve (3 koordináta) le kellene tárolni.

Utána 2 beérkező koordináta alapján (X,Y) ebből a mátrixból interpolálni kellene a hozzájuk tartozó harmadik koordináta értéket.

Egyelőre mondjuk a soros porton érkezne először a mátrix szépen egyenként a koordinátasorokkal.
Lehetne akár file-ból is. Ezt le kell tárolni valahogy valahol (nem értek hozzá bocsánat).
Utána ready és érkeznének sorban az X és Y koordináták (most elsőre akár fileból vagy billentyűzetről).
Erre az AVR szépen kikeresné a mátrixban az X-ben és Y-ban legközelebbi pontokat (a négy, az aktuális beérkező koordinátát körülvevő, már a mátrixabn található koordinátahármast), majd az azoktól való távolságnak megfelelően súlyozva a hozzájuk tartozó Z koordinátákat átlagoná és visszadná.
Ezután jelen esetben csak ki kellene valahol jelezni (vagy írni file-ba, ez is jó most egyelőre) ezeket a koordináta hármasokat.

Meg tudja ezt valaki csinálni?

Arra is gondoltam, hogy úgy is megnézem, de közbe rájöttem a megoldásra, azt jó lett.

Előzmény: sneci, 2010-08-07 14:58:00 [496]

A ( mindig magasabb precedencia...

Használhatod ilyen esetekre az union-t is, pl.:
typedef union
{
char *c;
uint16_t *u;
} elepnt;

elepnt p;

ch = *p.c++; // hozza a byte-ot és 1-gyel növeli a pointert
u = *p.u++; // hozza az uint-tet és 2-vel növeli a pointert

Előzmény: elektron, 2010-08-07 12:42:00 [495]

Ha a ) erősebb, mint a +, akkor igen, amúgy 1-et akartam a mutató értékéhez adni, mivel, ha nem castolom át (char*)-ra előbb, akkor az uint16_t miatt a p értéke 2 vel növekszik ha csak simán

p=p+1-et írok, vagy p++; -t mondjuk.

Egy 2 byte-os tömbben akartam byteonként lépkedni, aztán nem akart működni és ez derült ki. Néha meglepődik az ember, nem mindig úgy van amit elsőre gondolunk.

Előzmény: sneci, 2010-08-07 07:44:00 [494]

2 byte-os mintát keresel byte-onként egy stringben...
Van egy felesleges zárójel párod:
p = (uint16_t*)((char*)p + 1);

Előzmény: elektron, 2010-08-07 00:56:00 [492]

Bocsi, már én se vagyok pihent agyú.:)

uint16_t * p; // p ilyen típusú

Pihent agyúaknak fejtörő, ez a sor mit csinál ? C nyelv, AVR pl. vagy más mikroproc is lehet.

uint16_t p; // p ilyen típusú

p=(uint16_t*)(((char*)p)+1);

Én tudom, csak rájöttök e, én ezt valamilyen célból csináltam így. Mi lehetett az ?

Na köszi már hogy ránéztél, közbe kiderült, hogy nem is ott volt a baj, hanem maga az uart rosszalkodott, egy másféle 8051-es környezetbe tettem bele és hardveres baki volt, tegnap nagy nehezen rájöttem.

Előzmény: LZ, 2010-08-04 09:14:00 [490]

Első ránézésre jónak tűnik...

Esetleg így:

print("%u", valtozo);

Vagy így:

ltoa(valtozo, str);

Bár az arduinot nem ismerem, ezek azért alap függvények a C nyelvben.

Előzmény: elektron, 2010-08-03 18:43:00 [489]

Találtam egy bakit az ARDUINO print függvényében, amit a Serial.print()-ben használ a számot alakítja kiírható stringgé. A hiba jelenség, 0-9-ig jó, utána az első számjegyet duplázza, pl. 15-re 115-öt ír ki.

Íme a forrás:

void Print::printNumber(unsigned long n, uint8_t base)
{

unsigned char buf[8 * sizeof(long)]; // Assumes 8-bit chars.
unsigned long i = 0;

if (n == 0) {
print(Ɔ');
return;
}

while (n > 0) {
buf[i++] = n % base;
n /= base;
}

for (; i > 0; i--)
print((char) (buf[i - 1] < 10 ?
Ɔ' + buf[i - 1] :
'A' + buf[i - 1] - 10));
}

Ti láttok benne valami hibát ?

Pontosan.
Én is ilyen vagyok és nekem nagyon hasznos.
Pl valahol a robatkar topic elján van egy kék színű manipulátor amit csináltam. Annak a mozgatásához pont elég volt.
De ha már komolyan kellett volna érzékelni és vezérelni, nos ahhoz szerintem nem lett volna elég, vagy csak nagyon korlátosan.

Előzmény: LZ, 2010-07-01 22:28:00 [487]

Igen, igen rákerestem. Kezdőknek viszont kiválló lehet mert elég szájbarágós, példaprogikkal. Talán azoknak lehet jó ahogy nézem, akik nem annyira vannak otthon az elektronikában inkább csak progizni akarnak.

Előzmény: KisKZ, 2010-07-01 22:23:00 [486]

Egy eléggé csupaszított C jellegű környezet.
Alapdolgokra jó. Legalábbis arra a kevésre amit eddig én csináltam velük.

Hasonló a WIRING és a PROCESSING is.
Igy talán ismerősebb lehet. De ha jól gondolom, nem a legcélszerűbb, ha igazán ismered a hardvert és tényleg ki is akarsz hozni belőle valamit.
Tehát amolyan amatőröknek való dolog. Nekem eddig elég volt a kis dolgaimhoz. Persze nem is volt sok ilyen.

Előzmény: LZ, 2010-07-01 22:15:00 [484]

Van mikor jó, a nagy fordító intelligencia, máskor meg bajt okoz, mert minek konvertálgat, optimalizálgat olyan adatot is, amit én nem akarok, ezért minden fordító szisztémát meg kell ismerni, mindegyiknek vannak útvesztői, mire kiismered, olyan az mint egy jó barátnő, ha hozzászoksz a dilijeihez, nem akarod váltogatni, legalábbis túl sűrűn...

Előzmény: LZ, 2010-07-01 22:07:00 [481]

ARDUNIO?? Mert ott milyen nyelven történik a programozás??
Ez egy fejlesztőkörnyezet??

Előzmény: KisKZ, 2010-07-01 22:07:00 [480]

Pont ez az, hogy annak a 328-nak pl. bizonyos részeit más regiszterek használják, ami hiába van megírva abban, mert én nálam a másik hely mondjuk már foglalat más miatt, ezért meg kell előtte nézni, mi a különbség, van e ütközés valahol, ha nincs akkor ne sok gond van vele.

Előzmény: KisKZ, 2010-07-01 22:07:00 [480]

vagy magasabb szintű nyelven??? Már lehet ezt is keverem. Ha igy van bocsánat!

Előzmény: KisKZ, 2010-07-01 22:07:00 [480]

Mondjuk egy jó fordító ezért szól, hogy mit akarok én egy char változóba 32 bitet tölteni.
Amúgy jó fordító, csak nem tud mindent...

Előzmény: LZ, 2010-07-01 22:06:00 [479]

Sajnos az amit én ezekel néha szotam csinálni, az sehol nincs ahhoz épest amiket Ti csináltok.
Így még csak halvány infót sem tudok adni róla neked.
Amin keresztül én elérem az az ARDUINO és én csak ezen a nyelvezeten szólongatom őket. Ez ismeri már a 018 tól. Az hogy ez alacsonyabb szintű nyelven mit jelent változásban, azt és sajnos nem tudom.

Ez nagyon semmi a Ti munkáitohoz képest.

Előzmény: elektron, 2010-07-01 21:57:00 [477]

0b01101000 helyett ezt írtam: 0x01101000

A fordító így 32 bites hexa számnak nézte. Napokig kerestem a hibát, és persze egy basz... nagy program volt.

Előzmény: elektron, 2010-07-01 22:00:00 [478]

Az még egy szép hiba, mikor egy programba beírsz egy sor valami teljesen semmihez se kapcsolódó dolgot, és akkor működik, vagy ha két üres sort beszúrsz pl. na így jártatok már ? Szerintem aki mélyen benne van ebben a dologban ezt megtapasztalta már.

Előzmény: LZ, 2010-07-01 21:54:00 [476]

Már jártam úgy, hogy nem akartam beférni 16k-ba, abba meg ugye kicsit több van, akkor jól jött volna egy olyan. Csak nem tudom mennyi mindent kell átírni, hogy azon is működjön minden ugyanúgy.

Előzmény: KisKZ, 2010-07-01 21:49:00 [473]

Nem is szabad megállni egy ilyen hüle hiba miatt...

Előzmény: elektron, 2010-07-01 21:46:00 [472]

A TWI-vel voltak már rossz tapasztalataim mikor nem egyazon áramköri lapon volt a salve és master. Úgyhogy csak és kizárólag "5 centin belül" használom.
Jópár éve RS485 mániám van, mindenre azt használom, saját multimaster protokollt írtam hozzá, olyasmi mint a CAN, csak szoftveres. A léptecs vezérlőket amiket tavaly csináltam így hoztam össze címezhetőre a PCvel.
USB -> RS485 konvert és kész.

Előzmény: sneci, 2010-07-01 21:46:00 [471]

ezért vásároltam Robinál a TAVIR-on. tesztelve, de még a bootloader is menne volt az Arduino-hoz.
igy nincs gond.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-07-01 20:42:00 [460]

persze, de csa alap teszteket eddig. Sajnos nincs időm rá.

Előzmény: elektron, 2010-07-01 20:27:00 [452]

Én is késleltetést tettem bele elsőnek, az oldotta meg, aztán meg megszakításból csináltam úgy is jó lett. Az embernek vannak azért ötletei minden hülyeség esetén. Ilyen pót megoldások.

Előzmény: elektron, 2010-07-01 21:45:00 [470]

Csak RS232-t használok a PC felé 115200-zal, az is interruptos.
A TWI-t akarom címezhető dobozon belüli kommunikációra felizgatni. A dobozban van 5 vezérlő + egy PC és MPG interfész panel. Majd a PC-ről fogom kiválasztani, melyik vezérlővel hozzon össze az interfész, hogy ne kelljen dugdosni az USB kábelt.

Előzmény: LZ, 2010-07-01 21:21:00 [465]

Mintha magamat olvasnám... Kb. ez volt nálam is, de azon gondolkodok, hogy azóta én is csak megszakításból használom, és az a probléma még mindig megvan, hiába olvastam ki a jelző flag bitet, akkor sem várta meg valahogy, illetve azt hiszem engedélyezni kellett a megszakítást is, közbe meg olvastam kifele közvetlen, én is összezavarodtam bele.

Előzmény: LZ, 2010-07-01 21:37:00 [468]