Nehogy sokáig elmaradj! Már csak húsz napod van a két éves fórumtagságig. Addigra illene elérnéd a 10000 (azaz tízezer) hozzászólást. Azt hiszem ez új olimpiai és világcsúcs lenne. Ez viszont napi 52-es átlag csapászámot jelent. Remélem ez nem akadály, tavaly nyár elején egyszer már volt egy 53-as napod.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-19 13:00:00 [5964]

Mesélj már a soros szervóról... #5956

Tibor befizetett egy ekzotikus útra Egy kis szigetre a csendes óceán közepén... ahol tutira nincs internet

Valójában "Motion Technology" kisérleteket fogok végezni:
Gyursulási teszteket, különböző teher alkalmazásakor...
Azaz lehúzom a lakókocsimat a horvátokhoz

Előzmény: D.Laci, 2008-08-19 12:47:00 [5962]

Te is hibázhatsz...

Előzmény: svejk, 2008-08-19 12:47:00 [5961]

Na ne má!!!
Tiszta dög unalom lesz…
Ki adott neked rá engedélyt? Talán Tibor?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-19 12:43:00 [5959]

Lehet az ötletemet már rögtön oda kellett volna írni:(

Előzmény: D.Laci, 2008-08-19 12:42:00 [5958]

„Akkor "áldást" kapsz Tibortól erre mert lesz áttételed... ”
Titkon ebben bízok én is!..

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-19 12:36:00 [5956]

... Jó hír!!!
Csütörtöktől jó egy hétig nem kell olvasnotok amit írok! Mert nem írok...

Látod! Neked is lehetnek jó ötleteid.

Előzmény: svejk, 2008-08-19 12:30:00 [5955]

... Hát igen... Sőt AC-re, DC-re, BL-re, áttételesre, direkthajtásra, speciálisan Tiborosra, meg ugyebár most már "sorosra" is...

Előzmény: svejk, 2008-08-19 12:30:00 [5955]

Soros Motor? (30.000rpm?) 10.000rpm? Hát az milyen motor?
A "wattokat" ... azt nem értem...
Akkor "áldást" kapsz Tibortól erre mert lesz áttételed...

Előzmény: D.Laci, 2008-08-19 12:08:00 [5954]

Talán kellene nyitni egy "eszement ötletek" topicot
Lehet nem is lenne hülyeség és csak a kiforrottakat áthelyezni a megfelelő topicba.

Előzmény: D.Laci, 2008-08-19 12:08:00 [5954]

1040W –os (30000rpm) soros moci 85- 90V –ról járatva, így max 10000rpm hozható ki belőle, ezt 10-es áttelel ~1000 fordulatom lesz 3000W-tom a kimenő tengelyen (most jó lenne tudni a motor nyomatékát de ez talán most lényegtelen úgyis érthető a lényeg) .
25*25-ös orsóval ez így akár 25m/min sebességre képes lesz (~417mm/s)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-19 11:59:00 [5953]

Milyen erős motoral? Persze ez nem nagyon számít... Tibor szerint !
Milyen az orsó? Mekkora mértű áttételre gondolsz? Mi a cél? sebesség? stb?

Előzmény: D.Laci, 2008-08-19 11:30:00 [5951]

Valóban a táblázatban Lb.-In. van, a képletben viszont oz.-in. vagyis egy átszámítás hiányzik a számításombó. Egyébként valóban a flevett villamos teljesítményt számoltam ki és mivel a keféken 2V felszültségesés van ezért a H motor valamivel jobb hatásfokkal üzemel. Mellékesen megjegyezném hogy a mellékelt grafikinok a nem a 3505-ös motorra és nem az A és H tekercselésre vonatkoznak, de az elvet értjük.

Előzmény: svejk, 2008-08-19 11:00:00 [5949]

Tibor!
Meg győztél a következő gépem áttételes lesz!!!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-19 10:38:00 [5947]

Bocs Péter, hogy ezeket írtam, de van a hülye
agyamban egy 20AF bizti, és néha kiolvad,
amikor itt a Fórumon náhány "zseniális"
szervotechnikai elvnélküli megoldást látok,
és erről megy ezerről sokáig a szócséplés.
Neked itt sokan sokat köszönhetünk, de
néha hidd el, a makacságnak is van határa.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-19 10:25:00 [5946]

A másik dolog pedig pedig hogy a táblázatban szereplő 10,63 lb*in (1,19Nm) a
0 fordulatszámra érvényes, lsd. 3 oldal jobb alsó grafikon.
A grafikonból kiolvasható hogy 3000 fordulatnál csak 6,3 lb*in (0,71Nm)leadására képes.
A teljesítmény kb. helyes, mert
0,71 Nm * 6,28 * 50 1/s(30001/min) = 223W
(Lsd. számítások és képletek #3.)
(valószínű a Sanyi adatlap alápjan való számításban vilalmos teljesítményt kapta meg. Van ott valami kefeellenállás is)

Sajnos a motorok adattáblái sokszor megtévesztőek ezért legjobb ha van grafikon, vagy mérésekkel győződünk meg egy két fontos adatról.
Különös tekintettel a fordulat nyomaték értékére.
Persze a szervovezérlő elektronika arra való hogy ezeket az adatokat javítsa. Pl a fenti motorból is kihozható a 10,63 lb*in 3000-es fordulaton csak kicsit nagyobb tápfeszültség kell.
Vagyis ha motoron átfolyó áramerősséget tudjuk állandó értéken tartani akkor a nyomatékunk is állandó értéken marad a fordulattól függetlenül.
(persze vannak bizonyos korlátok)

Előzmény: sanyi, 2008-08-19 09:45:00 [5941]

egy javítás: a táblázatban lb*in van nem oz*in

Előzmény: sanyi, 2008-08-19 09:45:00 [5941]

Szia Laci!
Gratulálok az direkthajtású ablaktörlő motoros
szervódhoz is:)), és mit gondolsz mennyi így a
már egyébként is "csodálatos" motorod
időállandója amikor megérzi a 4 mm-es
TR orsódat direktbe?
Tegnap már azt hittem, beláttad, hogy ez így
nem egészen kóser. Persze tudom, forog az a
motor így is meg amúgy is, oszt kész.:)

Előzmény: D.Laci, 2008-08-19 08:08:00 [5936]

Péter!
A szervo és hajtástechnika egészen másról szól.
Röhej, hogy a szövegeid állandóan a
nyomatékról, erőről, és száguldozásról szólnak,
és lövésed sincs hogy mi történik egy motornál
amíg felpörög nulláról n max-ig, vagy irányt
kell váltania, holott ez a lényeg.
Egyenes úton állandó 200 km/h sebességgel
haladni a hülye is tud autót vezetni.
Egyszerűen szakmai kártékonyságnak,
néphülyítésnek tartom mostmár minden sorodat,
és az észnélküli, pénz-költség nem számít,
izomagyúság a jellemző Rád szervo témában.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-19 10:08:00 [5945]

Sőt ez a 250W... sem teljesen ok. mint "arányszám"... Eze ugyebár 1,2Nm-es alapnyomatékú motor...
pl. a Bautz motorra 280W van írva és csak 0.75Nm-es... a névleges fordulatuk pedíg szinte azonos...
... és természetesen a CMC 3528-as "leveri" a Bautz motort... gyakorlatban is, próbáltam... a súlya is több a motornak... nagyobb mértre is...

Előzmény: sanyi, 2008-08-19 09:45:00 [5941]

Na csak "kiugrasztottam" valakit aki tudja... Köszönöm Sanyi! Ezt akartam! Igazad van... de csak sejtettem, hogy így van...
Már sok embertől kérdeztem és nem tudták... Furák az amcsi motor gyártók Csak ők szokták így megadni...
De látod a "watt"... akármi is lehet egy adatlapon... itt gyakorlatilag csak számítással érhető el ez a "kedvelt" adat.

Előzmény: sanyi, 2008-08-19 09:45:00 [5941]

Tudom de (néha) ezek a "bemondott wattok" nem teljesen érthetőek... azaz pl. a SanyoDenki és a CMC pl. teljesen másként értelmezi... na meg mi is
Csalnak a gyártók... azaz szebbitenek... ha már a másik szebbít a wattokon? De a nyomaték az más... "foghatóbb"...

Pl. A mindenki által ismert, E240 motor szerinted hány wattos? Megugyebár mekkora fordulaton? mert ez sem mindegy.
A nyomték (ha van adat) az egy "jobb szám"... azaz egyértelműbb. Vagy?

Szerintem a (alap és csúcs)) nyomaték értéke, a névleges fordulatszám és ehhez tartozó feszültség jellemzi legjobban a motorokat.

Előzmény: svejk, 2008-08-19 09:19:00 [5940]

Bocsánat Péter által hivatkozott...

A péter által hivatkozott Watts a sor elején található képlet alapján a Kommutációs faktor és a Nyomaték-érzékenység hányadosa és nem a motor teljesítménye vagyis nem a motor teljesítményéről van itt szó! A PDF 3. lapján található képlet segítségével kiszámolhatod, hogy az A típusú motor 10 Oz.-in. forgatónyomatékhoz 3000 1/p fordulatszám mellett 7,95V tápfeszültséget igényel míg a H jelű 32,7 V-ot, és mindkét esetben a kommutátoron 2V feszültség esik. Ha végigszámolod a képletek alapján akkor a kívánt feltételek mellett az A motor felvett teljesítménye ~248W a H motoré pedig ~244W. csak másképp oldják meg ugyanazt a feladatot

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-19 09:05:00 [5938]

Legalább is a tengelyen leadott teljesítmény.
De valamire való motorgyártó azt tünteti fel az adatlapon...

Előzmény: svejk, 2008-08-19 09:17:00 [5939]

Azértn a W vagyis a teljesítmény nem egy szám hanem szoros összefüggésben van a nyomatékkal és a fordulatszámmal...
lsd. képletek és számítások #3

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-19 09:05:00 [5938]

A watt mindegy... az csak egy szám...
A motor nyomatéka és az orsó emelkedése számít...

Watt: ITT a CMC 3500-as szervómotor katalógusa....PDF.
Nézzük a 3528-ös szériát (harmadik oszlop)
alapnyomaték: 10.63Lb/in = 1,19Nm,
csúcsnyomaték: 93.8Lb/in = 10,50Nm
Ha megnézzük a a "WINDING" (tekercselési) variácókat (lejjebb) A tól H-ig "kisérő" betűvel jelzik...
Akkor láthatjuk, hogy a motor "KV értékével" azaz a tekercselés menetszámától változik a "watts"....
"A" oszlopban ez az érték 315W.... A másik véglet a "H" oszlopban ez az érték 59W...
Pedíg ugyanarról a motorról van szó! Ugyanaz a nyomatéka! ugyanaz a súlya, forgórésze...

Szóval ezért a "Watt" az csak egy szám... legalábis össze vissza érthető...:) néha...

Előzmény: D.Laci, 2008-08-19 08:08:00 [5936]

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-18 22:33:00 [5934]

Azért nem álltam át a „sötét” oldalra!:)
Jelenleg 60W –os ablaktörlő motorok 20x4mm trapéz menetes orsóval 6000mm/min -re képes áttétel nélkül. Azzal szerintem Péter is egyet ért, hogy 100W alatti motorral áttétel szükséges, de nagyobb motorral már akár elkerülhető is lehet.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-18 21:08:00 [5923]

Helló csg67!
Ezekről nincs valami magyarnyelvű átfogó jegyzetszerűséged?
Vagy ezek csak a mindenkori gépkönyvekben vannak leírva angolul?

Előzmény: csg67, 2008-08-18 19:54:00 [5916]

Épp az a baj, nem tud lassan marni.:)
Egyébként meg megint rengeteg túlzást
írtál, Neked fogalmad sincs az átlag
Hobbysta lehetőségeiről, és amit itt Te vágyálomban, dumában összehordtál, az lassan
egy 50 millás profi AC szervos gépnek is nagy falat lenne. Majd pont Varsányi Péter a
2 darab trimmer potis szervójával és lomha
gyorsulású gépével fogja ezt megtenni.
Hahahaha...
Jesszusom, megyek aludni inkább.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-18 22:11:00 [5933]

Dobjak 1/1000-es képleteket? azaz 1000-ből egy ember érti? tudod: Hobbycnc.hu
Ezt majd te megteszed... helyettem is...:) Gondolkodjál el rajta... a cél... az a fontos alapon... Gyakorlatiasan...
Tud ez a gép nagyon lassan is marni...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-18 22:03:00 [5931]

"Egy forgácsológép forgácsol, ehhez pedig nem kell és nem is szabad nagy sebességgel menni."

A BF20-nál ezt tudom... tapasztaltam. Főorsó fordulat max. 3000rpm.
Azóta változott a világ... gyorsabb pontosabbak lettek a főorsók... megengedhető gyorsabb fogácsolás... fejlődtek a marók... fejlődött a hűtésrendszer... stb...
Az igények nőtttek... Ki akart pl. nyákot gravírozni 10 éve?
A "szakik" megszokták a a max. 6000rpm-es marógépeket... és ma? nem vesznek 24.000rpm alatt főorsót a hobbysták!...

Persze már tudom... van itt egy "nagy kutya" elásva... Ezt már megfigyeltem sokszor...

A hobbysta a gépe rezonanciális problémájára használja a nagy fordulatot...
Azaz azt veszi észre, hogy minnél jobban pörgeti annál kevésbé rezonál be a gépe...
De... ez szabálytalan... kisebb szeleteket "vág" a maró... tehát jobban (előbb) elkopik... szerencse, hogy igen jó keményfém szerszámok is vannak... és a gazdaságosság... itt hobbyban persze ez másodrendű... de melegszik is minden rendesen...

Én úgy állítom be a gép előtolását, hogy szép formályú (alakzatú) azaz nem "por" forgács váljon le...
De... ha forog az orsó ... akár gyorsan... akár 60.000rpm-el is (majd)... had toljam már neki ha a mechanika is (elég) rezonancia mentes lett...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-18 21:40:00 [5929]

Huhh, Péter elemedben vagy, hozod a formád,
dől belőled a szakmai sületlenség, és olyan
vagy, mint egy álmodozó gyerek.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-18 21:51:00 [5930]

Persze ez így igaz...

A Magi új vezérlő chipje talán a tökély lesz... azaz lehet állítani ott "2db tárolót" (azaz két szintű) egyik előrejelez ("hé haver... nagy az eltérés - vegyél vissza már az előtolásból") a másik leold... ("hé haver... selejtet azért nem csinálunk"

Vagy...

Szervóval csinálom meg a kertkapú nyitót... : Télen megakad a hóban...
1. Tavaszig erőlködik... aztán elolvad a hó és becsukja a kaput. Végül is...volt nagy tárolója
2. Leold szinte azzonal mert nem tudta becsukni a kaput.

Azért mindíg induljunk ki a step/dir hajtásból és egy léptetőmotorból... mert itt ez van...
(ipari rendszerek teljesen mások, ott egyik fogásban pl. hibát csinál a második fogásban korrigálja stb...

pl. a Gecko tervezője nem akart mást mint egy tökéletes léptetőmotort de DC szervómotorral...
A DC szervómotor egész fordulat tartományban egyenletes nyomatékkal rendelkezik... ez a lényeg. Tehát sokkal jobb mint bármelyik léptecs. Ezt tudjuk.

Másként...
Tegyél a gépedre egy kicsi motort... vegyél be egy kanyart... a szoftver már bevette... a motor még nem... Maró törik... a felhasználó meg nem is tudja miért...

Gyorsjárat...
Igen. Ez igaz... A nagy tároló segítségével a "motort szabadjára" engedhetjük... majd mire dolgoznia kell (talán) úgyis utoléri magát...
Én azt mondom a gyorsjárat is legyen pályahű! Ne engedjük meg akkor sem az improvizációt!
A léptetőmotor sem engedi (engedheti) meg magának... ne akarjunk többet ezen a téren!
Mi a nyereség abból, hogy gyorsjáratban megnöveljük a játékterét? Persze jó és látványos... de minek mert visszaüthet!!!
Ahogy Svejk írta:
az lenne a jó ha a tároló memória méretét tudnánk álítani menet közben... (marás és gyorsjárat) ez lenne a tökély... de ilyen nincs... sajnos.(?)

400W-al és 5-ös orsóval van különbség a marás és gyorsjárat között? Hibajelre? Menyi gyorsjárati sebességet bír a gép az orsó?
Megér ez ennyit? Szerintem nem...

Előzmény: psychobilly, 2008-08-18 21:13:00 [5925]

Az a baj, az alapelképzelésed rossz.
Egy forgácsológép forgácsol, ehhez pedig nem
kell és nem is szabad nagy sebességgel menni.
Ez az utolsó szempont. 100 fontosabb van
viszont, amit pont a felesleges, azaz nagy sebeség leront.
Ez tiszta röhely, ha belegondolsz, de Te tudod,
miért jó a semmiért mindent tönkretenned.
SMS beültetőnek gyenge, forgácsológéphez sok,
amit akarsz, de majd eljön az idő, amikor
belátod tévedésedet.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-18 21:17:00 [5927]

... és tervbe van egy gyorsabb gép 20-as em. orsókkal direkthajtásal(!) és egy "cammogó" bika gép is ahol lesz áttétel is...
Talán majd ez utóbbira majd "áldásodat" adod... 15 Kg-os egy orsó (40mm átm, 10-es em.), 35-ös vezetékek stb...:)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-18 21:08:00 [5923]

Nem jó kedvemből... de tudod a sebességet már lejjebb adtam a golyósorsók melegedése miatt...
(erre nem volt gyógyír... azaz csere lehetőség 10mm emelkedésűre... de azt nem akartam)

Nem gondolod komolyan, hogy (le)lassítom egy áttételel amikor vannak erősebb motorok...
(se sebesség se gyorsulás? Cammogó masina? Ugyan... amit te javasolsz az ment volna léptetőmotorral is...)

Ezek a motorok sem kelletek volna igazából...
Csak a Bautz motorokat nem akartam a névleges fordulat felén jártni... ha már így alakult... azaz nem bírták a preciziós előfeszített golyósorsók.
Persze jobb lett az "elemi erőtől" a pályatartás... kisebb hibajel... tudod úgyis mire gondolok...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-18 21:08:00 [5923]

Ha minden igaz akkor én is hamarosan kipróbálom a yaskawa ac szervóimat step dir előkével.Remálem jó lesz,és müködni is fog ugy mint ahogy kell.

Kapaszkodj meg, az én vezérlőmben a hibakorlát 50000-re van beállítva Ez az alapbeállítás, persze lehet állítani 0-50000-ig de még sosem foglalkoztam vele. Attól még mert megengedtem neki 50000-et attól még nem fogja kihasználni , Egyenletes mozgás esetén a hibatárolónak nem sok jelentősége van, ilyenkor úgyis kicsi az eltérés. Csak a gyorsításoknál van jelentősége szerintem. Attól még a négyszög amit marsz nem lesz 128 lépéssel nagyobb mert a sarkon a megállásnál az egyik tengely továbbment. Szóval szerintem ez nem teljesen igaz : "Minnél nagyobb a tároló annál jobban azt hiszi a felhasználó, hogy pontosan megy a gépe. ".
Tegyük fel hogy van két ugyan olyan gépünk ugyan olyan vezérlőkkel, motorokkal csak nekem nagyobb a hibatárolóm. Na most, ha a nagy hibatároló miatt mondjuk egy gravírozott betűm nem úgy néz ki ahogy kéne, akkor visszaveszem a marási sebességet és máris szép lett. Ekkor viszont ugyan annyival marunk mind a ketten (csak neked ez a max) viszont az én gépen gyorsjáratban sokkal gyorsabb.
Tibor45 erről mi a véleményed?

Természetesen én sem 7ms-al indulok mindig, az a 30-50 ms olyan barátságos... de azért egy 3D-marásnál, gravírozásnál nem jön rosszul

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-18 18:22:00 [5907]

Ém meg arra várom a választ, hogy egyáltalán megy (beindult e) az AC rendszered... step/dir alapon...
Mert ha jól emlékszem neked megigérték a "szakik"...hogy vegyed... menni fog... most pedíg a léptetőről írsz...
Pedíg nem kevés pénzt költöttél rá... én csak "kis misi" vagyok... persze DC-ben...

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-08-18 16:57:00 [5901]

Értem. Akkor marad ilyen a géped, kár, hogy
ezzel az aprósággal elszúrtad egy kicsit.:)
De ma legalább volt egy kis sikerélményem is,
D. Lacit mintha meggyőztem volna ezzel
kapcsolatban. Te meg maradsz makacs továbbra is.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-18 21:01:00 [5921]

Szia.Milyen tipusu azok a yaskawa 400W os motorjaid?Szükségem lenne 1 drb ra ,az enyém 200w os.Pontosabban 2drb 200w os és 1 drb 400 w os.Csak keveslem az y ra.Ha esetleg passzolna a tipus és meg is tudnánk egyezni az jó lenne.

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-08-18 16:57:00 [5901]

Írtam befejeztem... Kb. értem mire gondolsz... de ez így nem igaz... azaz rosszul fogalmazol, kifelejtesz dolgokat, nincs a sebességre semmi ötleted (helyette)... azaz ahogy írtad úgy nem igaz.

Felőlem aztán mindenki olyan lassú gépet csinál amilyet akar akár 1/100-ba is leátételezheti... a pici motorokat, mert Tibor azt mondta... nem érdekel...

Robroy képei eltüntek reggelre a hunbay szerverről, így nem látom... várok, hogy vissza kerüljenek...
Erre azért kiváncsi lennék... persze gonolom a 10.000 rpm-es BL motorokal nem akartak direkt hajtani órsót... de nem látom... ez a baj...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-08-18 20:46:00 [5919]

Nem teljesen... akár "előzhet" is! azaz nemcsak lemaradni tud a szervóhajtás...
Pl. egy kicsit rosszul beállított PID... egy hitelen terhelés - egy áramlöket és már előtte is van Persze ez is szőrszálhasogatás

Hát igen... a gyári rendszerek igen sokat tudnak...
De talán jobb is ha megkiméljük magunkat (egyenlőre) ezektől a "tudásoktól"... azaz ez is épp elég bonyolultnak tűnik...:)
Itt... mivel step/dir alapú vezérlés... a "szabvány"... mindíg a lelkünkben a léptető motorra gondolunk... mert az csak lép és lép...azaz steppel:)
A cél, hogy ezt a léptetőmotort leváltsuk szervóval.. azaz egy DC motorral... ami úgyebár teljesen más... de mi itt "lépegetésre" akarjuk rávenni...
De szertnénk többet kapni tőle - jogosan elvárva...

Előzmény: csg67, 2008-08-18 20:27:00 [5918]

Péter!
Mi van az áttétel kérdéssel? Nagyon
elsumákolod....Robroy gépe?
Nem gondolkoztál el, hogy miért lassú emiatt a
motorjaid szöggyorsulása, hiába vagy már 400W-nál?
Redukált J továbbra sem izgat?

Valóban követési hiba, ebben csupán az a félreérthető, hogy ezt lehet a pályától való eltérésnek is értelmezni, ezért inkább lemaradás, de ez már valóban szőrszál hasogatás.
Digitális rendszerekben az áram és a sebesség körnek külön-külön P és I értékei vannak. Mindkettőt be kell állítani (általában az áram-szabályozás beállításához a vezérlés beépített szoftvereket tartalmaz). A többi paramétert 6-8 további eljárással kell beállítani.
A jerk (megrántás) a gyorsulási szakasz kezdeténél és végénél érdekes (azt nem nagyon értem, hogy te mit néztél).
A különböző pozíció-szabályozási problémákat (például körnegyedeknél jelentkező felületi hibák - és itt nem az irányváltási hibából adódó eltérésre gondolok) nem lehet "erőből" megoldani. Ezekre van jópár kompenzációs paraméter.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-18 20:06:00 [5917]

Ezek majd így vannak hobbyban is...

A "Following eror" = "követési hiba" szerintem ez jobb fordítása a dolognak... legalábis az amcsik így értelmezik... ha jól olvastam...
Persze nem vagyok szakmabeli... csak "kontár" vagy hobbysta? Erről már oklevelem is van

A velocity feedforward.... sebesség előtolás...? nemtudom...
A sebesség és áram - azaz a PID szabályozás... gondolom...
A rántás... na az egy érdekes dolog... teszteltem a gépet úgy is, hogy a marószár hol fog anyagot hol nem... azaz a "félkész munkadarab-on" nagy lukak voltak... és ezt a hibát is teszteltem... amikor az anyagba belép és kilép... Ez egy fogós próba... na itt kell az "elemi motor erő", hogy ne legyen lengés és hibajel... felesleges "áramfröcs" a vezérlőtől...

Előzmény: csg67, 2008-08-18 19:54:00 [5916]

Az ipari vezérlők általában két szabályozási módszert ismernek. Az egyik a lemaradás (following error), a másik a (hogy mondjam magyarul?) sebesség előrecsatolás (velocity feedforward). Utóbbinál az adott sebességre jellemző lemaradással 'túlvezérlik' a rendszert, ezért gyakorlatilag 0 lemaradással haladnak a tengelyek. Természetesen az igazi gondok a sebességváltozásnál (gyorsulás, lassulás) jelentkeznek. A gyorsulás lemaradásnál állandó (a legnagyobb gyorsulás így érhető el), míg sebesség előrecsatolásnál egy haranggörbe szerűség. Természetesen itt értelmezni kell a gyorsulás változását (ezt nevezik jerk-nek, magyarul talán megrántás?), illetve újabban a jerk változását is (na erre még nincs kialakult terminológia).
A hajtások beszabályozásának fő feladata (az áram- és a sebesség-szabályozási kör beállítása után) a pozíció-szabályozás gyorsulási, irányváltási, latapadási, stb. problémáinak minimalizálása.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-08-18 19:17:00 [5913]