HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 136 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   132  133  134  135  136  137  138  139  140   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Törölt felhasználó    2008-09-06 18:11:00 [6566]

Szia Józsi! Csodálom a türelmedet, kitartásodat
Péterrel szemben, aki a szokásos szakmai
baromságait hordta ma is össze.
Súgjuk meg neki, nagyon halkan, legelőször
ezt kezdje el megérteni:

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 15:08:00 [6561]


Laslie | 7674    2008-09-06 18:01:00 [6565]

Van még egy rövídítés ezek után.....
GLHHMÉ....
Gazdag Leszek Ha Hobbysoknak Marót Élezek.
:)))

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 17:28:00 [6564]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 17:28:00 [6564]

FSM system (FénySebességű Marás

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 17:25:00 [6563]


HJózsi | 3862    2008-09-06 17:25:00 [6563]

A 60krpm-hez valóban kell előtolás sebesség, nehogy atommag vastagságban szeleteld az anyagot ... ezt nem turbo maró kategóriának hívják?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 14:52:00 [6560]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 15:32:00 [6562]

Á dehogy ... most szerelem az E240-es motor rá a 20/20-as tengelyre direkthajtás
A satu a munkadarab rögzités topikban... "3" VISE" in Ebay.

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 15:08:00 [6561]

HJózsi | 3862    2008-09-06 15:08:00 [6561]

Ja, igaz, Te motorcserével hangolsz ...

Full hobbista megközelítés ...

A saturól nyomhatnál egy képet ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 14:52:00 [6560]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 14:52:00 [6560]

Néha kell(het) a nagy munka sebbesség... vagy kevés? Persze ilyenkor kell(het) a 60.000rpm-es főorsó is... majd.
A max. is 180mm/sec... ez a full. max... minden téren... (lasabb fordulatú motorcserével limitálva - 400mm/s-ről 180mm/sec-re- golyósorsók melegedése miatt)

Na ez a legszebb pont...
Sok-sok szerszám... különböző forma, különböző élszögek, különböző anyagokból, 1, 2, 3, 4 élűek...
Most gyakorlom a sebesség és a főorsó fordulatszám arányait... meg közbe még a szoftvert is... szóval jól elvagyok
Hűtés írányát, mértéket... munkadarab befogásának a variációit... Most a perciziós satu van fent...
Közbe keresem a gépen a hibákat de még nem találtam!

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 14:36:00 [6559]


HJózsi | 3862    2008-09-06 14:36:00 [6559]

Aha, azt hittem feltaláltad a fehér átlátszó aluminiumot. Igen látszik, hogy a két sebesség azonos... háát ... mit mondja? ... Neked jó lesz...

Most akkor mennyi a gépednek a v max-a? 24000mm/perc?

Most akkor 3000mm/perccel nyomatod az alut, milyen fogásvétellel? Z?

A tapasztalást megelőzően érdemes lenne megnézni az adott maróhoz és anyaghoz milyen forgácsolási paramétereket ajánl a gyártó...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 14:11:00 [6558]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 14:11:00 [6558]

A szoftver limit a gumibakokat "kiméli"
Azaz csak a teszteknél hajtotam rá, hogy fizikailag kibírja e (400mm/sec el is!)... azóta gyakorlatban még nem fordult elő...
Mert ugyebár nem is lehet, sem futó programból sem kézi üzemmódból sem... de gondolom ez minden proginál így működik.

Értem a kérdést... A két sebesség azonosra van állítva! (10800mm/perc)
A max előtolási sebesség is ugyanerre az értékre van beállítva!
Itt egy videó ahol látno, hogy a marás és gyorsjárati sebesség azonos = 180mm/sec. (vattacukor 6mm-es maróval:)

Aluban... most kb. max. 50mm/sec... mert még ki kell ismernem a gépet... addíg óvatosan csinálom... de ez gondolom érthető...
De talán majd még ma teszek be képeket és videókat az alu marásról...

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 13:53:00 [6557]


HJózsi | 3862    2008-09-06 13:53:00 [6557]

Ref felvétel és sw limit esetén persze már jobb a helyzet a mechanika szempontjából...

A gépnek van egy gyorsjárati sebessége, a max sebesség ( amivel a levegőben közlekedik), látom ez nálad 10800 mm/perc és van egy úgynevezett előtolási sebesség amivel az adott megmunkálást végezzük ( amivel az anyagban közlekedik ). A kettő ritkán azonos, hacsak nem vattacukrot munkálunk meg, esetled soft hungarocellt ...

Na azt áruld el mennyivel mész alu marásakor az anyagban!


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 13:36:00 [6556]

Ref. kapcsoló van és a szoftver nem is engedi a mukaterületből kimenni... Tehát ez ok.

Nálam nem futnak egy ablakban a G kódok* ... tehát "azt sem tudom" mi az... * Végül is minek? Egy ablakba lehet megnyítni ha kellene kézzel belenyúlni...
Egyébként a két érték azonosra van állítva a szoftverben, mível "kötött pályás a vezérlés" minden üzemmódban = 180mm/sec...
Azaz (ha nem exponeciális lenne a gyorsítási görbe hanem lineáris) akkor pl. munka sebeségben 45mm/sec-re 12,5ms alatt van... mert mindíg a max sebességhez van rendelve a gyorsítási érték...

*A munkadarab teljes rajza betölti a képernyőt...
... de így tudok - ha kell - a rajzon egy adott pontra pontosan ráálni... Ez szerintem fontosabb mint a G-codok futásának a látványa...:)

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 12:49:00 [6555]


HJózsi | 3862    2008-09-06 12:49:00 [6555]

Ha valaki nem tudja, hogy tud-e úszni, az nem tud szerintem, nem állítanám be egy vizilabda csapatba ...

A végállás kapcsolóval pont nem vállalsz rizikót! ... és nem klopfolod a géped ... SW limit van nálad? Referencia felvétel? ...

Hány százaléka a megmunkálás sebesége (G1) a max sebességnek (G0 azaz gyorsjárat) amit most épp forgácsolsz?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 12:39:00 [6553]


HJózsi | 3862    2008-09-06 12:41:00 [6554]

A MOZGÁSI energiáját veszíti el, viszont azon az 1mm-en a motor max áramot kap, hogy korrigálja a hibajelet míg le nem tilt ... kis inci finci motoroknál talán ez bocsánatos bűn...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 11:47:00 [6551]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 12:39:00 [6553]

Úszás:
Igen. Te azt mondod aki szeret rizikót válalni és még nem tudja, hogy tud e úszni akkor javasolt a min. 2 méteres vízben kezdeni ?:)

Azok a "Bufallo" motorok csak egy 16,7A-es kapcsolóüzemű tápról mennek (a három)! ... és nincs "segéd" pufferkondi sem, tehát a nyomaték erősen határolt!

Dehogy szerelek felesleges dolgokat bele Azért, hogy vállalhassam a felesleges Rizikót?

Na ja a J az teljesen el van baltázva...
Most is marogatok közbe... és mintha egy 5Kg-os kalapáccsal (50ms alatt 180mm/s-ra) ütnék meg a motort indításkor...
Talán vissza kellene vennem? vagy beállítani "50Kg-os kalapácshoz" (5ms alatt 180mm/s-ra?)
Ha "jó lenne a J" akkor hány G-vel gyorsulna... ? Kibírná? Mert akkor teszek még rá puffer kondikat Nade minek... Rombolni?

J... Emlékszel a MachTech-en a kiállított gépek gyorsulására... na én sem akarok többet...:) J ide vagy oda...

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 12:02:00 [6552]


HJózsi | 3862    2008-09-06 12:02:00 [6552]

Persze, rizikós annak vízbe ugrania aki nem tud úszni ... aki tud úszni,azaz tudja mit csinál, annak 'talán' nem ...

Helyedben nem próbálnám ezekkel a buffalo motorokkal szétverni azt a sok munkával elkészített mechanikát... Egy kis ügyes tervezéssel hasznos terület veszteség nélkül ( azaz féktáv-al csökkenne) lehetne applikálni
a gépedre végállás kapcsolókat. Úgy sem tudod mire akarod használni a gépet akkor meg miért hiányozna az a kicsi...
... "drótozás.. munka ... " hát persze, a többi rész is az volt ... és egy tökéletest akartál, ... akkor csináld meg!
ha már a J-t elbaltáztad ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 11:47:00 [6551]

Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 11:47:00 [6551]

Na "akkoriban" eddíg már nerm jutottam el

=====================================================
De írja: "Niedrigere Werte sind besser, höhere riskanter." azaz kisebb érték jobb (100), nagyobb érték rizikósabb (5000)!

Ezzel teljesen egyetértek így!!!
Aki vállalja a "rizikót" ott a lehetősége hozzá, hogy növelje a hibatárolót! Ez a korrekt megfogalmazás!
=====================================================

A "vég-vész" kapcsoló (nem ref.) ...
Relatíve sok aktív helyet elvesz a golyósorsóból... azaz kell a kapcsolónak kapcsolni + hiszterézis + lökettáv szabadfutás kikapcsoláskor...
... és még sok drótozás és munka, minden tengelyre 2-2 kapcsoló stb... Brrr...
... és sajnálok oldalanként kb. (min) 10-10mm-t erre feláldozni a golyósorsóból...

Most nekifut a gumibaknak* és ott 1mm-en belül elveszti a helyzeti energiáját... (azaz kifut kb. 1mm-en a 128 bitből a vezérlő)

* Gumibak: Vettem egy komplett gyári rendszert és ott is voltak... tehát nem saját találmány

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 11:20:00 [6550]


HJózsi | 3862    2008-09-06 11:20:00 [6550]

Fehlerabschaltung (F)
Der Parameter begrenzt die maximal zulässige Abweichung in 4 -fach ausgewerteten Encoderschritten
von Soll- und Ist-Position. Wird sie überschritten, macht der Prozessor die En dstufe stromlos und
aktiviert die Fehler-LED. Der Strom kann durch einen harten Reset (Stromabschaltung oder Reset -
Taster) oder einen Soft-Reset (R) wieder aktiviert werden.
Falls ein Nothalt-Ausgang an Pin 17 beschaltet ist, können benachbarte Systeme mi t abgeschaltet
werden.
Niedrigere Werte sind besser, höhere riskanter.
Sinnvolle Werte liegen bei ca. 100 bis 5000.

Amúgy szerintem hallottál a végálláskapcsolókról is már..., pl a mikronos amit be is linkeltél ...
A szervó vezérlőnek nem ez a feladata, minek pofozgatni a mechanikát? Hogy szétessen? Elállítódjon? Deformálódjon? Ütközéskor max erővel fogja nyomni, hiszen a feladatát akarja ellátni, azaz 0 közelire csökkenteni a hibajelet ... Jó erős motor meg jó erősen ráadásul ...
A rendszer pontsságát nem a hibatároló adja, az végtelen is lehet, hanem a dinamikai jellemzők ... Ha ezek jók, a hibatárolóban mindíg csak akkora hiba lesz maximum, amekkora pontoságúra a gépemet készíteni akartam...
Természetesen a forgácsolási energia biztosításához az egyes irányok mozgatásához meg kell határozni az erőket, ebből a myomatékigényt... Innen már hittanóra kérdése, hogy direkt vagy áttételes lesz a hajtás, úgy eleve, de érdemes összehasonlító számításokat elvégezni többféle variációban... És nemcsak végsebességre, hanem dinamikára, azaz gyorsulásra ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 09:18:00 [6549]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 09:18:00 [6549]

A Bagolyban lehet állítani a hibajel tároló nagyságát? Ezt nem is tudtam... Tehát ha valakinek jobb (szervó)motorja van csökkentheti?
Amikor teszteltem ezt nem tudtam... A "pálya végén" a gumibaknak ütközve még fél percig erölködött - hátha csoda történik

Egyébként igazatok van... A CNCzone.com-on is hasonlóak a vélemények...
Azaz inkább mennyen a motor "amerre akar" vagyis csinálja meg a valóságban a parancsot akkor "amikor majd tudja az idő tengelyén"
... azaz a hobbysták szívesebben (nem)látnak egy pályaeltérést mint egy piros lámpát (azaz ledet) látni...

Egyébként, persze... optimális méretre gondolok... de egy nagy motort is lehet fél erővel járatni...
Egy 400Nm-es motorral szerelt autó is tud lassan menni... de ott a tartalék... ha pl. előzni kell...
A túlzott motornál a forgórész súlya lehet probléma... de amit forgat... ahhoz képest legyen arányban... (meg ugyebár a mechanikai elhelyezése)

Előzmény: HJózsi, 2008-09-05 22:05:00 [6545]


svejk | 33043    2008-09-06 08:32:00 [6548]

Ez a konstrukciótól, környezeti tényezőktől függ..
Ha biztos akarsz lenni, egy vezeték egyik végét a cső árnyékolásához kötöd/rakod, a másik végét pedig becsúsztatod a klipsz alá és így kisütöd.

Igen, a leszívócsonkot kell letörni..

Előzmény: Laslie, 2008-09-05 23:47:00 [6547]


Laslie | 7674    2008-09-05 23:47:00 [6547]

Hoppá, te tv-szerelő vagy??? Had kérdezzem már meg, hogy egy monitor képcső használatból kivonva mennyi idő alatt sül ki totál nullára? Illetve jól tudom, hogy a képcsö nyak végén levő pici "üvegcsöcsöt" kell fogóval letörni, hogy a vákuum megszünjön robbanás nélkül?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-05 20:57:00 [6540]


HJózsi | 3862    2008-09-05 22:44:00 [6546]

A motort tekintve én inkább megfelelő motor párti vagyok... ahova elég a kicsi, oda kicsit ... Gondold el, mi lenne, ha a fogorvos nagymotor párti lenne, aztán jön egy mobilhívás, ő meg beejti az 500W-os SanyoDenkit a szádba ...

Előzmény: HJózsi, 2008-09-05 21:21:00 [6542]


HJózsi | 3862    2008-09-05 22:05:00 [6545]

A sörös gyerek írogatta, miért ennyi annyi a mi mennyi a bagolyban, hát azért hogy a sokféle motorhoz ( first class tól a futottak még motorokig, kicsitől a nagyig - ezt ugyan nem próbálta csak a cimbije - ) és különböző alkalmazáskhoz jó, beállítható legyen ...
Így aztán nem határolta be magát, mert azt ízlés szerint bárki megteheti a vezérlő beállításakor...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-05 21:28:00 [6543]


alfcoder | 182    2008-09-05 21:44:00 [6544]

azert felelmetes amit mondasz: egy akarmilyen kacifantos cnc munkadarabot is egy ilyen egyszeru ket-csatornas ttl jelsorozat tarol, plane ha meg a step jelet nem ugy ertelmeznenk, hogy lent van a jel, majd felugrik, kicsit ott marad, majd vissza le, hanem ugy, hogy akkor van step jel, ha valtozott a step vonal/csatorna allapota, szoval ha magasan volt akkor alacsony lett, vagy ha alacsonyan volt akkor magas lett

ezeket a palyavezerlo programokat meg meg lehetne "hackelni", hogy egy file -ba irjak ki a step/dir jeleket, utana mar csak annyi volna a dolog, hogy mikor a hibajel nulla beadagolni a kovetkezo step/dir jelet, ha valaki hulyeskedni akarna, akkor egyszeruen munka kozben elkapna a gepe fejet es nem tortenne semmi sem, mikor elengedne folytatna a gep szepen a munkat semmi!!! hibaval...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-05 21:28:00 [6543]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-05 21:28:00 [6543]

Ez tetszik: "önbehatároló" ... hát igen kordában tartom magamat

Szerintem... ha jó a mechanikai kialakítás elégnek kell lennie... Te is "kismotor" párti vagy ?

Kellene csinálni egy "előtét" panelt ami a step/dir jeleket tárolja... és csak "apránként" adagolja a vezélőnek ahogy "enni" tudja...
(A "komolyabb DeLux" változatban akár egy HDD is lehetne

Előzmény: HJózsi, 2008-09-05 21:21:00 [6542]


HJózsi | 3862    2008-09-05 21:21:00 [6542]

a lényeget le is írtad, ami ha meglenne már építeném is... nálam a fő bibi-t a hibatároló mostani mérete okozz, kicsit önbehatároló módon ... Egyfajta felhasználásra lehet, hogy jó, de egy másfajtára ... ???
Amúgy nagyon szép munka!

Előzmény: alfcoder, 2008-09-05 19:15:00 [6533]

Varsányi Péter | 11584    2008-09-05 21:04:00 [6541]

A "fogás" nem érdekel Sőt...

Előzmény: svejk, 2008-09-05 20:32:00 [6538]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-05 20:57:00 [6540]

Én nem akartam PLCD-be be tenni! Ezen sok "meditáció" volt... de fafejű vagyok
Érvek:
1. Szeretek (módjával) forrasztgatni.
2. Hagyományos és számomra ismert alkatrészek. (nincs "Black Box" IC ... mert a PLCD már annak számít...)
3. Egy "TV-Rádió szerelelő meseternek" is átlátható a kapcsolás (ez vagyok én
4. Mindenféle zavartól rettegek... és a PLCD lehet, hogy zavarérzékenyebb lett volna? Persze nem tudom...

Lehet, hogy ez a világ legutolsó(!?:) analóg szervó vezérlője hagyományos kapcsolással...

Nem akartam több hibatárolót sem...
Pedíg a számlálók és az összehsonlító áramkör dupplázásával és egy analóg-digital konverter IC alkalmazásával azonnnal 65K(!)bites lett volna...
... de ezt már jónéhányszor kifejtettem - miért nem... Kell a jó és megfelelő méretű szervómotor...

Reakcióidővel semmi gond nincs... se túl gyors ... se túl lassú... = gyakorlatias. (persze biztos csak szerintem?

A step jel szorzót (LPT step "ferkipótló" ... igazából szerettem volna bele... de így is elég bonyolult lett ezért ez az áramkör külön panelen van...
Végül is nem "szerves" része a szervóvezérlőnek... és ha egyszer a WinPC-NC is 100Khz-es lesz? akkor úgysem kell(ene)... majd...
Meg áttételes alkalmazásnál (néha?) elkerülhető... talán... ezt még tesztelem...

A step jel/ encoder jel arányára... van egy házi szabályom (lehet röhögni):
A step jelnek 4 szeresnek kell lennie az encoder ppr értékéhez képest.
Tesztjeim alapján akkor a legjobb a dinamika és tengely(meg)tartás kompromisszuma, azaz optimális... szerintem.

Ha áttételt alkalmaznák akkor a sebesség rovására ez az arány is javul. Pl. 1/4-es áttétel estetén a step jelek = encoder ppr jelekkel... és máris olyan mint a fentebbi "háziszabályomban" a dolog... mert ugyebár az áttétel ugyanazt megteszi... igaz a gyorsítás és sebesség csökkenik.... de nem minden esetben...(alkalmazástól és motor fordulat függő)... talán érthető mire gondolok...:)

Előzmény: alfcoder, 2008-09-05 19:15:00 [6533]


alfcoder | 182    2008-09-05 20:38:00 [6539]

igen, teljesen adja magat es csak jot joz be a cpld, szerintem nagyon jo lesz

Előzmény: svejk, 2008-09-05 20:32:00 [6538]


svejk | 33043    2008-09-05 20:32:00 [6538]

Érdekes, pont ezt a cpld-s digit és encoder részt ajánlottam neki hogy ne legyen "fogás" a vezérlőjén...

Előzmény: alfcoder, 2008-09-05 20:09:00 [6537]


alfcoder | 182    2008-09-05 20:09:00 [6537]

a peter a300 -as vezerloje, tudod az a szep kek panel

Előzmény: svejk, 2008-09-05 20:06:00 [6536]


svejk | 33043    2008-09-05 20:06:00 [6536]

Valamiről lemaradtam? Mi is volt az elődje??

Előzmény: alfcoder, 2008-09-05 19:15:00 [6533]


alfcoder | 182    2008-09-05 19:27:00 [6535]

igen, igen, nalunk eleg elterjedt meg a lomex -ben is kapni plusz van belole ilyen pcg44 -es tok amihez meg rendes tuskes foglalat, szoval nem kell nagyito a barkacsolashoz

Előzmény: sneci, 2008-09-05 19:23:00 [6534]


sneci | 1763    2008-09-05 19:23:00 [6534]

Remek. A cpld Xilinx?

Előzmény: alfcoder, 2008-09-05 19:15:00 [6533]


alfcoder | 182    2008-09-05 19:15:00 [6533]

a kovetkezo vezerlo (a400) mar cpld -vel lesz megoldva, 16x tobb hibataroloja lesz mint elodjenek volt es mindezt 10-20ns reakcioidovel fogja produkalni, az analog hibajelrol egy jominosegu(kis zaju)/gyors adc gondoskodik, az encoder(megfelelo illesztes utan) kozvetlenul kapcsolodik a cpld -re, dip-switch -ek segitsegevel lehetoseg van a feldolgozasi modot beallitani, 1x, 2x, 4x ill. hasonlo modon a step jel "sokszorozasat" is, a pid funkciokrol, ugyan ugy mint elodje eseteben itt is percizios op-amp -ok fogjak gondoskodni, hat hirtelen ennyi jutot eszembe, ja meg valami: termeszetesen az egesz vezerlo az utolso bit -ig nyilt-forrasu lesz...


sneci | 1763    2008-09-05 19:12:00 [6532]

Nem hiszem,hogy ...

Előzmény: sneci, 2008-09-05 19:11:00 [6531]

sneci | 1763    2008-09-05 19:11:00 [6531]

Nem hiszem, az elindításhoz szupport kellene.
Egyszer hívd fel őket, és kérjél valamire árat. Én dobtam 3 hátast...

Előzmény: csg67, 2008-09-05 18:52:00 [6529]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-05 18:58:00 [6530]

Tök mindegy Ha megy-megy... ha nem volt egy BL kalandom de szerintem beindul majd...

Előzmény: csg67, 2008-09-05 18:52:00 [6529]


csg67 | 196    2008-09-05 18:52:00 [6529]

Lehet, hogy az emilezés nem az erősségük, de van ott egy törökbálinti telefonszám is. Találsz egy-két lelkes fiatal munkatársat, akik biztosan segítenek. Sajnos a legjobb szakemberük igen beteg.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-04 17:34:00 [6528]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-04 17:34:00 [6528]

Ezek sem beszélnek (írnak magyarul)

Előzmény: csg67, 2008-09-04 17:18:00 [6527]


csg67 | 196    2008-09-04 17:18:00 [6527]

Talán itt: www.amce.hu megmondják.


Varsányi Péter | 11584    2008-09-04 13:36:00 [6526]

A CMC keféseknél.. ez ok adat...

Előzmény: sneci, 2008-09-04 13:12:00 [6525]


sneci | 1763    2008-09-04 13:12:00 [6525]

(megjöttem) Na ehhez hozzáértő kellene. Ha jól gondolom, akkor a Back E.M.F úgy értendő, hogy generátorként ennyi, ha 10e a fordulat. DE valaki hozzáértő mondja meg, legyen szíves.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-04 11:24:00 [6524]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-04 11:24:00 [6524]

Back E.M.F. 20 Volts/Krpm... akkor 200V-os? 10.000rpm-hez? vagy rosszul értelmezem?

Előzmény: sneci, 2008-09-04 11:08:00 [6523]


sneci | 1763    2008-09-04 11:08:00 [6523]

Komótosan el fog indulni, mert a motor az 325V-os.
Én is megforgattam régen egy 160V-os BL-Super motort a vezérlőd nagytestvérével (BE25A20) 36V-ról és hajtotta.
Egyetlen gond lehet, hogy a vezérlő második integrátorának a kondiját nem lehet jumperrel rövidre zárni. Legfeljebb megkeresi az ember, és átköti:)
Amúgy vezérlés szempontjából ugyan az, mint amivel most játszom (30A8T), tehát mennie kell.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-04 10:48:00 [6522]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-04 10:48:00 [6522]

Én is csinálok "megmagyarázhatatlan" dolgokat... hát igen a hobbysta kisérletező kedv...

Van ez a CMC BL új szervómotor. Véletlenül "szakadt" rám... (egy komplett dolgot vettem és ez is járt hozzá)
Bent volt az adok veszekbe de még 1000Ft-ot sem kínáltak érte:) Tehát "értéktelen"-nek nyílvánítottam...:)
Végül is érdekes motor...mert 10.000rpm a névleges határfordulatszáma és magas az alapnyomatéka(!): 1,6Nm...

CMC Adatlap PDF itt !!! BNR3312A - az első oszlopban, Hall szenzor bekötése a 4. oldalon



Vettem hozzá most egy vadi új(!) AMC BL szervóvezérlőt... (50 USD = 8000Ft volt szállítással együtt)
Hátha szeretik egymást és pörgésre bírja a motort:) Mindegyik USA gyártmány
Ahogy elnéztem a CMC adatlapját hall szenzoros... és ez az AMC vezérlő is...
Persze ez a vezérlő kicsi a motorhoz. 6A folyamatos és 12A csúcs áramot tud "csak"... de ez most nem is lényeg... csak forgjon...:)
Fog ez működni együtt?

AMC vezérlő adatlap PDF itt !!!

sneci | 1763    2008-09-04 10:13:00 [6521]

AVR (fő processzor + egy pici az encoder osztáshoz).
Encoder feldolgozás: fsm algoritmus, illegális átmenet kitiltva, spike szűrés. Jumperelhető 4 féle módra. A standard 1x,2x,4x,8x.
PID: igen, végül komplett szervót kellet csinálnom, mert az előtét is egy többtárolós komponensként viselkedik, és képtelen voltam stabilra hangolni.
Step/dir bemenet: gyors opto, határfrekit még nem néztem (100KHz körüli). Korlát az AVR, ha beválik, más hardverrel csinálok nagyon gyorsat.
Hibajel tárolás: 32 bit.
Többit később...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-04 09:48:00 [6520]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-04 09:48:00 [6520]

Ez a step/dir interface... nagyon jó lesz (lenne) pl. AMC BLCD vezérlőkhöz ill. AC vezérlőkhöz... persze DC-ben is...
De ugyebár egy egész szervót kell építened - csak végfok nélkül... Ez mivel és hogy???
(Encoder feldolgozás, PID, step/dir bemenetek, hibajel tárolás... stb.)

Előzmény: sneci, 2008-09-04 09:20:00 [6519]


sneci | 1763    2008-09-04 09:20:00 [6519]

Lassan, de alakul az analóg vezérlőkhöz a step/dir interface. Kezdem érteni, miért nem nagy a "forgalom" ezen a téren
Az R88D-vel egészen kiváló. Az AMC DC-vel bíztató.
Retro típusok majd akkor, ha ezekkel az éles tesztek is sikeresek lesznek. Bővebb infó és videó majd az éles tesztekről...


Varsányi Péter | 11584    2008-09-04 08:31:00 [6518]

+20USD szállítás és licit... = drága.

Előzmény: HJózsi, 2008-09-04 00:49:00 [6516]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-04 08:30:00 [6517]

Ha meglévő rendszeren van (pl. egy komplett gépen) akkor jó egy ilyen... persze...
De ebben az esetben gyakorlatilag csak a "FET-hidját + meghajtó" használjuk a tachós vezérlőnek... és a szervó vezérlő mindenben "új lesz"...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-09-03 23:30:00 [6514]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 136 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   132  133  134  135  136  137  138  139  140   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.7041 ]