HobbyCNC fórum
v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   

 
DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 136 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   132  133  134  135  136  137  138  139  140   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 19:31:00 [6568]

Ma újabb videókat töltök fel a "J hibás" gépemről... és közbe csak a hibákat kerestem és kerstem de semmi...
Találtam hiányoságokat de apróságokat...(amivel persze még egy-két napot el lehet tölteni)

Tök lassan is martam vele... mert azt írtad az sem fog menni...(ez még mindíg nem értem miért ne menne... jól.)
Kép és videó beszél... kutya ugat... a macska meg helyesen nézi az írasaidat amit csak te értesz meg

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-09-06 18:11:00 [6566]


Laslie | 7674    2008-09-06 18:20:00 [6567]

Ezt a képletet én is felírtam gyorsan, igaz, hogy most még csak a végét értem.....A DM-et ! Feltételezem a Drogery-Markt -nak a rövídítése lesz az.... Addig is olvasgatom Péter "hülyeségeit" abból már most is többet megértek....De majd eljőőőő az idő mikor sorban állnak nálam a kezdő cnc építők és isszák szavaimat , de már most tudom, hogy ezt a képletet nekik is ajánlani fogom szívből....

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-09-06 18:11:00 [6566]


Törölt felhasználó    2008-09-06 18:11:00 [6566]

Szia Józsi! Csodálom a türelmedet, kitartásodat
Péterrel szemben, aki a szokásos szakmai
baromságait hordta ma is össze.
Súgjuk meg neki, nagyon halkan, legelőször
ezt kezdje el megérteni:

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 15:08:00 [6561]


Laslie | 7674    2008-09-06 18:01:00 [6565]

Van még egy rövídítés ezek után.....
GLHHMÉ....
Gazdag Leszek Ha Hobbysoknak Marót Élezek.
:)))

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 17:28:00 [6564]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 17:28:00 [6564]

FSM system (FénySebességű Marás

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 17:25:00 [6563]

HJózsi | 3862    2008-09-06 17:25:00 [6563]

A 60krpm-hez valóban kell előtolás sebesség, nehogy atommag vastagságban szeleteld az anyagot ... ezt nem turbo maró kategóriának hívják?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 14:52:00 [6560]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 15:32:00 [6562]

Á dehogy ... most szerelem az E240-es motor rá a 20/20-as tengelyre direkthajtás
A satu a munkadarab rögzités topikban... "3" VISE" in Ebay.

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 15:08:00 [6561]


HJózsi | 3862    2008-09-06 15:08:00 [6561]

Ja, igaz, Te motorcserével hangolsz ...

Full hobbista megközelítés ...

A saturól nyomhatnál egy képet ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 14:52:00 [6560]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 14:52:00 [6560]

Néha kell(het) a nagy munka sebbesség... vagy kevés? Persze ilyenkor kell(het) a 60.000rpm-es főorsó is... majd.
A max. is 180mm/sec... ez a full. max... minden téren... (lasabb fordulatú motorcserével limitálva - 400mm/s-ről 180mm/sec-re- golyósorsók melegedése miatt)

Na ez a legszebb pont...
Sok-sok szerszám... különböző forma, különböző élszögek, különböző anyagokból, 1, 2, 3, 4 élűek...
Most gyakorlom a sebesség és a főorsó fordulatszám arányait... meg közbe még a szoftvert is... szóval jól elvagyok
Hűtés írányát, mértéket... munkadarab befogásának a variációit... Most a perciziós satu van fent...
Közbe keresem a gépen a hibákat de még nem találtam!

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 14:36:00 [6559]


HJózsi | 3862    2008-09-06 14:36:00 [6559]

Aha, azt hittem feltaláltad a fehér átlátszó aluminiumot. Igen látszik, hogy a két sebesség azonos... háát ... mit mondja? ... Neked jó lesz...

Most akkor mennyi a gépednek a v max-a? 24000mm/perc?

Most akkor 3000mm/perccel nyomatod az alut, milyen fogásvétellel? Z?

A tapasztalást megelőzően érdemes lenne megnézni az adott maróhoz és anyaghoz milyen forgácsolási paramétereket ajánl a gyártó...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 14:11:00 [6558]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 14:11:00 [6558]

A szoftver limit a gumibakokat "kiméli"
Azaz csak a teszteknél hajtotam rá, hogy fizikailag kibírja e (400mm/sec el is!)... azóta gyakorlatban még nem fordult elő...
Mert ugyebár nem is lehet, sem futó programból sem kézi üzemmódból sem... de gondolom ez minden proginál így működik.

Értem a kérdést... A két sebesség azonosra van állítva! (10800mm/perc)
A max előtolási sebesség is ugyanerre az értékre van beállítva!
Itt egy videó ahol látno, hogy a marás és gyorsjárati sebesség azonos = 180mm/sec. (vattacukor 6mm-es maróval:)

Aluban... most kb. max. 50mm/sec... mert még ki kell ismernem a gépet... addíg óvatosan csinálom... de ez gondolom érthető...
De talán majd még ma teszek be képeket és videókat az alu marásról...

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 13:53:00 [6557]


HJózsi | 3862    2008-09-06 13:53:00 [6557]

Ref felvétel és sw limit esetén persze már jobb a helyzet a mechanika szempontjából...

A gépnek van egy gyorsjárati sebessége, a max sebesség ( amivel a levegőben közlekedik), látom ez nálad 10800 mm/perc és van egy úgynevezett előtolási sebesség amivel az adott megmunkálást végezzük ( amivel az anyagban közlekedik ). A kettő ritkán azonos, hacsak nem vattacukrot munkálunk meg, esetled soft hungarocellt ...

Na azt áruld el mennyivel mész alu marásakor az anyagban!


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 13:36:00 [6556]

Ref. kapcsoló van és a szoftver nem is engedi a mukaterületből kimenni... Tehát ez ok.

Nálam nem futnak egy ablakban a G kódok* ... tehát "azt sem tudom" mi az... * Végül is minek? Egy ablakba lehet megnyítni ha kellene kézzel belenyúlni...
Egyébként a két érték azonosra van állítva a szoftverben, mível "kötött pályás a vezérlés" minden üzemmódban = 180mm/sec...
Azaz (ha nem exponeciális lenne a gyorsítási görbe hanem lineáris) akkor pl. munka sebeségben 45mm/sec-re 12,5ms alatt van... mert mindíg a max sebességhez van rendelve a gyorsítási érték...

*A munkadarab teljes rajza betölti a képernyőt...
... de így tudok - ha kell - a rajzon egy adott pontra pontosan ráálni... Ez szerintem fontosabb mint a G-codok futásának a látványa...:)

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 12:49:00 [6555]


HJózsi | 3862    2008-09-06 12:49:00 [6555]

Ha valaki nem tudja, hogy tud-e úszni, az nem tud szerintem, nem állítanám be egy vizilabda csapatba ...

A végállás kapcsolóval pont nem vállalsz rizikót! ... és nem klopfolod a géped ... SW limit van nálad? Referencia felvétel? ...

Hány százaléka a megmunkálás sebesége (G1) a max sebességnek (G0 azaz gyorsjárat) amit most épp forgácsolsz?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 12:39:00 [6553]


HJózsi | 3862    2008-09-06 12:41:00 [6554]

A MOZGÁSI energiáját veszíti el, viszont azon az 1mm-en a motor max áramot kap, hogy korrigálja a hibajelet míg le nem tilt ... kis inci finci motoroknál talán ez bocsánatos bűn...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 11:47:00 [6551]

Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 12:39:00 [6553]

Úszás:
Igen. Te azt mondod aki szeret rizikót válalni és még nem tudja, hogy tud e úszni akkor javasolt a min. 2 méteres vízben kezdeni ?:)

Azok a "Bufallo" motorok csak egy 16,7A-es kapcsolóüzemű tápról mennek (a három)! ... és nincs "segéd" pufferkondi sem, tehát a nyomaték erősen határolt!

Dehogy szerelek felesleges dolgokat bele Azért, hogy vállalhassam a felesleges Rizikót?

Na ja a J az teljesen el van baltázva...
Most is marogatok közbe... és mintha egy 5Kg-os kalapáccsal (50ms alatt 180mm/s-ra) ütnék meg a motort indításkor...
Talán vissza kellene vennem? vagy beállítani "50Kg-os kalapácshoz" (5ms alatt 180mm/s-ra?)
Ha "jó lenne a J" akkor hány G-vel gyorsulna... ? Kibírná? Mert akkor teszek még rá puffer kondikat Nade minek... Rombolni?

J... Emlékszel a MachTech-en a kiállított gépek gyorsulására... na én sem akarok többet...:) J ide vagy oda...

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 12:02:00 [6552]


HJózsi | 3862    2008-09-06 12:02:00 [6552]

Persze, rizikós annak vízbe ugrania aki nem tud úszni ... aki tud úszni,azaz tudja mit csinál, annak 'talán' nem ...

Helyedben nem próbálnám ezekkel a buffalo motorokkal szétverni azt a sok munkával elkészített mechanikát... Egy kis ügyes tervezéssel hasznos terület veszteség nélkül ( azaz féktáv-al csökkenne) lehetne applikálni
a gépedre végállás kapcsolókat. Úgy sem tudod mire akarod használni a gépet akkor meg miért hiányozna az a kicsi...
... "drótozás.. munka ... " hát persze, a többi rész is az volt ... és egy tökéletest akartál, ... akkor csináld meg!
ha már a J-t elbaltáztad ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 11:47:00 [6551]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 11:47:00 [6551]

Na "akkoriban" eddíg már nerm jutottam el

=====================================================
De írja: "Niedrigere Werte sind besser, höhere riskanter." azaz kisebb érték jobb (100), nagyobb érték rizikósabb (5000)!

Ezzel teljesen egyetértek így!!!
Aki vállalja a "rizikót" ott a lehetősége hozzá, hogy növelje a hibatárolót! Ez a korrekt megfogalmazás!
=====================================================

A "vég-vész" kapcsoló (nem ref.) ...
Relatíve sok aktív helyet elvesz a golyósorsóból... azaz kell a kapcsolónak kapcsolni + hiszterézis + lökettáv szabadfutás kikapcsoláskor...
... és még sok drótozás és munka, minden tengelyre 2-2 kapcsoló stb... Brrr...
... és sajnálok oldalanként kb. (min) 10-10mm-t erre feláldozni a golyósorsóból...

Most nekifut a gumibaknak* és ott 1mm-en belül elveszti a helyzeti energiáját... (azaz kifut kb. 1mm-en a 128 bitből a vezérlő)

* Gumibak: Vettem egy komplett gyári rendszert és ott is voltak... tehát nem saját találmány

Előzmény: HJózsi, 2008-09-06 11:20:00 [6550]


HJózsi | 3862    2008-09-06 11:20:00 [6550]

Fehlerabschaltung (F)
Der Parameter begrenzt die maximal zulässige Abweichung in 4 -fach ausgewerteten Encoderschritten
von Soll- und Ist-Position. Wird sie überschritten, macht der Prozessor die En dstufe stromlos und
aktiviert die Fehler-LED. Der Strom kann durch einen harten Reset (Stromabschaltung oder Reset -
Taster) oder einen Soft-Reset (R) wieder aktiviert werden.
Falls ein Nothalt-Ausgang an Pin 17 beschaltet ist, können benachbarte Systeme mi t abgeschaltet
werden.
Niedrigere Werte sind besser, höhere riskanter.
Sinnvolle Werte liegen bei ca. 100 bis 5000.

Amúgy szerintem hallottál a végálláskapcsolókról is már..., pl a mikronos amit be is linkeltél ...
A szervó vezérlőnek nem ez a feladata, minek pofozgatni a mechanikát? Hogy szétessen? Elállítódjon? Deformálódjon? Ütközéskor max erővel fogja nyomni, hiszen a feladatát akarja ellátni, azaz 0 közelire csökkenteni a hibajelet ... Jó erős motor meg jó erősen ráadásul ...
A rendszer pontsságát nem a hibatároló adja, az végtelen is lehet, hanem a dinamikai jellemzők ... Ha ezek jók, a hibatárolóban mindíg csak akkora hiba lesz maximum, amekkora pontoságúra a gépemet készíteni akartam...
Természetesen a forgácsolási energia biztosításához az egyes irányok mozgatásához meg kell határozni az erőket, ebből a myomatékigényt... Innen már hittanóra kérdése, hogy direkt vagy áttételes lesz a hajtás, úgy eleve, de érdemes összehasonlító számításokat elvégezni többféle variációban... És nemcsak végsebességre, hanem dinamikára, azaz gyorsulásra ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-06 09:18:00 [6549]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-06 09:18:00 [6549]

A Bagolyban lehet állítani a hibajel tároló nagyságát? Ezt nem is tudtam... Tehát ha valakinek jobb (szervó)motorja van csökkentheti?
Amikor teszteltem ezt nem tudtam... A "pálya végén" a gumibaknak ütközve még fél percig erölködött - hátha csoda történik

Egyébként igazatok van... A CNCzone.com-on is hasonlóak a vélemények...
Azaz inkább mennyen a motor "amerre akar" vagyis csinálja meg a valóságban a parancsot akkor "amikor majd tudja az idő tengelyén"
... azaz a hobbysták szívesebben (nem)látnak egy pályaeltérést mint egy piros lámpát (azaz ledet) látni...

Egyébként, persze... optimális méretre gondolok... de egy nagy motort is lehet fél erővel járatni...
Egy 400Nm-es motorral szerelt autó is tud lassan menni... de ott a tartalék... ha pl. előzni kell...
A túlzott motornál a forgórész súlya lehet probléma... de amit forgat... ahhoz képest legyen arányban... (meg ugyebár a mechanikai elhelyezése)

Előzmény: HJózsi, 2008-09-05 22:05:00 [6545]


svejk | 33156    2008-09-06 08:32:00 [6548]

Ez a konstrukciótól, környezeti tényezőktől függ..
Ha biztos akarsz lenni, egy vezeték egyik végét a cső árnyékolásához kötöd/rakod, a másik végét pedig becsúsztatod a klipsz alá és így kisütöd.

Igen, a leszívócsonkot kell letörni..

Előzmény: Laslie, 2008-09-05 23:47:00 [6547]


Laslie | 7674    2008-09-05 23:47:00 [6547]

Hoppá, te tv-szerelő vagy??? Had kérdezzem már meg, hogy egy monitor képcső használatból kivonva mennyi idő alatt sül ki totál nullára? Illetve jól tudom, hogy a képcsö nyak végén levő pici "üvegcsöcsöt" kell fogóval letörni, hogy a vákuum megszünjön robbanás nélkül?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-05 20:57:00 [6540]


HJózsi | 3862    2008-09-05 22:44:00 [6546]

A motort tekintve én inkább megfelelő motor párti vagyok... ahova elég a kicsi, oda kicsit ... Gondold el, mi lenne, ha a fogorvos nagymotor párti lenne, aztán jön egy mobilhívás, ő meg beejti az 500W-os SanyoDenkit a szádba ...

Előzmény: HJózsi, 2008-09-05 21:21:00 [6542]


HJózsi | 3862    2008-09-05 22:05:00 [6545]

A sörös gyerek írogatta, miért ennyi annyi a mi mennyi a bagolyban, hát azért hogy a sokféle motorhoz ( first class tól a futottak még motorokig, kicsitől a nagyig - ezt ugyan nem próbálta csak a cimbije - ) és különböző alkalmazáskhoz jó, beállítható legyen ...
Így aztán nem határolta be magát, mert azt ízlés szerint bárki megteheti a vezérlő beállításakor...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-05 21:28:00 [6543]


alfcoder | 182    2008-09-05 21:44:00 [6544]

azert felelmetes amit mondasz: egy akarmilyen kacifantos cnc munkadarabot is egy ilyen egyszeru ket-csatornas ttl jelsorozat tarol, plane ha meg a step jelet nem ugy ertelmeznenk, hogy lent van a jel, majd felugrik, kicsit ott marad, majd vissza le, hanem ugy, hogy akkor van step jel, ha valtozott a step vonal/csatorna allapota, szoval ha magasan volt akkor alacsony lett, vagy ha alacsonyan volt akkor magas lett

ezeket a palyavezerlo programokat meg meg lehetne "hackelni", hogy egy file -ba irjak ki a step/dir jeleket, utana mar csak annyi volna a dolog, hogy mikor a hibajel nulla beadagolni a kovetkezo step/dir jelet, ha valaki hulyeskedni akarna, akkor egyszeruen munka kozben elkapna a gepe fejet es nem tortenne semmi sem, mikor elengedne folytatna a gep szepen a munkat semmi!!! hibaval...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-05 21:28:00 [6543]

Varsányi Péter | 11584    2008-09-05 21:28:00 [6543]

Ez tetszik: "önbehatároló" ... hát igen kordában tartom magamat

Szerintem... ha jó a mechanikai kialakítás elégnek kell lennie... Te is "kismotor" párti vagy ?

Kellene csinálni egy "előtét" panelt ami a step/dir jeleket tárolja... és csak "apránként" adagolja a vezélőnek ahogy "enni" tudja...
(A "komolyabb DeLux" változatban akár egy HDD is lehetne

Előzmény: HJózsi, 2008-09-05 21:21:00 [6542]


HJózsi | 3862    2008-09-05 21:21:00 [6542]

a lényeget le is írtad, ami ha meglenne már építeném is... nálam a fő bibi-t a hibatároló mostani mérete okozz, kicsit önbehatároló módon ... Egyfajta felhasználásra lehet, hogy jó, de egy másfajtára ... ???
Amúgy nagyon szép munka!

Előzmény: alfcoder, 2008-09-05 19:15:00 [6533]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-05 21:04:00 [6541]

A "fogás" nem érdekel Sőt...

Előzmény: svejk, 2008-09-05 20:32:00 [6538]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-05 20:57:00 [6540]

Én nem akartam PLCD-be be tenni! Ezen sok "meditáció" volt... de fafejű vagyok
Érvek:
1. Szeretek (módjával) forrasztgatni.
2. Hagyományos és számomra ismert alkatrészek. (nincs "Black Box" IC ... mert a PLCD már annak számít...)
3. Egy "TV-Rádió szerelelő meseternek" is átlátható a kapcsolás (ez vagyok én
4. Mindenféle zavartól rettegek... és a PLCD lehet, hogy zavarérzékenyebb lett volna? Persze nem tudom...

Lehet, hogy ez a világ legutolsó(!?:) analóg szervó vezérlője hagyományos kapcsolással...

Nem akartam több hibatárolót sem...
Pedíg a számlálók és az összehsonlító áramkör dupplázásával és egy analóg-digital konverter IC alkalmazásával azonnnal 65K(!)bites lett volna...
... de ezt már jónéhányszor kifejtettem - miért nem... Kell a jó és megfelelő méretű szervómotor...

Reakcióidővel semmi gond nincs... se túl gyors ... se túl lassú... = gyakorlatias. (persze biztos csak szerintem?

A step jel szorzót (LPT step "ferkipótló" ... igazából szerettem volna bele... de így is elég bonyolult lett ezért ez az áramkör külön panelen van...
Végül is nem "szerves" része a szervóvezérlőnek... és ha egyszer a WinPC-NC is 100Khz-es lesz? akkor úgysem kell(ene)... majd...
Meg áttételes alkalmazásnál (néha?) elkerülhető... talán... ezt még tesztelem...

A step jel/ encoder jel arányára... van egy házi szabályom (lehet röhögni):
A step jelnek 4 szeresnek kell lennie az encoder ppr értékéhez képest.
Tesztjeim alapján akkor a legjobb a dinamika és tengely(meg)tartás kompromisszuma, azaz optimális... szerintem.

Ha áttételt alkalmaznák akkor a sebesség rovására ez az arány is javul. Pl. 1/4-es áttétel estetén a step jelek = encoder ppr jelekkel... és máris olyan mint a fentebbi "háziszabályomban" a dolog... mert ugyebár az áttétel ugyanazt megteszi... igaz a gyorsítás és sebesség csökkenik.... de nem minden esetben...(alkalmazástól és motor fordulat függő)... talán érthető mire gondolok...:)

Előzmény: alfcoder, 2008-09-05 19:15:00 [6533]


alfcoder | 182    2008-09-05 20:38:00 [6539]

igen, teljesen adja magat es csak jot joz be a cpld, szerintem nagyon jo lesz

Előzmény: svejk, 2008-09-05 20:32:00 [6538]


svejk | 33156    2008-09-05 20:32:00 [6538]

Érdekes, pont ezt a cpld-s digit és encoder részt ajánlottam neki hogy ne legyen "fogás" a vezérlőjén...

Előzmény: alfcoder, 2008-09-05 20:09:00 [6537]


alfcoder | 182    2008-09-05 20:09:00 [6537]

a peter a300 -as vezerloje, tudod az a szep kek panel

Előzmény: svejk, 2008-09-05 20:06:00 [6536]


svejk | 33156    2008-09-05 20:06:00 [6536]

Valamiről lemaradtam? Mi is volt az elődje??

Előzmény: alfcoder, 2008-09-05 19:15:00 [6533]


alfcoder | 182    2008-09-05 19:27:00 [6535]

igen, igen, nalunk eleg elterjedt meg a lomex -ben is kapni plusz van belole ilyen pcg44 -es tok amihez meg rendes tuskes foglalat, szoval nem kell nagyito a barkacsolashoz

Előzmény: sneci, 2008-09-05 19:23:00 [6534]


sneci | 1763    2008-09-05 19:23:00 [6534]

Remek. A cpld Xilinx?

Előzmény: alfcoder, 2008-09-05 19:15:00 [6533]

alfcoder | 182    2008-09-05 19:15:00 [6533]

a kovetkezo vezerlo (a400) mar cpld -vel lesz megoldva, 16x tobb hibataroloja lesz mint elodjenek volt es mindezt 10-20ns reakcioidovel fogja produkalni, az analog hibajelrol egy jominosegu(kis zaju)/gyors adc gondoskodik, az encoder(megfelelo illesztes utan) kozvetlenul kapcsolodik a cpld -re, dip-switch -ek segitsegevel lehetoseg van a feldolgozasi modot beallitani, 1x, 2x, 4x ill. hasonlo modon a step jel "sokszorozasat" is, a pid funkciokrol, ugyan ugy mint elodje eseteben itt is percizios op-amp -ok fogjak gondoskodni, hat hirtelen ennyi jutot eszembe, ja meg valami: termeszetesen az egesz vezerlo az utolso bit -ig nyilt-forrasu lesz...


sneci | 1763    2008-09-05 19:12:00 [6532]

Nem hiszem,hogy ...

Előzmény: sneci, 2008-09-05 19:11:00 [6531]


sneci | 1763    2008-09-05 19:11:00 [6531]

Nem hiszem, az elindításhoz szupport kellene.
Egyszer hívd fel őket, és kérjél valamire árat. Én dobtam 3 hátast...

Előzmény: csg67, 2008-09-05 18:52:00 [6529]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-05 18:58:00 [6530]

Tök mindegy Ha megy-megy... ha nem volt egy BL kalandom de szerintem beindul majd...

Előzmény: csg67, 2008-09-05 18:52:00 [6529]


csg67 | 196    2008-09-05 18:52:00 [6529]

Lehet, hogy az emilezés nem az erősségük, de van ott egy törökbálinti telefonszám is. Találsz egy-két lelkes fiatal munkatársat, akik biztosan segítenek. Sajnos a legjobb szakemberük igen beteg.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-04 17:34:00 [6528]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-04 17:34:00 [6528]

Ezek sem beszélnek (írnak magyarul)

Előzmény: csg67, 2008-09-04 17:18:00 [6527]


csg67 | 196    2008-09-04 17:18:00 [6527]

Talán itt: www.amce.hu megmondják.


Varsányi Péter | 11584    2008-09-04 13:36:00 [6526]

A CMC keféseknél.. ez ok adat...

Előzmény: sneci, 2008-09-04 13:12:00 [6525]


sneci | 1763    2008-09-04 13:12:00 [6525]

(megjöttem) Na ehhez hozzáértő kellene. Ha jól gondolom, akkor a Back E.M.F úgy értendő, hogy generátorként ennyi, ha 10e a fordulat. DE valaki hozzáértő mondja meg, legyen szíves.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-04 11:24:00 [6524]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-04 11:24:00 [6524]

Back E.M.F. 20 Volts/Krpm... akkor 200V-os? 10.000rpm-hez? vagy rosszul értelmezem?

Előzmény: sneci, 2008-09-04 11:08:00 [6523]

sneci | 1763    2008-09-04 11:08:00 [6523]

Komótosan el fog indulni, mert a motor az 325V-os.
Én is megforgattam régen egy 160V-os BL-Super motort a vezérlőd nagytestvérével (BE25A20) 36V-ról és hajtotta.
Egyetlen gond lehet, hogy a vezérlő második integrátorának a kondiját nem lehet jumperrel rövidre zárni. Legfeljebb megkeresi az ember, és átköti:)
Amúgy vezérlés szempontjából ugyan az, mint amivel most játszom (30A8T), tehát mennie kell.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-04 10:48:00 [6522]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-04 10:48:00 [6522]

Én is csinálok "megmagyarázhatatlan" dolgokat... hát igen a hobbysta kisérletező kedv...

Van ez a CMC BL új szervómotor. Véletlenül "szakadt" rám... (egy komplett dolgot vettem és ez is járt hozzá)
Bent volt az adok veszekbe de még 1000Ft-ot sem kínáltak érte:) Tehát "értéktelen"-nek nyílvánítottam...:)
Végül is érdekes motor...mert 10.000rpm a névleges határfordulatszáma és magas az alapnyomatéka(!): 1,6Nm...

CMC Adatlap PDF itt !!! BNR3312A - az első oszlopban, Hall szenzor bekötése a 4. oldalon



Vettem hozzá most egy vadi új(!) AMC BL szervóvezérlőt... (50 USD = 8000Ft volt szállítással együtt)
Hátha szeretik egymást és pörgésre bírja a motort:) Mindegyik USA gyártmány
Ahogy elnéztem a CMC adatlapját hall szenzoros... és ez az AMC vezérlő is...
Persze ez a vezérlő kicsi a motorhoz. 6A folyamatos és 12A csúcs áramot tud "csak"... de ez most nem is lényeg... csak forgjon...:)
Fog ez működni együtt?

AMC vezérlő adatlap PDF itt !!!


sneci | 1763    2008-09-04 10:13:00 [6521]

AVR (fő processzor + egy pici az encoder osztáshoz).
Encoder feldolgozás: fsm algoritmus, illegális átmenet kitiltva, spike szűrés. Jumperelhető 4 féle módra. A standard 1x,2x,4x,8x.
PID: igen, végül komplett szervót kellet csinálnom, mert az előtét is egy többtárolós komponensként viselkedik, és képtelen voltam stabilra hangolni.
Step/dir bemenet: gyors opto, határfrekit még nem néztem (100KHz körüli). Korlát az AVR, ha beválik, más hardverrel csinálok nagyon gyorsat.
Hibajel tárolás: 32 bit.
Többit később...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-04 09:48:00 [6520]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-04 09:48:00 [6520]

Ez a step/dir interface... nagyon jó lesz (lenne) pl. AMC BLCD vezérlőkhöz ill. AC vezérlőkhöz... persze DC-ben is...
De ugyebár egy egész szervót kell építened - csak végfok nélkül... Ez mivel és hogy???
(Encoder feldolgozás, PID, step/dir bemenetek, hibajel tárolás... stb.)

Előzmény: sneci, 2008-09-04 09:20:00 [6519]


sneci | 1763    2008-09-04 09:20:00 [6519]

Lassan, de alakul az analóg vezérlőkhöz a step/dir interface. Kezdem érteni, miért nem nagy a "forgalom" ezen a téren
Az R88D-vel egészen kiváló. Az AMC DC-vel bíztató.
Retro típusok majd akkor, ha ezekkel az éles tesztek is sikeresek lesznek. Bővebb infó és videó majd az éles tesztekről...


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 136 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   132  133  134  135  136  137  138  139  140   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 1.3570 ]