A kupplung nem kalibrált pl. 5Nm-re... persze vannak Nyomaték állítható kupplungok... borsos áron...
Egy elszát Fet miatt nem áldoznám fel a gépet...!!! Akkor inkább szíjhajtás...

De sajnos a csúcsnyomatékra (itt jelen példában az 5Nm-es erőre) is szükség van a gyorsítás pillanatában...

Tehát kell egyrészt pl. 5Nm egy pillanatra a gyorsításhoz... de az 5Nm-nek már talán az 1/5-e is kicsinálná a mechanikát...!!!

Tehát kell egy külső védelem...
Valahogy figyelni kellene a mechanikát?
Pl. egy lézer kersztbe és egy opton a fénye? Ha "kimegy belőle 220-as" dugó kihúz
Valami kell, mert minden előfordulhat...
A mostani mechanikáimat a gépemet is gumbibak végütközővel látom el... ahol a helyzeti energáját a mechanika el tudja veszteni...
(nem az én találmányom... már utólag tudom... gyári komplett lineáris elemkben is mind van ilyen!)

Tehát a probléma továbbra is fent áll... sajnos.
Az elektronikus együtfutás/letiltás (mint leírtam) egy analóg hibajel kimenetű vezérlőn "gyerekjáték" megoldani...
Az A300-as szervóvezérlő pedíg ezt alapból tudja, széria felszerelés

Előzmény: sneci, 2008-12-06 10:41:00 [7367]

Természetesen ha elszáll a fet, vagy a vezérlő, akkor arra a vezérlőre akármilyen elektronikus tiltást adunk, az nem fog érvényesülni, hiszen a vezérlő már halott. A védelem a mechanika aszimmetrikus terheléséből (felütközés, szorulás, ...) bekövetkező elcsúszások esetén ad egy vész-stop jelet.
Amire te gondolsz, azt egy mechanikai biztosítékkal lehet megoldani, hogy például a kuplungok szakadjanak meg, és ne a mechanika károsodjon.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-12-06 10:26:00 [7366]

Ez persze nagyon érdekel...

De! Ez minden "vészhelyzetben" garantáltan megvédi a mechanikát? Gondoljunk bele...
Vegyünk alapul egy kisebb motort... pl. egy SanyoDenki 200W-ost...(enek van adatlapja, vagy egy hasonló Bautz E642 - 280W-ost)
Ennek a csúcsnyomatéka: 5,4Nm... ez egy 10mm-es em. orsón: 3391Nm azaz több mint 300Kg "tolóerő"
... Ez tuti szétvágná... Ha 5mm-es orsót használnánk...akkor még biztosabb...
Tételezzük fel hogy az egyik FET elszál... van egy hagyományos tápegység jól felkondizva...:)
(jól számoltam?)

Megvédi? (na és ekkora motorra és emelkedésű orsóra még biztos zerót ír Tibor:)

Előzmény: sneci, 2008-12-06 09:56:00 [7365]

Talira viszek egy "CrossProtector"-t, amiről korábban beszéltünk...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-12-06 09:25:00 [7364]

4. tengely forgató mechanika és Harmonic Drive #827 (Tibor45)...

"JÓemberek! Hobby szervókkal még az is necces,
és vita téma volt, hogy két motorral két orsóval
egy hidat lehet-e szinkronban működtetni, lásd
Péter leendő kétorsós gépe."

Hát ezen még mindíg agyalok...
Láttam, hogy a világban - ha nem is sokan - de megcsinálták. Pl. (K2CNC és Larken cnc - ezek azért nem kezdők...)





A duppla tengelyes hajtásról azóta a következő lehetőségeket filóztam ki befeszülés ellen.

1. Annyira visszavenni a nyomatékot a motoroknál, hogy ha "keresztbeállás" van/előfordulna kibírja a mechanika.
(Kapcsolóüzemű áramkorlátos tápok is! - biztos ami biztos.)
2. A vezérlőknek ugyebár van egy analóg hibajel kimenete... ami ideális esetben 5V és a hibajellel arányosan ez az érték megy fel 10V-ig vagy megy le 0V -ig (kb.) (Ezeken a hibajel "végpontokon" leold a vezérlő.)
Tehát egy komparátorral kellene figyelni a két vezérlő hibajelét és ha egy meghatározott különbség van közöttük mindkettőt leállítani...

A leendő gép munkaterülete nagy... 1000x1000mm... egy gravírgép (mint a képeken)...
Tehát a két hajtott tengely között 1-2mm eltérés még nem okozna törést vagy maradandó deformációt...

Az első megoldásnál, biztonsági nyomaték korlátozással viszont a gyorsítási képessége jóval alacsonyabb lenne a gépnek...

A második megoldás pedig csak egy elektronikus védelem... amiben (mint mindenben) tehát nem tenném oda a kezemet...:)

A kettes megoldáshoz valamivel pluszban a kereszt tengely pl. szögét (percizósan) is figyelni kellene a páhuzamosan hajtott hosszírányú tengelyekhez képest... Nem tudom...

Aztán ott van a referencia felvétele.. de az már többféle képen megoldható... igaz az sem egyszerűen...
De a befeszülést - hogy egy szélsőségest írjak - pl. az egyik végfokban elmennek a Fet-ek és teljes erővel elindul... a másik pedig nem tudja követni és a hibás végfokot nem tudom leállítani gyorsan... kész a tragédia...
Tudom, hogy ez egy pesszimista "forgatókönyv" de mindenre fel kell készülni...és nem utólag sírni amikor az kellőképen erős szervómotor kicsinálta már a mechanikát...(szétfeszítéssel)

Arra a +-1 értékre gondolsz?? Az szerintem mindig ott lesz, az AC szervókat nehezebb pozícióban tartani, mint mondjuk egy DC szrevót úgy tudom, többek között ezért szoktak rájuk féket rakni.
Konkréten nem néztem, meg mit csinál miközben áll a motor, de holnap utánanézek. Nem hiszem, hogy problémát okozna, az a +-1 lépés!
Egyébként, egy 20 ms-os gyorsítás 1900-as fordulatra milyen eltéréseket eredményez?

Előzmény: Riboga, 2008-12-04 21:37:00 [7362]

El tudnád küldeni a működő beállításaiadt valamilyen formában?
Nekem is megmozdult egy OMRON AC vezérlőm és megrémisztett a rengeteg paraméterrel. A teljesítmény pont mint neked.
Nem is sikerült beállítanom, van egy állandó de kicsi remegés és nem tudom mit állítsak még.
Köszönöm.

Előzmény: psychobilly, 2008-11-30 00:59:00 [7342]

Pontosan! Olyan is lehet, nem?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-12-01 19:58:00 [7360]

Mire gondolsz a "bütykölt"-el? Házi készítésű?

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-12-01 19:45:00 [7359]

Az encoder gyári vagy bütykölt? Ellenőrizd a Sentinellel, hogy jönnek e rendesen a visszacsatolt jelek (pl. folyamatos grafikus ábrázolásba)!
Más rendellenesség nincs azon a tengelyen (pl lépésvesztés)? Teljesen ugyan azokkal az alkatrészekkel építetted mint a többit?
Miért nem a QDSP topic-ba kérdezel?

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-12-01 19:24:00 [7358]

Sziasztok!
Ismét működik a marógépem, mostmár smoothstepper nélkül. Quantum servo vezérlőkkel működik szépen.
Azt a jelenséget tapasztalom, hogy az egyik tengely motorja, mikor tartásban áll a rendszer bizonyos időközönként kb. 10-20 márodpercenként mordul egyet, elfordul néhány fokot. Azt is megfigyeltem, hogy mikor áram alá helyezem a vezérlést ez az egy vezérlés nem kezd rögtön működni, csak ha elforgatom a motor tengelyét. Ekkor már tartja magát a servo. A szénkefék nem lehetnek rosszak, mind új és a jelenség független a motor forgórész állásátol.
Mi lehet a gond? Találkoztatok hasonló dologgal?

Nem arra gondoltam... hanem a Talira érkező kocsiba tegyétek be ezt a látnivalót:)

Előzmény: psychobilly, 2008-11-30 18:12:00 [7356]

Mármint forgácsvédelemre gondolsz? Lesz rajta harmonika, épp most hajtogatjuk Persze egyenlőre csak papírból...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-11-30 16:24:00 [7355]

Szerintem ezt még csomagoljátok be... Naja mondani könnyű...

Előzmény: psychobilly, 2008-11-30 16:09:00 [7354]

Sajnos nem biztos, hogy ott tudok lenni a találkozón, és akkor lehet, hogy üzem közben nem lehet látni...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-11-30 12:34:00 [7351]

Nem nézem én le, csak szerintem már elhaladt felette az idő.
Én a hardveresen előállított jelekben hiszek. A Mach3 is olyan amilyen, ennél valószínűleg a DOS-ban előállított jelek jobbak, de legjobb akkor is szerintem egy megfelelő célhardver erre a feladatra.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-11-30 13:24:00 [7352]

Oksika, majd valamikor megejtjük a tesztet.
Azt viszont már többször érezni véltem, hogy
picikét lenézed a DOS-t.
Holott egy program érdemi része (fő algoritmusa)
gyakran operációs rendszer független. Tudtommal
pl. a LN(SIN(pi/2)) értéke DOS alatt éppen akkora,
mint X más jelenleg éppen divatban lévő, de holnap már szemétdombra kerülő op. rendszer alatt.:)

Előzmény: psychobilly, 2008-11-30 12:19:00 [7349]

Nem szabad a reményt feladni... A talin látható lesz üzemben ez az AC szervós "próbapad" ?

Előzmény: psychobilly, 2008-11-30 12:26:00 [7350]

A motor 1.44 kg és 14 mm-es a tengelye, látom Téged nem foglak meggyőzni, majd egyszer talán...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-11-30 09:22:00 [7346]

Hát érdekes, mert gyakorlatilag ugyan ilyen módszerrel, jelekkel, egy kis digitális dc-szervó vezérlő produkált amplitúdó csökkenést. Egyszer most már tényleg elviszem hozzád és megnézzük mit tud az a DOS . Csak sajnos mostanában nem érek rá.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-11-30 07:52:00 [7344]

Igen, azt használtuk.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2008-11-30 06:39:00 [7343]

Jó-jó, valóban inkább b@szogatós mondat volt
Boccs, de csak úgy jött, annyiszor leírtad a Varsányinak.
De most akkor az összejövetelig egy rossz szót se!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-11-30 07:52:00 [7344]

30A-et gond nélkül tudok az A300-assal (több is lehetséges lenne de minek?)
Sőt nagyobb feszt is ... és ezáltal fordulatot is ...
Az biztos, hogy a forgórész tömege is nagyobb... de...!!!

Talán pl. egy 30Kg-os Z szerkezetet főorsóval nem tudok pl. 200mm/s-re gyorsítani 10ms alatt...
De a mechanika erőssége korlátozza mindig... sajnos nem a motor és vezérlés...
Viszont a gyengébb inerciát a nyomték többlet javíthatja...
Ezt a 400W-os AC motort szerintem egy kisebb DC szervómotoral kellene összehasonlítani...
Pl. az alapnyomaték/csúcsnyomaték alapján a SanyoDenki 200W-ossal... mindjárt járhatóbb és valóságközelibb...
Tehát megint csak azt tudom írni a "Wattok" semmit nem jelentenek... az csak egy szám... ami első nekifutásra olyan jópofán hangzik...:)

Egyébként... Ez a "400W"-os motor hány kiló? Mekkora a kimeneti tengely átmérője?

Előzmény: psychobilly, 2008-11-29 21:12:00 [7340]

.. is írtam. Ez a vége elütés nélkül.:)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-11-30 07:52:00 [7344]

Szia!
Szépen behangoltátok ezt a távolkeleti kis
AC szervo hajtást. Köszi, hogy rám is gondoltál,
és csináltál egységugrás teszteket is.
Ezek fontos teszt részek, azok nem szeretik,
akinek megbuknának a gépeik ezen a teszten.:)
De a Tied szépen muzsikál.:)
Azért valamilyen bemenő adat bizonyára nem
stimmel, mert 0-és 50 Hz között még egy hangszórónak is van kimérhető amlitúdó
csökkenése, pedig ott csak néhány grammos
papírdarabnak kell mozogni.:)
De majd egyszer ezt be is bizonyítom Neked, ha
én adhatok a hajtásodnak step-dir egységugrásokat.
Azt is nagyon jól érzed másokkal ellentétben,
hogy egy forgácsológépnél még az 5-10 mm/m.fordulat
áttétel is durva dolog lehet, még egy egy 400W-os
motornál is. Persze ha valaki levegőt szánt, illetve 5% körüli hatásfokkal dolgoztatja a
szervomotorját, az más.:) De az is lehet, hogy egyszer Te
is építesz egy SMD beültetőt, ott meg a 60 mm/m.ford
áttétel is kevés lehet majd. A fő cél mindig
a technológiai adatok optimális kiszolgálása.
Ezt Svejk #7335 "mosolygós" (fogalmazhattam
volna erősebben is) első mondatára is írtom.

Előzmény: psychobilly, 2008-11-29 19:06:00 [7334]

Ha letöltöm a könyvet akkor eljutok egy beszállítóhoz. Annak a motorját és vezérlőjét használtátok ?(Magyarországon forgalmazott távolkeleti ,step/dir rendszerű)

Előzmény: psychobilly, 2008-11-30 00:59:00 [7342]

Egy régebbi könyv és szoftver letölthető innen.
Hogy mi alapján? Hát ami azt illeti tapasztalati úton, a könyv elég szűkszavú ezen a téren. Szerencsére, sok más gyártó van, akinek ugyan ilyen a vezérlője és ugyan ezeket a paramétereket(gyakran a nevük is ugyan az) kell állítani, a több felhasználói könyvből már össze lehet szedni egész sok részletet.

Előzmény: Riboga, 2008-11-29 22:56:00 [7341]

Hogyan, mi alapján paraméterezted az AC vezérlőt.
Tudnál mutatni nekünk pár képet a programjáról?

Előzmény: psychobilly, 2008-11-29 19:06:00 [7334]

Hát igen, ahhoz a 12Nm-hez kell 40 amper, ebből neked csak 20 van, ami kb 6 Nm-jelent. És nem is pörög 3000-et csak 2400-at. Az inerciája, meg ha jól számoltam akkor kb a 20-szorosa az AC-nak, ami nem csoda, hisz a két motor között van 2 kg különbség
Az tény hogy sokkal könnyebb beállítani a DC-t.
Az ára meg csak addig jó, amíg nem a boltba veszed!

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-11-29 20:36:00 [7339]

A 400W-os SanyoDenki adatlap kivonata... Eredeti itt PDF.

A 400W-os SanyoDenki motor... Alapnyomaték: 1,57Nm; Csúcsnyomaték: 12Nm(!!)... (a gyorsulást, inerciát pedig Tiborral
Ár, pedíg talán a fele(?)... és mindjárt szebb a 10-es orsó neki főleg ha kisebb is elég...

Előzmény: psychobilly, 2008-11-29 20:13:00 [7338]

Szerintem a 10-es orsó felesleges, a megmunkálási sebesség úgysem lesz 3000 mm/perc felett soha, a gyorsjárat miatt meg nem érdemes. Akkor már az 5-ös, jobb a motornak, jobb a felbontásnak...

200ms? Persze, ha köröket meg négyzeteket vágsz csak ki alumíniumból, naponta kettőt De ha mondjuk 3D, nyák marás, forgató...

AC kontra DC: amíg nem tudsz összehasonlítani egy ipari DC motort plusz vezérlőt, egy ipari AC párossal, addig nem sok értelme van. Hiába kötsz a Geckora Sanyo-Denki motorokat nem lesz az igazi, nem hozol ki belőle túl sokat.

400W-os motor: alapnyomaték: 1.274 Nm, csúcsnyomaték: 3.822 Nm, Inercia: 0.277 kgcm^2.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-11-29 19:51:00 [7336]

Úgy saccra bruttó 170000 HUF.
Igen ezek már a csendes kocsik, a valóságban sokkal jobb hangja van, csak a videó ilyen...

Előzmény: svejk, 2008-11-29 19:23:00 [7335]

Ahogy Svejk írja... lehet, hogy kevés a 400W .. jó csak vicceltem Szerintem a fele is elég lenne...

De érdekes, hogy szervóhoz a motor forgási sebesség / végsebesség / erő... szóval összességében... a 10-as em. orsót tartom én is a legalkalmasabbnak...
Persze nem alul méretezett motorral...

Ez a gyorsulás és egységugrás már nem izgat...
Azaz a gyorsulási képesség még-még ... de a gyakorlatban egy "bizonyos*" értéket elérve már több mint jó...
(* olyan 200mm/s-re max. 200ms alatt már elégnek találom...)

Ez az AC szervó biztos jó... Nekem csak két bajom van vele
1. Az ára; 2. a bonyolultsága meghaladja a képességeimet = Gecko 2 potival a nekem való:)

Egyébként ez az AC kontra DC dolgot szerintem valahogy össze kellene értékarányosan szubjektiven mérni... ha lehetséges.
Szerintem... na mindegy ... én már DC párti maradok...

Az, hogy egy motor hány "wattos"... még ha én írom akkor is idegesít...
Mekkora az alapnyomatéka és mekkora a csúcsnyomatéka... ez a két szám a legfontosabb...
Aztán utána jöhet a többi adat...

Egyébként ez a csendesített, "golyóvezetős" HIWIN linárok tényleg bámulatosak...
(tényként írhatom, mert már nekem is van belőle

Előzmény: psychobilly, 2008-11-29 19:06:00 [7334]

Biztos nem is jó mert direkthajtás,
A Varsányié sem volt jó a 400w-os motorral

Mi pénz egy ilyen AC motor+vezérlő együtt?
Csak úgy saccra, nincs kedven árlistában kutakodni...

Ezek már a műanyag golyókosaras csendesített kocsik?

Egyébként szép munka, gratulálok!

Előzmény: psychobilly, 2008-11-29 19:06:00 [7334]

Ma teszteltük legújabb gépünk X tengelyét.

Video!

Ez csak egy kis próba volt, hogy milyen sebességeket lehetne elérni. Itt 16x10-es orsót használtunk, de a gépbe már 16x5-ös kerül majd, és 4 kocsi lesz rajta. 400W-os AC szervó, direkthajtás. 10-es orsóval sikerült elérni 30000 mm/percet (500mm/s) (a szervo csak enyit enged). Mindezt 35 ms-alatt éri el, ezen lehetne még finomítani, de a túllövés növekedésével járna.

Tibor45 kedvéért csináltunk egységugrás tesztet is. 50 HZ-ig mentem el, nem "bántottam" tovább, még lehet hogy mehetne feljebb is. Amplitúdó csökkenést továbbra sem sikerült elérnem, csak amplitúdó növekedést . Érdekes, mert sem a Gecko-nál sem az AC-szervónal nem sikerült, viszont próbáltam egy harmadik vezérlőt is, és ott látványos volt az amplitúdó csökkenés. Mindent ugyan úgy csináltam, ugyan az a szoftver, hardver de a Gecko és az AC-szervó nem produkálja, érdekes.

Bagoly mondja?

Ej-ej, nem szép munka álnéven freemail-es helyről regisztrálni
Persze mindenkinek a joga meg van hozzá..

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-11-20 15:12:00 [7331]

Nem veletlen XD

itt van a video
http://www.charmedlabs.com/index.php?option=com_docman&task=doc_download&gid=5&Itemid=44

A videót anno én is láttam, ha igaz volt akkor ügyes egy szerkezet.
Élőben, főleg nem ipari cuccban, még nem találkoztam vele, bíztam benne hogy Te már jól ismered.
(ugye nem véletlen hogy reggel a retro listán volt róla szó? )

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-11-20 14:57:00 [7328]

hat annyi tapasztalatom van, hogy ezt http://frontrangerobotics.org/PIDbackEMF/DavesBEMFmotorArticle.htm megcsinaltam régebben. ket mocival az egyiket encodernek hasznalva szemre hajszalpontosan allt be a masik motor tengelye ugyanarra a szogre. volt a neten video is, ahol gumiszalaggal terhelik az egyik motort es vinnyog, hogy elfeszitsen a pontos koordinatahoz.

robotok dead recongning elnevezesu navigaciohoz szoktak haznalni es ott eleg ponts sik terepen.

de nem akarok kisérletezni feleslegesen honapokat, hogy rajojjek, hulyeseg. ezert erdekel, hogy van-e ilyen gyarilag is. mert igy jozan paraszti esszel eleg pontos lehet. viszotn csak ezt meg par szabadalmi beadvanyt talaltam.

http://www.acroname.com/robotics/info/articles/back-emf/back-emf.html#e11

Ha van benne tapasztalatod, próbáld ki, és feltétlen számolj be róla!
Azt azért ne hagyd figyelmen kívül hogy a kis jétékoknál az óriási átétel miatt szinte mindig azonos terhelésen megy a motor, míg ebben az esetben elég széles tartományban mozog a terhelés.
Ez esetleg megnehezítheti a viszacsatoló jel kiértékelését.
Gondolom nem csak a Back-EMF jelet méred hanem a kommutációt is számolod..

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-11-20 11:04:00 [7326]

Egy kis cnc marot szeretnek osszedobni, acel, alu megmunkalashoz. olyan 15x15x15cm-es munkaterulet eleg lenne. ugy gondolom, hogy leptetok helyett inkabb dc motorokat hasznalnek, mert egyrest van, masreszt egyszerubb. es hogy a leheto legegyszerubb legyen encoder nelkul.




remelem megvolt a kello felhordules XD a pozicionalas back emf sensig-el szeretnem megoldani. kis robot kutyuknel bevalt. van valakinek tapasztalata ezugyben? vagy jobb az encoderes megoldas.

Ez az árus profi és szerinte sok-sok ezer dollárt érő (új?) "valamit" kínál 60.000-ért...
Gondolom ért is hozzá azaz biztos össze tudja kötni a pl. Mach-al... mert ha nem akkor nekünk minek...
.. majd jön a profi vevő akinak pont ilyen romlott el ...

De ha mégsem... akkor sincs semmi gáz..
Motorcsere DC-re és ahhoz már van step/dir es vezérlő...
Esteleg a nagy emelkedésű orsókat kisebb emelkedésűre cserélni és az egy golyósoros lineárokat sem ártana

Ezeket a IAI actuatorokat nem éppen CNC marógéphez gyártják...
De ez az eladó is tudja: "MAX MOZGÁSI SEBESSÉG : 800mm/sec"....= anygamozgató robotkar...
De érdemes megnézni ezeket a gyártó honlpaján mire is valók, mire szánják és és ötletbözének az Ebay-on.

Előzmény: Riboga, 2008-11-04 18:45:00 [7324]

Mivel ez egy motion controllerrel egybeépített vezérlő szerintem sem találsz rajta step-dir portokat. Elég egzotikus a programnyelve, de el tudom képzelni, hogy az EdgeCam tud ebben a formában is menteni. A következő probléma sajnos a 3000 soros memória korlát lesz. Innét van?
Az a zsbojtos féle gép?Vatera

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-11-04 11:31:00 [7322]

Mint egy ipari "bontott" Ac szervó vezérlés...

Sajnos az ipari szabványok minden gyártónál más más ... más más szoftverrel...

Ha találnál egy "válallkozó szupermérnököt" és megfejtené neked valamint csinálna hozzá egy step/dir "bemenetet" teszelve... 200Ft-os órabérrel is millós költség lenne
Tehát ez nagyon drága...

Ezért is ... mint sok más AC vezérlő ... csak egy álom marad a hobbystának...

"Szerencse", hogy a hobby kategóriában a step/dir egyedülálló "szabvány"... és működik...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-11-04 11:31:00 [7322]

Üdv mindenkine! Segítséget szeretnék kérni az alábbi problémámhoz. Adott egy lineáris sin vezérlés a maga kis pc-s progijával, soros kommunikációjával. A hozzá való szoftver konfigurálása meglehetősen hosszas és nehézkes. Olyan lehetőséget, megoldást keresek amellyel ezt az eszközt egy hobbycnc vezérlővel össze tudnám hangolni és ezzel 2-3 tengelyes megmunkálást végezni. A segítségeket, javaslatokat előre is köszönöm.
Mellékelek az eszközökről linket leírást:Vezérlő

Az áram és súlyokat elnézve én is 180V-os (ez ugyebár egy ipari kategória) motornak néztem...
Persze ez nem jelenti azt, hogy 180V-al és 3000rpm-em el kell (csúcsra) járatni ...
Vagy szükséges a teljes teljesítménye? Na az már nem kispályás lenne:)
33A-tól felfelé... és kb. 200V... szóval ciki

Nekem is vannak ilyenek... de csak kb. 10-12 Kg-osak... de az ereje... az kell(het) nekem... ha csak 1000 rpm-nél... akkor is

6mm-es orsó direktben? (jól írtad??? Az működik...???

Az egy tonnás asztal az semmi lesz neki... de akkor nem 3000rpm-el lesz mert egy tonnás asztalt 300mm/sec-el mozgatni Hát veszélyes... ha nagy gyorsítás is kell...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-11-02 18:46:00 [7320]

Tavalyi talin Te is fogdoshattad egy 1 KW-os
AC szervo motor tengelyét, szerintem az sem volt mikro.
A linkelt mocinak egyébként 60V/Krpm a
fordulatszám állandója, 3000 a max. fordulata.
6 mm-es orsót hajt majd direktben, 1 tonnás
asztal tömeget mozgat.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-11-02 18:12:00 [7319]

Na végre nem "mikromotorokkal" foglalkozol
Milyen áttétel lesz hozzá? A max. fordulat hiányzik az adatokból... és a Vkrm érték is...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-11-02 17:51:00 [7318]