Ez így már érthetőbb. Akkor az aranyközéputat kell megtalálni valahol. 12Nm elvetve.. Danibá megmondta, 6,4Nm így kell ezt csinálni

Előzmény: keri, 2014-04-30 16:22:00 [7574]

Szerintem te még nem láttál minket vitatkozni
Bocs, nem a kedved akarom elvenni, csak tényleg hiába beszéltünk neked. kb. mindenki mindent elmondott a témával kapcsolatban, ezért nem értem milyen kérdéseidre nem kaptál választ, de megpróbálom még egyszer.

A 12Nm gyorsulásban és végsebességben is alulmarad a 3Nm-eshez viszonyítva...és durván, vagy ahogy elektron írta, jóval drágább vezérlő kell hozzá. Most én is belefutottam egy ilyenbe. Esztergát hajtok meg egy nyomatékosabb motorral. Nem tudom mekkora Nm, de olyan erős hogy elszakítja a T5-ös szíjat, de alig bírom 600-as fordulatra feltornászni, mert ott már kiesik a szinkronból, pedig én 70V-ról hajtom, nem 30V-ról mint a kínai vezérlők többsége.

3Nm vs 12Nm: Teljesítménye nagyobb lesz, mert annyival nem forog lassabban mint amivel nyomatékosabb, de ezt a teljesítményt pont a gyorsulásra nem tudod kihasználni, mert a motor forgórész tömegére megy el a gyorsítási teljesítmény.

A motor inerciáját, ahogy Tibor mondta illeszteni érdemes a feladathoz és a mozgatott tömeghez.

Ezen felül a felbontásod is jobb lesz, ha az áttételt növeled és nem a motor nyomatékot, ami nem hátrány.

Előzmény: torrente, 2014-04-30 16:01:00 [7572]

Elektron, örülök neki
Ha léptetős megoldás lesz azt szettben venném, elvileg a táp és vezérlés így megoldott lenne. Persze felesleges lenne ágyúval verébre menni.

Előzmény: elektron, 2014-04-30 15:15:00 [7571]

Úgy látom, sikerült egy kis vitát gerjesztenem, és talán kezd rossz irányba menni.. Már több vagyok mint 21, sőt a 30-at is elhagytam már:( szerintem ne menjünk bele személyeskedésbe, ezt én se tettem, és nem is akarom. Szerintem a rendszeres fórum olvasók mostanában több ilyennel találkoztak.. nekem kicsit szánalmas, tragikomikus, ne süllyesszétek már le ezt a topicot is.. Keri, bocs ha bosszantó voltam nem volt szándékos, bár próbálok korrekten, érthetően fogalmazni, mégsem azokra kapok választ amiket kérdezek, ez nekem is kicsit bosszantó, de ennek ellenére normális ’hangnemben’ írok, kellő szerénységgel. Ezt azért várnám mástól is. Megjegyzem, most sem válaszoltál a lényegre.. Nincs ilyenfajta végzettségem, munkatapasztalatom, csak érdeklődök a témában. Pár hónapja megterveztem és összeraktam első marógépemet, szerintem elsőnek nem lett rossz, persze már máshogy csinálnám, de azért mások első gépei mellé oda merném tenni. Most egy kicsit szeretném feljebb rakni a lécet..
Tibor45 mondom megint, NEM direktben akarom hajtani a tengelyt, volt egy megjegyzésem, hogy akár a nyomaték értéke egy nagy léptetőnél meg is engedhetné a direkt hajtást (a paraméterek alapján), de nem ez a terv. Egyébként a beírásaidat olvasva mindig tárgyilagos vagy, ez nekem szimpatikus, építő jellegű. Néha kötözködésnek veszik a hozzászólásaidat, néhány gépépítés projektnél ezt láttam, na de ez nem is ide tartozik. Szeretnék közeledni az optimális értékhez. Basszus, onnan indultunk, hogy egy tömeg megadott mozgatásához mekkora léptető lehet optimális, és mi van ha túl van méretezve a rendszer.. nehéz kérdés..
Pár vélemény már elhangzott, hogy jó lesz a léptető, elég lesz a 6,4Nm, kell a szervó, elég a kisebb… ha nincs logikus érveléssel alátámasztva akkor nehéz elfogadni.

Én teljesen nyugodt vagyok, ajánlom nektek is a citromfű tea ivását ,napi két csészével.

Torrente, nincs itt semmi gond, ha neked, nincs szükséged nagy gyorsulásokra, akkor lehet az a motor nagyobb is, csak van még egy olyan hátránya a nagy motoroknak, hogy ha viszont sebességet is szeretnél elérni elég sokat, akkor nagyon nagy feszültségről kell hajtani, amihez a vezérlő is nagyon drága lesz.

Az a lényeg, hogy ha neked konkrét célod van, sebesség , nyomaték, és gyorsulás értékeidet tekintve, hogy mi az a minimum, amire szükséged van, ahhoz ki lehet számolni, a gép adataidat is figyelembe véve, hogy milyen motor az ami ezt tudja teljesíteni és ha ettől a motortól te aránytalanul nagyobbat használsz, akkor romlani fog a paraméterek közül legalább egy, azonkívül pedig az ára is nőni fog a szükséges eszközöknek, ami kell hozzá.

nem olvashattam a beírásodat mert kellett két perc amíg begépeletem ( úgy látszik egyformán gondolkodunk )

Előzmény: keri, 2014-04-30 13:54:00 [7568]

Nekem az a véleményem hogy kötelezővé kellene tenni az adatlapon az életkor közlését ( persze egy új fórumtárs azt ír oda amit akar )de tipikus fiatalos hév látszik Torrente beírásaiból ( emlékeztek még Glazboy ra ?) Mindenkit kiakasztott aztán eltünt. Torrente korára a tippem : max 21

Előzmény: keri, 2014-04-30 13:41:00 [7566]

Hát basszus Tibor, kezdelek megérteni miért küldöd el néha az embereket melegebb éghajlatra, nekem már hullik a hajam, pedig nem értek hozzá annyira mint te

Nem akarom bántani a kezdőt, mindenkinek joga van hülye kérdéseket feltenni, de ez kezd arra emlékeztetni mint amit Glazbox művelt.

Asszem megyek és kimoderálom magam mielőtt végleg felhúzom magam :D

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-04-30 13:45:00 [7567]

Jó ember!
Mond Neked valamit az a fogalom, hogy a motor tengelyre redukált optimális inercianyomaték?
A hajtásméretezésnek ez az alapja, és ha kihagyod az egészből ezt a szempontot, kevés esélyed lesz normális, működő hajtást csinálni. Persze a magyar nyelvben, és a Hobbystáknál különösen ez egy "gumi" fogalom, ha már valami megmozdul, sokaknak az egyenlő a működéssel. No de hol van ez az optimálishoz adott eseteben?
Szóval csak úgy beküldtem a hasraütött elképzelésedet (d=100 mm, 12 Nm motor direktbe) a hajtás méretező progimba, gyalázatos dinamikai eredmény jött ki.:(
De ez ne zavarjon Téged, érzem makacs vagy, csináljad csak az eredeti elképzelésedet. Hajrá!:)

Előzmény: torrente, 2014-04-30 13:28:00 [7564]

Én kifejezetten segítőkész voltam, te meg bosszantó, szóval ne csodálkozz a reakciómon.
Tanácsot kértél, de magasról teszel több ember egybehangzó véleménye ellenére.

Szerinted ez hogy veszi ki magát?
Hát nem úgy amit mondasz, inkább az jön le hogy csupán megerősítést vársz arra amit a fejedbe vettél.

Ha logikát akarsz, akkor számold ki a rendszer tömeg és inercia viszonyait, és neked is ki fog jönni az amit mondunk.

A motor inercia paramétere is rajta szokott lenni a motor adatlapján, a géped súlyát neked kell tudnod, a többi már csak középiskolás fizika és matek. Én had ne bizonygassam neked, mert én tudom ezek nélkül is.

Előzmény: torrente, 2014-04-30 13:28:00 [7564]

...hmmm. itt győzködöm Torrente sporttársat a szervókról, de most hogy nézegetem a paramétereit, mi a francért nem ezt pakoltam fel a marómra??? Megoldaná minden gondomat, ez a nyomatékgörbe...talán még túl is hajtaná a mechanikát.

Költői kérdés ne válaszoljatok

Torrente, ezek kb. 1,5Nm-es léptetők. Ide elférne 2-2,5Nm még, de sokkal többnek már nem lenne értelme. Így is jóval gyorsabban tud mozogni mint ami a megmunkáláshoz szükséges, és itt ugye a legrosszabb hatásfokú, trapézmenetes orsók fogják vissza a gépet.

Keri, azért írtam ide, hogy építő hozzászólásokat kapjak, lehetőleg olyanoktól, akik már hasonló dolgokkal foglalkoztak. Nem ellenségeskedésnek szántam a kétkedésemet (az írásodból az látszik Te annak vetted) hanem a logikát keresem a válaszokban. Amikor azt olvasom, hogy a dinamika fordítottan arányos a nyomatékkal akkor mire gondol?? Persze ha leáttételezem.. ez nagy alapvetés, köszönöm, de talán ezzel nem kellett volna fáradni.. vagy azt kell ebbe érteni, hogy mondjuk az 5kg-tömegű 12Nm-es motor tengelyének szöggyorsulása annyira elmarad egy 3Nm-es motorétól, hogy az teljesítménybe megveri a nagyot? Ennek nincs sok értelme..(ha figyelmesen olvasta valaki az elvárásomat a mozgással kapcsolatban, akkor láthatta, hogy nem kell nagy gyorsulás, tehát a teljesítmény felfutása közti különbség valószínűleg nem gond). Tehát a kérdés, mi a probléma azzal, hogy ha mondjuk 3X akkora nyomatékot tud a motor mint amire szükség van? (Leszámítva, hogy egy kicsit többe kerül és mondjuk 2 Kg-al nehezebb súly nyomja a szerkezetet). Nem lehet a Mach3-al lekorlátozni megfelelően? Milyen hátrányokat fogok tapasztalni? A dízel-benzines hasonlatnak nincs sok értelme, inkább szerencsésebb lenne benzinest benzinessel összehasonlítani más lökettérfogattal, mint ahogy itt is léptetőt léptetővel hasonlítunk össze, nem pedig szervóval. A traktoros hasonlat is sántít, de hagyjuk, mert kötözködésnek fogod venni
Egyébként a léptető-szervós összehasonlításnál a fordulatszám is ugyanannyira fontos. FordulatszámXnyomaték= teljesítmény, és mi igazából teljesítményt használunk nem nyomatékot, azaz lehet, hogy a szervó akár le is nyomhatja a nagy léptetőt mivel annak nyomatékgörbéje ugye elég meredeken esik a fordulatszám emelkedésével.
Szoktam nézegetni az adok-kapot-at- (A Danibá félét is) bocsi) de a szervós pakkok mindig 100e körül mozognak emlékeim szerint, ezért nem is nagyon foglalkoztam velük. Szerinted tengelyenként 20eFt körül találok megfelelő szervós pakkot? Alapvetően a számoknak hiszek, de ha azt mondod, hogy te már csináltál hasonlót és 3Nm-el tökéletes volt akkor elfogadom, mint tapasztalati tény, és nem akarok számokat mögé tenni.
Amikor azt mondod, hogy letojom a gyakorlati tapasztalatot akkor milyen gyakorlati tapasztalatra gondoltál? Az előző néhány hozzászólásban nem találtam meg ezeket, de lehet, én vagyok gyenge felfogású. Na most kicsit hosszúra sikeredett, de tényleg nem kötözködni akarok, hanem nagy vonalakban megoldást a ’problémára’, a főbb irányokat megcélozni. Köszönöm!

Előzmény: keri, 2014-04-30 10:21:00 [7563]

Vedd meg!
A GYAKORLATI tapasztalatot meg tojd le, biztos tévedünk

Előzmény: torrente, 2014-04-30 09:52:00 [7558]

MIért ne lenne logika? A diesel hiába nyomatékosabb, a benzines motor a pörgősebb.

Előzmény: torrente, 2014-04-30 00:07:00 [7556]

Igen, ott érdemes nagy nyomatékú motort használni, ahol a motor inerciája összemérhető a mozgatott tömeggel.

Kb. olyan mint egy traktor és egy sportautó. Mindkettő van 200LE, de a traktor nyomatékosabb, gyorsulási versenyen a sportautóra érdemes fogadni.

Előzmény: elektron, 2014-04-30 00:00:00 [7555]

Még annyit, hogy az itt elterjedt és kedvelt E240-es szervó csúcsnyomatéka, 1,7Nm a folyamatos nyomatéka, 0.22Nm
Itt az adatlapja.

Azért érdemes megfigyelni, hogy ennek tökéletesen egyenletes a nyomatéka még mindig azon a fordulaton ahol a léptető már rég meghalt.

Előzmény: torrente, 2014-04-29 23:58:00 [7554]

Mondjuk itt

Meg ha kell akkor az "adok-kapok"...izé szóval az "adok-veszek" topikban érdeklődj, hátha valakinek van felesleges.

Új áron persze a léptető olcsóbb, de ha spórolni akarsz akkor érdemes figyelni az apróhirdetéseket, mert gyakran felbukkannak jó léptetők és szervók is, jó áron.

Előzmény: torrente, 2014-04-29 23:58:00 [7554]

Igen, ebben van igazság. Egy apró villanymotor sokkal agilisabb.. egy pillanat alatt felpörög, míg egy nagy darabnak több idő kell.. nyilván így hamarabb eléri a tőle elvárt teljesítményt. Amiről mi beszélünk, hogy 3Nm vagy 8Nm-es motoroknál ez a teljesítményfelfutás gondolod, hogy olyan számot tevő? Nem lehet, hogy a motor forgó tömege a teljesítmény növekedéséhez képest jóval kevésbé növekszik? Egy dolog felett te is elsiklottál. A gép feladata az adott tengeyen az egyik végpotból a másikba elmenni, "klasszikus" alakzat marás nem lesz a feladata. Tehát kicsi mozgások nem kellenek..

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-04-30 00:22:00 [7557]

A gyorsulások, lassulások nagy ellensége a motor nagy tömege.
Egy, aprólékos munkát végző CNC gép elsősorban gyorsul és lassul.
Ezért, a munkavégzés időigénye ezen múlik. Nem, azon, hogy egy méteren minyire gyorsul fel.
A kisseb motor nagyobb gyorsulásra, lassulásra képes.

Előzmény: torrente, 2014-04-30 00:07:00 [7556]

Úgy érted, hogy a kisebb motorok nagyobb fordulatszámmal üzemelnek? ennek most nem látom a logikáját.

Előzmény: elektron, 2014-04-30 00:00:00 [7555]

A dinamika fordítottan arányos a nyomatékkal, és a nagyobb motor, a szükséges minimum felett már hátrányba csap át, azért nem jó, ha túl nagy a motor.

Érdekel ez a szervós hajtás, hol lehet infót szerezni róla?

Előzmény: keri, 2014-04-29 23:11:00 [7551]

Ha mondjuk egy alkalmazáshoz elég 3Nm akkor a 12Nm valóban több mint tartalék és felesleges pénzkiadás is. Egyébként ha beállítom a mach3-ban a gyosrítás/sebesség értéket a nekem megfelelőre - így lekorlátozva a motor teljesítményének csak a felét használná ki - az milyen hátránnyal járna? A kombinált rendszer úgy vetődött fel bennem, hogy csak az egyik tengelyen kell ez a nagyobb teljesítmény, a másik kettőn töredéke kell (célgép..).

Előzmény: keri, 2014-04-29 23:10:00 [7550]

Az utólsó mondatoddal, tipikusan, a kezdők hibás szemléletét mondod.

Mert, igaz hogy jó, kell, kicsi tartalék. De, te nem kicsi tartalékról beszélsz. Hanem, arányosan hatalmasról. Ami csak hátrányos lehet.

Előzmény: torrente, 2014-04-29 22:42:00 [7549]

Lehet kombinálni, a szervót a léptetővel de minek? Ennek semmi értelme.

Előzmény: torrente, 2014-04-29 22:42:00 [7549]

Ha ennyire akarod vedd meg, mert úgy látom úgy sem hallgatsz itt senkire, akkor meg minek győzködjünk?

Habvágáshoz elegendő 0,2Nm is mert se sebesség, se nyomaték nem kell oda.

Nekem ~20ezerbe van vezérlővel együtt az e240-es szervo.

0,4mm kevés, mert lépcsős lesz a felület. Kell oda az 1 tized, de én hallgatnék Tiborra. Méretezett már pár hajtást, így az ő becslése jobb eredményt ad mint a te számolásod.

8Nm már inkább hátrány neked mint erőtartalék.

Előzmény: torrente, 2014-04-29 22:42:00 [7549]

Köszönöm a hozzászólásokat, véleményeket!
Kicsit pontosítom a felhasználást.. szóval a gép egy feladatot látna el, habmarás, az Y tengelyben a végpontokig menve mozog egyenletesen (pl egy 2,5m hosszú szárnydarab..). Alapvetően leáttételezéssel kalkuláltam, de a 0,4mm-es felbontás bőven elég lenne direktben..
Nem élek álomvilágban, tudom, hogy ez a lelkes barkácsolás nem fog ipari minőséget eredményezni (nem csak a szűkös anyagiak miatt), de azért egy használható eszközt akarok létrehozni. Tengelyenként 100000Ft-os hajtást nem tudok rááldozni. Szervós hajtást lehet léptetőssel kombinálni? Ebayen nézegettem komplett nema34-es szetteket, (vezérlő, leválasztó, táp, motor) 12Nm-es 180EUR, 8,5Nm-es 160Eur.. árban nem nagy különbség, egy kis teljesítménytartalék - kezdő fejjel gondolkodva - csak hasznos lehet.

Nem használtam, csak én is kerestem olcsó, megfizethető megoldást szerszámcserére.
zt kell mondjam, hogy ez a belépő ár, van még -Sherline 700 $ + vám + áfa + fuvar árban.
Ez viszont német. Mind a szerszámminőség jó a kinti fórumok szerint, mind a fuvarköltség töredéke a többinek, és nincs rajta közteher (vám és ÁFA)
Néztem kínait, közvetlen gyárból, több helyen érdeklődtem.
Csak egybeépítetten lehet kapni a marómotorral, és 3000 $-tól indul.
Én lennék a legboldogabb, ha valaki megcáfol, és mutat olcsóbbat. A német 28.000 1/min fordulatig kiegyensúlyozott, megfelelő a csapágyazása is.
Meg reklamálni is könnyebb Európában, mint Senzhen tartományban.

Előzmény: dravecz, 2014-04-29 11:46:00 [7547]

Üdv.

Valaki ismeri, esetleg használt már ilyen eszközt?

http://www.sorotec.de/shop/product_info.php/language/en/info/p1544_tool-changer-for-kress-fme1050---fme-800-v2.html/

Kicsit húzós az ára.........

Köszönöm

Előzmény: zoli0302, 2014-04-29 08:37:00 [7543]

Ha jól értem, direketbe (1:1) a léptető motoroddal akarsz egy 100 mm körüli fogazott szíjtárcsával mozgatni 15 kg-os tömeget.
Nagyon necces lesz ez, mert ennek a hajtásnak így igen nagy a tehetetlenségi nyomatéka, és 6-12 körüli lassító áttétel esetén lesz csak optimális a gyorsulásod motor típustól függően. Ha nem használsz áttételt, nagy lesz az esélye a lépésvesztésnek, ha valamilyen elfogadható dinamikát is szeretnél.

A másik problémád a túl nagy felbontás direkthajtás esetén.
Tehát én azt tanácsolnám, felejtsed el ezt a hasraütött megoldásodat, és sokkal olcsóbban egy kisebb motorral (2-3 Nm) kellő áttétellel oldjad meg a feladatot, és így akkor még a műszaki hajtástervezés alapelveit is tiszteletbe tartod.

Előzmény: torrente, 2014-04-29 08:22:00 [7541]

Szögezzük le a te hasra ütött számaid meg sem közelítik a valóságot, ezért ez alapján ne is méretezz.

Nincs szükséged olyan ordenáré nagy nyomatékra, mert az csak a gépet fogja szét tépni, de gyors nem lesz tőle a meredek nyomaték görbe miatt.
Hiába méretezed a tartó nyomatékra a gyorsítást azt csak kis sebességen fogja tudni.

Szervó bár nem olyan nyomatékos, de jóval magasabb fordulaton is megtartja a nyomatékát, ezért gyorsabb lesz a gép, hasonló teljesítmények esetén.

Lehet direktben hajtani ordenáré módon túlméretezve a motort, és nem illesztve a feladathoz, kihasználatlanul hagyva a motor képességeinek nagy részét, de felesleges pénzkidobás. Már csak azért is mert ha szíjjal hajtod, akkor 200lépés egy fordulat. T5-ös szíj 16foggal 80mm-ert tesz meg egy motor fordulatra, azaz 80mm/200=0,4mm lépésekben fog mozogni a géped. Faipari gépen 0,1mm mikrolépésekkel már jó.

Arról nem is beszélve hogy bár lehet hogy 4 méteren sebességi rekordot döntene, de ha csak 1 méter a géped akkor soha nem fogod felgyorsulni olyan sebességre.

Ilyenkor fogod, ráteszel 1:4-es áttételt, máris negyed akkora nyomatékú motor elég ugyan ahhoz a gyakorlati képességhez.
És ha azt is figyelembe veszed, hogy az idő többségében nem métereket mozog a gép, hanem egyszerre max 10centin, akkor arra is rájössz hogy nem is szükséges olyan nagy végsebesség, ezért nem is kell rá olyan nagy motor.

Egyébként ha annyira ár érzékeny vagy, akkor eleve ne akarj ipari képességeket egy gépből, mert léptetőből is exponenciálisan növekszik az ár a nyomatékkal.
1-2Nm léptetővel itt elég sokan csodákat művelnek. Ismerek olyat aki nagyobbat rakott a gépre, de vissza kellet korlátoznia, mert szétverte volna a csapágyakat.

Használtan pl ki lehet fogni jó szervókat olcsón. Pl itt elég elterjedtek az e240-es szervók.

Előzmény: torrente, 2014-04-29 08:22:00 [7541]

Szia !
A furat kifúrása után dörzsárazni kell, létezik olyan, hogy illesztőszeg dörzsár.

Előzmény: Szedlay Pál, 2014-04-28 20:19:00 [7535]

Szia

Nem feltétlenül drágább a szervo , egy bizonyos nyomaték felett már fordul a kocka ( DC szervorol beszélek az megfizethetöbb ) .
Vitathatatlan elönye az encoder és a majdnem linearis nyomaték görbe ( kb 3000prm/min )de azért vannak buktatoi is : tisztességes PID beállitás , nagy méretü tápegység ( még mindig DC szervo ) szervizelhetőség .

A gyakorlatban a léptetöket 600 - 700 fordulatig használjuk ( jo méretezési alap a pozicionálásra ) . Olcsobb egyszerübb és ha jol van méretezve akkor biztonságos is .

Előzmény: torrente, 2014-04-29 08:22:00 [7541]

Láttam már ilyen nyomatéki görbét. Az alapján az jött le, hogy kb percenkénti 150-200 fordulatszámig keveset veszít a nyomatékból. Ha a gyorsulás nem számít akkor mehet direktbe a hajtás, percenkénti 30 fordulattal!? A szervós hajtásnak mi az előnye? azt lehet kombinálni lépteős hajtással a másik két tengelyre? Gondolom árban többszöröse a lépteősnek, ha igen akkor itt bukik a dolog

Előzmény: keri, 2014-04-28 23:42:00 [7538]

Tessék, itt egy nyomaték görbe.

Előzmény: torrente, 2014-04-28 21:20:00 [7536]

Összességében én azt mondom, hogy lehet számolgatni, de jóval egyszerűbb ha megnézel egy működő gépet, ami tetszik és annak a méretezését másolod

Előzmény: torrente, 2014-04-28 21:20:00 [7536]

Azt nem vetted figyelembe, hogy minél jobban le áttételezed, annál kisebb motor nyomaték kell, ugyan annak a tömegnek, ugyan akkora gyorsításához.
Az áttételezéssel a végsebességet csökkented, de megmunkálás közben, illetve rövid gyors irányváltásoknál a végsebességet úgy sem tudja elérni a gép, üresjárat meg kisebb arányú időt vesz igénybe mint a megmunkálás.

Előzmény: torrente, 2014-04-28 21:20:00 [7536]

Törném el a kezét annak aki így rángatja a kamerát...gipszes kézzel sokkal stabilabb lenne a kép.

Ráadásul nem látszik milyen motorokkal van hajtva, de ahogy nézem elég gyengék ezek a motorok, mert legalább három másodperc mire felgyorsítja a szerkezetet.

Na de hogy ne csak trollkodjak.
Az üzemi nyomaték adatlap nyomatékgrafikonból deríthető ki.
A léptető motorok nyomatéka fordulatszám növekedésével meredeken csökken. Általános ökölszabály, hogy a tartó nyomaték kb. fele ami rendelkezésre áll mozgás közben. Hogy mekkora fordulatszámig az motor és vezérlő függő, szintén adatlapból kell kinézni.

1,5Nm elég, ha jól méretezik a hajtás áttételezését. A videón kifejezetten rosszul volt méretezve, ahogy Tibor45 mondaná, szép gyorsan szántja a levegőt.

Másik, hogy ilyen nagy munkaterületre lehet hogy tényleg jobb lenne szervó motort használni.

Előzmény: torrente, 2014-04-28 21:20:00 [7536]

Igen, a gyorsítás az rendesen túl lett méretezve, valószínűleg az 1m/s2 is elég lenne.. így ezzel kalkulálva nagyjából a fele teljesítmény elég lenne. A forgó tömegek a számításom hibahatárát nem érik el..:) Nehezen tudom elképzelni, hogy 1,5Nm elég legyen.. Persze a motorok teljesítményadatainál a tartónyomaték ami egy nema23 esetében max 3,5Nm az megegyezik a hajtónyomatékkal? Gábor, Te milyen motort használnál?

http://www.youtube.com/watch?v=7XwM_azm1so
ilyesmi gépre gondoltam

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-04-28 20:03:00 [7534]

Kérem valaki mondja el a kúpos illesztőszeghez a furatot mivel lehet előkészíteni, fúrni, dörzsárazni. Előre is köszönöm.

Így már elvileg rendben .Persze a tömegek gyorsítása mellett a forgó tömegeket is kell gyorsítani . Más kérdés hogy indokolt e az 5 m/s2gyorsítás előírása? ( ezt a modern lineáris AC szervómotorok tartománya ) Ha 10cm/s a végsebesség akkor ezt 5m/s2 es gyorsítással 20ms alatt fogod ? ( akarod ) elérni . A másodperc 50 ed része !! A Suzuki gyár hegesztőrobotjánál elhiszem hogy számít a ( holt ) idő de nálunk ???

Előzmény: torrente, 2014-04-28 19:24:00 [7533]

Úgy saccoltam, hogy: 15kg tömeg 1/2G gyorsuláshoz ~75N kell, + forgácsolás ~30N. Ezek a hasra ütött értékek, az erőt egy bordás szíj 10cm átmérőjű bordáskerékkel viszi a motorhoz. Itt 5,25Nm forgatónyomaték kell a meghajtó tengelyen. Súrlódásokkal még nem számoltam, de hasraütésre 20%-ot hozzáadnék. Ha ezt leáttételezem, hogy a motor fordulaszám tartományát valamennyire ki tudjam használni (pl 2:1) így nagyjából 3Nm-nél járok (apropó, egy léptetőmotornak van optimális fordulatszáma?). Tudom, ha nem gyorsítom a tömeget akkor kisebb vonóerő kell.. A paraméterek egyenlőre hasra ütöttek, még csak tapogatózok.. nem akarok abba a hibába esni, hogy nagyon kiszámolom, aztán kevés a kraft, melegszik, lépést veszít ilyesmi..

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-04-28 17:49:00 [7532]

Ha jól tudom az X tengely az a vizszintes síkban mozog. ( nem emelkedik süllyed mint a Z ) Hogyan állítottad föl az egyszerű nyomatéki egyenletet a 15 kg tömeg és a megadott 10 cm/s sebesség alapján ha a gyorsulás nem ismert . ( és a kérdés felvetője szerint kicsiny ). A mozgáshoz ( stacioner esetben ) csak a surlódó erőket kell legyőznie a hajtásnak

Előzmény: torrente, 2014-04-28 17:28:00 [7531]

12Nm. Ez a nema34-es méretben is már elég combos, 5kg.. Egy egyszerű nyomatéki egyenlet alapján 3Nm elég lenne 180ford/min mellett, ezt már majdnem egy nema23 is tudja, de az már nagyon ki lenne csavarva, meg melegedne, stb.. Kb 1 órán át kéne a 15kg-os tömeget mozgatni egy 2,5m-es pályán..

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-04-28 13:48:00 [7528]

Nekem van a kínai 4 tengelyesből. A DIP switcheket cserélni kellett rajta mindet, mert elveszítették működőképességüket, pedig nem kapcsolgattam őket. Azóta jó.

Előzmény: HLaci, 2014-04-20 17:15:00 [7519]

Valószínűleg fele akkora motor is elég lesz.
Van olyan, hogy 6.4 Nm.
Bőven jó neked a léptető is.

Előzmény: torrente, 2014-04-28 13:22:00 [7527]

1,2 Nm vagy 12 Nm?
A 12 Nm brutál szerintem hobbiszinten szinte bármilyen anyaghoz bármilyen méretben.

Előzmény: torrente, 2014-04-28 13:22:00 [7527]

Sziasztok! Egy nagyobbacska gép építésén gondolkodom, lenne egy kb 15kg-os mozgó X híd amit kb 10cm/s sebességgel akarok mozgatni kb 20-30N-os forgácsolási erő mellett (hungarocell). Nagy gyorsulás nem követelmény. Milyen meghajtásban lenne érdemes gondolkodni? Léptetőmotoros nema34/12Nm-es motorról mi a véleményetek?

Külön köszönöm hogy nem kaptad föl a vizet . Valóban viccnek szántam .( mottó : jobb viccelni mint egymás torkát harapdálni )

Előzmény: agyaggalamb, 2014-04-27 21:01:00 [7525]