HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 102 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   98  99  100  101  102  103  104  105  106   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Varsányi Péter | 11584    2009-05-05 07:56:00 [8269]

Ha eladósorba kerülnének a motorok... dobj egy mailt nekem ... (főként a 2-es érdekelne)

Előzmény: lari, 2009-05-05 05:12:00 [8267]


n/a (inaktív)    2009-05-05 06:44:00 [8268]

A Vezérlő max. 90V-os, ezen a feszültségen a motorok még lomhák lesznek, de elvben működhet (csak a dinamikája a névlegese alatt lesz).
Az encóderréről semmit nem tudok megállapítani a képek alapján.

Előzmény: lari, 2009-05-05 05:12:00 [8267]


lari | 1192    2009-05-05 05:12:00 [8267]

Újabb kérdésem lenne a Magi féle servo vezérlőhöz.
A következő képen látható motorok szerintetek megfelelnének a hobbi vezérlőhöz?
Az egyik 92 V-os a mások 108 V-os
Nem tudom, hog y ez a "kis eltérés" (ami a feszültségszintekben mutatkozik) mennyiben befolyásolja a működést?
Egyébként a motorok végén található egy ipari forgó encoder. Ezt is fel lehet használni az említett vezérlőhöz?
Ha szükséges tudok róla fotót feltenni...
Köszönöm!

servomotor 1

servomotor 2


lari | 1192    2009-05-05 05:05:00 [8266]

Ezen az esztergán két tengelyvezérlő motor volt és a főorsót hajtó motor de az jóval nagyobb...
Itt található a tengelyvezérlőkről két kép :
servovezerlo


servovezerlo 2

Előzmény: Amatőr, 2009-04-28 07:14:00 [8263]


svejk | 33043    2009-04-28 18:45:00 [8265]

Csak sejtem hogy elsősorban a zavarvédelem illetve sugárzás.Ezek kefés motorok nagyobb feszültségnél nagyobb induktivitás, nagyobb szikrázás, (ne felejtsük ezek kefés motorok)
A 60-70 es években amikor ez a motor készülhetett az NDK-ban nagyfeszültségre maximum csak tirisztor létezett.
Megbízható nagyáramú tranzisztorok 100V-ig viszont már akkor is voltak.
Azonkívül az elektronikával foglalkozók biztos tapasztalták hogy úgy 100V-ig elég sok mindent meg lehet csinálni, de az fölött már keserű az élet..

Előzmény: Szalai György, 2009-04-28 16:20:00 [8264]

Szalai György | 9490    2009-04-28 16:20:00 [8264]

Én első körben (régebben) gépjármű daru motorra gondoltam, nem szerszámgép motorra. A múltban láttam az ideiglenesen hazánkban állomásozó baráti hadsereg rakétás egységénél benzinnel önjáró, de teljesen elektromos emelőrendszerű darukon, hasonló nagyáramú DC motorokat.
Mi indokolhatja egy óriási fixen telepített szerszámgépnél a törpe feszültségű és a nagy áramú alkalmazást? Miért nem megszokott ipari kisfeszültségű (380V) motorokat használ?

Előzmény: lari, 2009-04-27 20:05:00 [8258]


Amatőr | 2184    2009-04-28 07:14:00 [8263]

Azért a tápegységéről készíthetnél egy képet! Igazán kíváncsi lettem mi képes ellátni ilyen motor(oka)t. Biztosan nem kapcsolóüzemű táp. Tényleg: több ilyen motor is volt az adott alkalmazásban?

Előzmény: lari, 2009-04-27 20:05:00 [8258]


Amatőr | 2184    2009-04-28 07:11:00 [8262]

Jobbról balra olvasandó a régi magyar rovásírás. Nem gondoltam volna hogy valaki felismeri a karaktereket.

Előzmény: Szalai György, 2009-04-27 20:19:00 [8259]


Teaway | 667    2009-04-27 21:19:00 [8261]

Örülj neki, hogy nincs...190A az nem hobby kategória...vasúti sín kell a kábelezéshez:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-04-27 17:42:00 [8254]


Varsányi Péter | 11584    2009-04-27 21:03:00 [8260]

Nem semmi masina lehetet!

Előzmény: lari, 2009-04-27 20:05:00 [8258]


Szalai György | 9490    2009-04-27 20:19:00 [8259]

Húhhh... nátloZ igyeH
Nem kis fejtörésembe került.

Előzmény: Amatőr, 2009-04-27 19:56:00 [8257]


lari | 1192    2009-04-27 20:05:00 [8258]

Rosszul gondolod Péter! Svejknek igaza van!
Ezek a motorok szánmozgató motorok voltak.
A főorsót egy sokkal nagyobb egyeeneáramú motor hajtotta amire az volt írva, hogy 22 KW
A forgórész hossza kb 1 méter volt és a kihajtó tengelyátmérő az kb 60 mm.... Szép darab az már kétségtelen

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-04-27 17:31:00 [8252]


Amatőr | 2184    2009-04-27 19:56:00 [8257]

Ez is stellmotor? (ne vidd sehova?)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-04-27 19:24:00 [8256]


Varsányi Péter | 11584    2009-04-27 19:24:00 [8256]

Ez egy kicsinyke:) "csak" 110A-t tud max...

Előzmény: Szalai György, 2009-04-27 18:45:00 [8255]


Szalai György | 9490    2009-04-27 18:45:00 [8255]

Vegyél !
(orient7 = Zotyo)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-04-27 17:42:00 [8254]

Varsányi Péter | 11584    2009-04-27 17:42:00 [8254]

Csak epedezek...:) Ekkora motorom még nincs... egyenlőre A leendő villanyos motorcsónakomhoz
Persze vezérlést csinálni ekkora áramhoz.... nem is tudom, hogyan...

Előzmény: svejk, 2009-04-27 17:41:00 [8253]


svejk | 33043    2009-04-27 17:41:00 [8253]

Azt is vedd figyelembe, hogy akármilyen böszme nagy ,de azért ahhoz a 190A-hez tartozik úgy 35Nm is, tehát van nyomaték ami tud gyorsítani.
egyébként tuti hogy szánokat mozgatott, egy főorsóhoz 5-10x ekkora motor tartozik az iparban.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-04-27 17:31:00 [8252]


Varsányi Péter | 11584    2009-04-27 17:31:00 [8252]

Gondolom a főorsót hajtotta... így aztán a reakcióideje nem volt szempont...

Előzmény: lari, 2009-04-27 11:48:00 [8251]


lari | 1192    2009-04-27 11:48:00 [8251]

Servomotor az biztos, ui. egy öreg Siemnes esztergáról lett leszerelve.
Elnézést, a neved elgépeltem!

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-04-27 07:03:00 [8248]


Varsányi Péter | 11584    2009-04-27 08:47:00 [8250]

Elektromos autót csinálni belőle!

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-04-27 07:03:00 [8248]


n/a (inaktív)    2009-04-27 07:03:00 [8249]

Ja és 1 g (Magi).

Előzmény: lari, 2009-04-26 20:34:00 [8241]


n/a (inaktív)    2009-04-27 07:03:00 [8248]

Húha! Ez servo motor, vagy mozdony tologató?
A névlegese belefér, csak a csúcsértéke nem lesz még megközelítve sem (mivel a P2 Quantum max 26A-es). Ezek miatt feltételezem (ha egyáltalán szervo motor), hogy a dinamikája nem lesz valami híres, tehát ellenjavallot.

Előzmény: lari, 2009-04-26 20:34:00 [8241]


Svertel Istvan | 736    2009-04-27 05:46:00 [8247]

Na jó , de hol írja hogy ez egy szervó motor ? Talán az alsó képen látható kábel tömszelencéböl egy encoder kábelja lóg ?

Előzmény: lari, 2009-04-26 20:34:00 [8241]


Varsányi Péter | 11584    2009-04-26 21:45:00 [8246]

Már csak a folyamatos terhelésre gondoltam...
Egyébként DC motoron még ilyen jelegű meghatározást nem láttam...
Azaz mennyi ideig (folyamatosan?) tudja azt ami rá van írva...

Előzmény: Teaway, 2009-04-26 21:37:00 [8245]


Teaway | 667    2009-04-26 21:37:00 [8245]

Mechanikák A-ból B-be történő mozgatása, hajtása. Pl. toló/szárnyas kapumozgató, el. ablakemelő, antennaforgató, stb.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-04-26 21:12:00 [8244]

Varsányi Péter | 11584    2009-04-26 21:12:00 [8244]

Kiváncsi leszek István mit ír... de... na mindegy...
Egyébként K. jó ez a moci... csak kissé nagy a "célnak"... szerintem...
Mi lehet az, hogy stellmotor..."állítómotor" szó szerint fordítva...(?)

Előzmény: lari, 2009-04-26 20:47:00 [8243]


lari | 1192    2009-04-26 20:47:00 [8243]

Köszönöm Péter, hogy javítottad! 25 Kg biztos van

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-04-26 20:42:00 [8242]


Varsányi Péter | 11584    2009-04-26 20:42:00 [8242]

Max 190A? Te jó ég... hány kilós ez a moci... ugy kb?

(Használd a hunbay szervert... mindenkinek egyszerűbb lesz az élete Javítottam a linkedet...

Előzmény: lari, 2009-04-26 20:34:00 [8241]


lari | 1192    2009-04-26 20:34:00 [8241]

Elsősorban Istvántól kérdezném, hogy az alább belinkelt képeken található szervo motor adattábla alapján alkalmas-e a Maggi féle servo vezérlőhöz?

A motor gyébként jó nagy, kb 50 cm hosszú a meghajtó tengelyátmérő kb 20 mm

Köszönöm!




Varsányi Péter | 11584    2009-03-21 08:38:00 [8240]

Ezt tegnap kaptam, egy külföldi CNC barátomtól...
Hátha valakit érdekel... pl. egy esetleges javításhoz jól jöhet...
A 2003-as 320-as (állítólag) gyári rajza:
(szinte elhanyagolható eltérés van csak a mai szériához képest)


Varsányi Péter | 11584    2009-03-18 20:06:00 [8239]

Igen. Egy Bautz szervómotor. és 5mm-es a tengely em.

Előzmény: Teaway, 2009-03-18 18:09:00 [8238]


Teaway | 667    2009-03-18 18:09:00 [8238]

Az egész Z tengely felépítményét (szán, motor, stb.) egy 280W-os motor mozgatja le-fel?

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-03-16 08:23:00 [8202]


Varsányi Péter | 11584    2009-03-18 14:43:00 [8237]

Mindenki úgy bonyolítja az életét ahogy akarja

Előzmény: Libus, 2009-03-18 12:02:00 [8236]


Libus | 1021    2009-03-18 12:02:00 [8236]

De pont ez a CPLD lényege, hogy a tartalmát változtatva lehet játszani a paraméterekkel, nem kell hozzá páka, sem HW újra tervezés. "csak" a lelkét változtatod...

(mondjuk innen már csak 1 kis lépés és PID algoritmus és akár már az is belecsúszhat a CPLD-be, az már más kérdés, hogy még 1+ kis lépés és már a Quantum/UHU megvalósításnál járunk.....)

Dehát az amatőr már csak ilyen, hogyan lehet még tovább spirázni valamit


Varsányi Péter | 11584    2009-03-18 11:57:00 [8235]

Kommersz = diszkrét, hagyományos, bevált alkarészek

Előzmény: svejk, 2009-03-18 11:06:00 [8232]

Varsányi Péter | 11584    2009-03-18 11:56:00 [8234]

Ezt ahogy van be lehet(ne) már tokozni... Ha valakinek ez a vágya...:)

De további funkciókat pl. step jel sokszorozás, nagyobb hibajel tárolót, állóhelyzetei "pihentetést", dump áramkört stb...
Először - szerintem - meg kell építeni diszkrét elemekből és "totálisan" ellenőrizni a működést!
Mert a megbízható működés a legfontosabb... és csak utána... azaz másodlagos minden más "csicsa":)...

Előzmény: Libus, 2009-03-18 11:44:00 [8233]


Libus | 1021    2009-03-18 11:44:00 [8233]

Értem én, de mivel a tesztek jól sikerültek, ezért lehet tovább lépni, nem? Nem kellene újra kezdeni, hiszen itt van működik és jó, vagy tévedek ?

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-03-18 11:03:00 [8231]


svejk | 33043    2009-03-18 11:06:00 [8232]

Segíteni akartam neki vele, de Ő ragaszkodott a kommersz alkatrészekhez

Előzmény: Libus, 2009-03-18 10:49:00 [8230]


Varsányi Péter | 11584    2009-03-18 11:03:00 [8231]

CLPD...
Ezt a kapcsolást, ahogy van már be lehetne tenni...
DE! Szerintem, bármilyen kapcsolást először hagyományos alkatrészekkel kell megépíteni...
Ha a tesztek jól sikerülnek, azaz ha beválik a kapcsolás akkor második lépésben(!) jöhet a "betokozás"...
Aztán jöhet az összehasonlítási és ellenőrzési teszt a diszkrét elemekkel felépített áramkörrel...
De nem úgy kezdeni... szerintem.


Libus | 1021    2009-03-18 10:49:00 [8230]

A közzététellel nincs gond, csak a "nekem sem engedte a varsányi" sort nem értettem...


svejk | 33043    2009-03-18 10:42:00 [8229]

Gondolom igen, csak tedd közzé a múdosítást.
De ha minden igaz ez a GNU lényege..

Előzmény: Libus, 2009-03-18 10:26:00 [8228]


Libus | 1021    2009-03-18 10:26:00 [8228]

Tényleg ez a vezérlő akkor most GNU licensz alatt van ?
Azaz szabadon módosítható, terjeszthető?


svejk | 33043    2009-03-17 22:57:00 [8227]

Pedig attól lenne igazán jobb!!
Többféle funkciót lehetne kiválasztani, hibatárolót, stb.
Nekem sem engedte varsányi

Előzmény: motion, 2009-03-17 16:28:00 [8225]


Varsányi Péter | 11584    2009-03-17 18:23:00 [8226]

Nahát akkor "a minek CLPD dologról" beszélünk... Amit nem kell... azt ne bonyolítsuk
A hibajel tároló pedíg több mint sok a gyakorlatban...
A step jel szorzó meg csak lehet, hogy engem érdekel egyedül itt a WinPC-NC miatt, de vagy elég .... vagy veszek hozzá egy G902-est...


motion | 606    2009-03-17 16:28:00 [8225]

Minek?
Hát mert a fejembe vettem, hogy én ezt meg szeretném építeni...Olyan egyszerű, hogy még nekem is sikerülhet...Már, ha a mechanika nem, legalább a vezérlő legyen a saját kezem munkája.
A CPLD-t én is csak + bonyolításnak gondolom, és ahogyan te is írtad: attól nem lesz jobb...
Na meg ahhoz én is kevés vagyok...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-03-17 09:49:00 [8222]

Libus | 1021    2009-03-17 12:18:00 [8224]

Mondjuk lehetne a hibatároló méretét szabadon változtatni vagy elhagyható lenne a step jel sokszorozó, azt is bele lehetne tenni a CPLD-be, szintén szabadabb szorzás állítási lehetőséggel. (már ha kell ilyen egyáltalán)

A másik amin agyaltam, hogy a D/A-t meg lehetne csinálni akár nem lineárisra is, mondjuk lehet nem sok értelme lenne, át kellene gondolni, esetleg leszimulálni, kevés vagyok hozzá

De egyébként így is jó a ketyere, nekem is az tetszik benne, hogy szinte a fiókban megvan hozzá minden....


Varsányi Péter | 11584    2009-03-17 09:51:00 [8223]

Szerintem ... minek? Forsztani és forrasztani ... Összes ráfordított idő arányában nem lenne úgysem jobb...
Aztán lenne még "borítékolható" hibalehetőség... Ez szerintem így a "vas a vason" az igazi
A "Geko" is tervbe vette a G340-et CPLD-be... már egy éve írták... de azóta semmi sem lett belőle... vajon miért?
Pedig már egy léptetővezérlőt már "becsomagoltak"... de...

Előzmény: Libus, 2009-03-16 21:42:00 [8219]


Varsányi Péter | 11584    2009-03-17 09:49:00 [8222]

Minek? Na ja egy hobbysta az hobbysta...:) Ha idő mint tenger...

Előzmény: motion, 2009-03-16 20:55:00 [8218]


Varsányi Péter | 11584    2009-03-17 09:47:00 [8221]

Drótkötél, csigakerék és súly? Nem éppen szalonképes megoldás

Előzmény: Teaway, 2009-03-16 20:49:00 [8217]


svejk | 33043    2009-03-17 00:19:00 [8220]

Ezt már megcsinálta valaki, de azóta nem hallottam róla..

Előzmény: Libus, 2009-03-16 21:42:00 [8219]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 102 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   98  99  100  101  102  103  104  105  106   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.4877 ]