Rég járt erre!
Lehet, hogy még mindig a tuti panelt farigcsálja az SMC-hez?:)
Nekem úgy rémlik, sokat kínlódott vele, írt is róla akkoriban.

Előzmény: Pabló, 2016-06-29 22:10:00 [13043]

Elektront keresd fel.
Igaz mostanság nem láttam.
Nekem csinált már pár darab vezérlőt, jól is műkszik.

Előzmény: atideath, 2016-06-29 07:06:00 [13042]

Sziasztok.

Segítséget szeretnék kérni. Eddig csak léptetőmotoros vezérléssel voltam kapcsolatban de van itthon pár elfekvő E240-es motorom amik encoder hiányban szenvednek. Gondoltam játékra építek hozzá egy SMC vezérlőt (vagy veszek, de kérdés kitől lehet venni készen?). A fiókban van pár Q9874 encoder érzékelőm. Ezek jók lehetnek ehhez a motorokhoz? Ahogy látom 200-as encoder tárcsát ajánlanak hozzá viszont valaki árult 512-est a fórumon, azokkal elmennek ezek az encoderek? Tudna esetleg valaki nekem ebben segíteni? Szeretnék kicsit többet megtudni a szervóvezérlésről. Köszönöm!

Kösz!
Én lebogarásztam a felső burkolatát az encodernek, néztem is, hogy milyen hülye megoldás, de nem sérült meg a tárcsa.

(Azért a satuba fogott csapágytörésért én kaptam egy kisebb füles a nagyapámtól gyerekkoromban és nem azért mert a golyók a csúzlimba kellettek... )

Előzmény: PSoft, 2016-06-26 23:09:00 [13039]

De...olyan szépen mondod!:))

Előzmény: svejk, 2016-06-26 23:07:00 [13038]

Nemrég derült ki számomra, hogy hülyeséget beszéltem a videón az első csapágy méretei kapcsán.

Előzmény: PSoft, 2016-06-26 23:01:00 [13036]

Az encoder szerelését segíti.
Ha elfordítod "egy pötty" irányába akkor az encodertárcsát lazán rögzíti a házban és szabaddá válik a 0,89-es imbuszkulcs nyílás.
(az más kérdés, hogy az E240-es motoroknál a ház másik oldalán is van egy nagyobb furat az imbuszkulcsnak)
A csavarok fellazítása után ebben az állásban egyben lehúzható a komplett encoder a tengelyről.

Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:34:00 [13034]

Hátha ez segít a "stift" beazonosításában.

Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:34:00 [13034]

Áh, kösz Svejk!
Úgy tűnik a 100nano-s kerámia megoldotta a problémát.
Nincs szemmel látható pozició hiba, nem hogy több 10 fok, pedig "adtam neki".

Köszi, mechanikailag rendben lévőnek tűnik az encoder.
Teszek rá egy 100 nanos-t. A megfelelően kicsi az mennyi ? 2-5 kOhm?
Van egy kis elfordítható stift a HEDS burkolatán. Az mire szolgál? Meccs nézés közben, nehéz kitalálni.
Fene 2:0....

Előzmény: svejk, 2016-06-26 22:28:00 [13033]

Vagy a step jel vagy az encoder jelek útjában van a hiba.
A HEDS optika táplábain közvetlen egy 100 nF sokat szokott segíteni.
No meg megfelelően kis értékű felhúzóelenállások.

Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:10:00 [13030]

Szia!
Itt van az asztalon egy szigszalaggal a bordás kereken.Ennyi a mechanika.
A kerék tuti nem mozdul, az encoder tárcsa talán, mert azt még nem néztem meg.

Nem lehet mechanikai hiba? Pl a bordáskerék megforog a tengelyen?
Esetleg az enkóder kerék forog meg?

Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:10:00 [13030]

Mitől veszthet"lépést" egy szervo hajtás úgy, hogy nem látom a hibaregiszterben?
Azaz ott nulla hibával áll vissza, de egy elég gyors, forszírozott tesztprogram után a tengely nullpozicióra állva akár több fokot is eltér. (Akár 10-60 fokot is.)

A sárga led talán pár esetben villan fel egy kicsit, 3000-es gyorsulásnál és 6000-es sebesség felett.
SMC driver, E240 motor 50V-ról. Tudom nem nagy durranás, de még kis sebességeknél és gyorsulásoknál is hibázik.

Szia!
Valami ilyesmire gondoltam csak egyrészt ez max 8-as tengelyre jó, másrészt meg jó lenne találni sporttársi áron valamit (a motor amin lenne harmadennyibe került cak pakk)...

Előzmény: Bencze András, 2016-05-25 18:10:00 [13026]

Akkor az index impulzusok frekvenciája/periódusideje kell neked.

Előzmény: ludus, 2016-05-25 18:12:00 [13027]

Igen ezek is megoldások lehetnek, de teljes fordulatokat kéne nézni nagyjából bármilyen helyzetből.

Előzmény: vjanos, 2016-05-25 13:40:00 [13025]

Ha már ezt akarsz Pl:
http://www.cncdrive.hu/shop/index.php?productID=436

Előzmény: ludus, 2016-05-25 11:36:00 [13024]

Lehet nem értem a teljes problémát, de elsőre túlzásnak tűnik egy enkóder erre.
- Csinálsz a tengelyre egy bármilyen, egy helyen réselt tárcsát, a résen át optokapu ad fordulatonként jelet
- Felerősítesz a tengelyre egy mágnest, amit fordulatonként hall IC vagy reed cső érzékel
- Esetleg ádáz esetben egy bütyök ami gombot nyomtkod

Előzmény: ludus, 2016-05-25 11:36:00 [13024]

Sziasztok!
Egy 12-es tengely fordulatait kéne számolnom, ehhez keresnék olyan enkóder tárcsát (vagy komplett egységet) ami felhúzható erre a tengelyre.
Minden segítséget köszönök!
Laci

Keresek uServo magyar nyelvű leírást(.pdf)

A vezérlőnek megvan a magyar nyelvű doksija.

Az "alaplapnak", viszont nincs.

Biztos, hogy van az "alaplapról" is magyar nyelvű doksi, hisz a vezérlőről is van, csak én nem találom.:(
Akár link is lehet, ahonnan letölthető.
Ha valaki tud segíteni, megköszönöm.

a GRBL firmware-ben, a step pulse ideje túl hosszú volt. Levettem minimumra így már megy.
Szórakozom még vele, de 600prm-en már teljesen jó. Ez 3000mm/min gyorsjáratot jelent 5mm-es orsóval direktben. Teljesen elég lenne kis gépre.

1500rpm körül van a határ, de egyelőre nekem step/dir jelekkel 250-et tud.Elindul, de egyből meg is áll, mint mikor egy léptető kiesik a szinkronból.

Terminálon a P0 sebességgel tudja az 1000 körüli rpm-et.

Ha négyszerezi az enkoder felbontast, számold ki mekkora fordulatszamot bír lekovetni 1000-es enkoderrel. Az smc legujabb verziója 84 KHz en mintavételezi a jeleket és egy KHz re leosztva avatkozik be.

Előzmény: Kisamotors, 2016-05-08 20:11:00 [13019]

Közben a 4000 lépés/1 fordulatra rájöttem.
Elfelejtettem írni, hogy később 24V-ra emeltem a motorok tápját, gondolva, hogy 12V-on valószínűleg nem éri el a beállítottat.

Építettem én is egy SMC szervó hajtást.
Nem volt kis kaland már a programozó beüzemelése és a programozás sem, mire összejött, de csak sikerült.
Az SMC végül is elsőre indult, mire sikerült jól bekötnöm mindent és rájöttem, hogy is működhet.
A fórumos és netes leírások alapján kezd összeállni a beállítás is.
Azért kérdés van bőven...
Ráakasztottam egy 300W-os szervót, (28.6V/kmin, 1.1Ohm, 1000-es fizikai encoder) egyelőre csak 12V-al. 4A-re korlátoztam az áramot szoftverből.
Miért van az, hogy 4000 lépés kell 1 teljes fordulathoz?
Az encoder 6 kivezetéses (A,A_,B,B_,C,C_), ebből az A-t és a B-t kötöttem be és természetesen a tápot.Jó ez így?
A Kozo féle terminállal el tudtam érni szerintem az 1200prm-es körülbelüli határt, de egyelőre step/dir jeleket csak Arduino-s GRBL-el tudok neki küldeni.
Teszi is a dolgát,de olyan 2-300 rpm fölé nem tudom vinni.
Elindul, majd megáll. Az SMC nem kapcsolja le hiba miatt, nem világít a piros led.
A step jelek jönnek, szkópon látszik.Miért lehet ez?

Rendben. Köszi!

Előzmény: Pabló, 2016-04-05 22:31:00 [13016]

Elektron-nak dobj egy mailt.
Vedd fel vele a kapcsolatot, tuti tud benne segíteni.

Előzmény: sunraw, 2016-04-05 11:42:00 [13015]

Sziasztok!

Kaptam két kisebb DC szervó motorkát, amiket szeretnék életre kelteni, majd valahogy vezérelni USB cnc controller programból.
Tudnátok nekem ebben segíteni? Előre is köszi!

Szóval enkóderes léptető...

The encoder commutated multi-pole synchronous motor is at its economical design as a hybrid stepper motor with encoder a low-budget servo drive system.
https://www.jat-gmbh.de/engl/produkte/mot/produkte_motoren.html

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 21:11:00 [13011]

Ez alapján léptetőnek tűnik..

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 21:11:00 [13011]

Holnap beszélek egy Úrral, lehet tud nekem segíteni, ha mégsem tud akkor jönnek az alternatívák.
Köszi

Előzmény: vjanos, 2016-02-24 21:06:00 [13010]

Köszönöm szépen!
De "sajnos" a fővárosban lakom.
Egyébként 5 vezeték megy a motorba, meg néhány az encoder-be. Én csak sejtem, hogy dc szervó. De leírást nem találtam erről a motorról.
ez a típusa :jenaer 34s42-0560-903J8-AA
Ezt a leírást találtam, ebben nincs benne csak hasonló van:
leírás

Előzmény: szf, 2016-02-24 21:05:00 [13009]

Esetleg Két 48V sorba kötve? Lonewolf épp hirdet...

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 20:52:00 [13007]

Ha a közelembe lennél adnàk kölcsön , hogy ki tudjad próbàlni.

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 20:52:00 [13007]

Szia!
Igen dc szervó.

Előzmény: zoli0302, 2016-02-24 20:14:00 [13006]

Szia!
Értem én ,hogy kell hozzá vezérlő, az van is, de táp nincs sajnos.
63V-os trafót sem találok neten, ami elvileg egyenirányítva 90V-körül lenne, az már elég lenne.

Előzmény: szf, 2016-02-24 20:12:00 [13005]

Szia ! Biztos, hogy ez Dc szervó ? Kipróbálni ki tudod akár 40 V al is, de nem a teljes fordulatszám tartományban.

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 19:34:00 [13003]

DG4S-16035

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 19:34:00 [13003]

DG4S-16035

Ilyen: link

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 19:21:00 [13002]

Sziasztok!

Van egy max 150V-os dc szervo motorom, mivel nem-igen találok hozzá ekkora tápot, mivel lehet meghajtani minimum amivel elmegy?
Köszi!

bocsánat Kozonak.

Köszönöm a segítséget írtam is Kokonak.

Előzmény: vjanos, 2016-02-22 18:01:00 [12999]

Itt elvileg megvannak az adatai a TS3727 résznél

Kicsi 29W dc szervónak néz ki. Elvileg bármelyik DC szervó vezérlő jó lehet ami passzol a paramétereihez.
Én vennék Kozo-tól egy SMC-t hozzá...

Sziasztok!
Segítségre lenne szükségem, hozzájutottam a következő motorhoz, de nem ismerem a paramétereit, használ valaki ilyet, milyen mi a hozzá megfelelő vezérlő?
Motor:

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 22:05:00 [12996]

Köszi !!!!
Gyári kábel volt csak köze nem volt ehhez a projecthez. Most már beszélgetnek , holnap ha lesz idő kötök rá motort is.
Még egyszer köszi a rögök gereblyézését.

Előzmény: elektron, 2016-01-18 21:57:00 [12995]

Csak akkor van fordítva a láb, ha a boltba kapható általában használt oylan soros kábelt használnánk, aminek egyik vége tüske, másik meg anya tipus.

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 21:43:00 [12991]