Ajaj , mi minden történt itt ...

Kicsit hibásnak érzem magam , oldalamra feltettem az SMC hogyan csináld infókat de most olvasgatva egy két hasznos infó
még hiányzik mint pl : hogyan próbáld beállítani , avagy az első indítások .

A nyákról kicsit ...
Nos a topológia tényleg lehetne jobb de örülök , hogy gondolatot ébreszt itt pár emberkében . De a mostani is életképes !

Elektron beírása a vágd át a panelt el itt kösd át ott jó ötlet , segít a szimetria javításban de gerjedést az nem okoz .
Inkább a rossz paraméterezéssel lehet könnyebben elfüstöltetni a végfokot ill. belengetni a motort.

A mikrokontroller progit sem kell át írni , jó az a maga nemében . No meg már több éve megcsinálta más is Atmega8-ra (én is) áramkorláttal .

Amit hibát elkövettem : a letölthető SMC hex filében van .
Pontosan :
A file föl van töltve egy álltalam használt motorhoz megfelelő paraméter sorral. Ez viszont másnál , más motornál
nem biztos ill. biztos hogy nem életképes azzonal . Ezért ...
Ha a panel fizikai megépítése rendben van akkor az első bekapcsoláskor előnyös a paraméterekkel kezdeni .

Hátha segít valakinek ...

Javaslom az állítgatást ezek szerint megpróbálni :

1. Azonnal visszavenni a következőket nagyjából ide : (Amíg ezeket átírod addig a motor tápot se engedd a panelra .Biztos ami biztos.)

P0 : 10
P1 : 50
P2 : 100
P3 : 5
P4 : 130
P5 : 100
P6 : 1024
P7 : 1

Mindet első blikkre érdemes menteni a mikrokontrollerbe .

Majd jöhet a motor táp , reset .
Ezekkel a paraméterekkel nagyjából egy lassú hintázó mozgást kaphatunk .

Ha P0 alapból magas és rosszak a többi paraméterek akkor pillanatok alatt kék halál lehet .
Hozzávetőleg P2 P3 emelésével paraméterekkel nyugis motor állapot elérhető .

Első lépésben ... (Közben figyelve a terminal progi hibajel mit mutat)

- Folyamatosan finomam mozgatva a motor tengely ide + oda P2 paramétert 20-50 al emelgetni amig csökken a kilengés .
- Majd P3 at emelni kb : 2-5 egységenként , érzés szerinti magasságokba . Kb 50-70 körül már nagyon érvényesül.
- P1 et emelni 50 es lépésben is lehet "gerjedés" ill. túlzott belengés határt nem elérve egyik paraméterrel sem .
- P5 öt emelni motor paraméter szerint lehet sejteni de ha az nincs akkor servo hiba csökkenés mutatja a közel jó értéket .

Ha beállt a viszonylag nyugis állapot na akkor emeljük finoman P0 (10 egységenként) . Gyors mozgást még ne engedjünk vele .
Mondjuk egyenlőre 50-ig emeljük ezt a paramétert .

Ezek után jöhet a játék , pontosítani a paramétereket . Mechanikával vagy súllyal .

Majd amikor stabilnak tűnik a rendszer emeljük P5 öt : max 240ig ill P0 át kb : 500 ig . Itt már pöröghet a motor 3000 körül .

Nagyjából ennyi

No meg ...
Encoder csatiba 100nF kondi , torroid puffer kondival , biztivel , max 40-50V - 5-8A csúcsban (100-150W alatti motor), max 500cpr es encoder stb...

Ne dobáljuk a panelt sehova olajosan vagy tisztán , tanulni elindulni a servo hajtás nem kicsit röges útján szerintem ideális választás a kis SMC .

Szerintem ... vagy nem ?

Azért nem csináltam én ilyeneket, hogy puffer pluszba, míg nem OK, nem purcantom ki, no de, most az derült ki, hogy a labortáp meg a cucc közé tettem egy ellenállást, hogy hirtelen nagy áramot ne érzékeljen a szerencsétlen, és csodák, csodája, beindult a cucc, megy faszául, csak mivel ez az áramkorlát nélküli verzió úgymond, emiatt, aztán ha a szervó paraméter nincs jól beállítva, begerjed, ha nincs lekorlátozva így pl. és emiatt kiadhat, meg ki is nyiffanhat akár, de így ezzel a módszerrel nem fog elvileg, most be is állítottam a paramétereit és egy nagyobb motor is megy vele most.

Holnap megnézem majd az eredeti rossznak vélt paneleket is, mert azoknak is menni kéne most már, tulajdonképpen 20V-ig mentek is csak utána hülyült be a labortáp miatt, most már ez biztos.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-14 02:26:00 [12897]

Legalább is ha labortápról tesztelek ilyesmi hirtelen nagy áramokat felvevő cuccot, akkor szoktam rá akasztani pluszba 40,000µF kondenzátort.
Ezt már csak élesztés után mert ilyenkor a védelemnek (áramkorlátnak) pápá van.

Előzmény: elektron, 2015-11-14 01:16:00 [12896]

Úgy néz ki, hogy talán mégis csak jó lesz a szervó panel, miután azokat a gerjedési hibákt elvileg kijavítottam, csak nem akart jó lenni, de az tűnt fel, hogy mindig minden IC-vel FET-tel 22V felet hal be, akkor elkezd ugrálni sok ampert felvesz áramkorlát letilt a labortápban, de most fedeztem fel, hogy ott körül kapcsol benne valami relé, és mikor megindítom pillanatra kis áramot enged át, emiatt a táp leesve a szervó kissé lemarad, próbálja magát utolérni, aztán emiatt relé kalimpál benne, meg a motor is nyilván nem tud menni emiatt és kész kampó, úgyhogy a labortáp okozta az utólagos még mindig meglevő hibát, na legalább ez is kiderült, hogy ezzel se lehet mindent normálisan tesztelni ... majd holnap adok neki sima tápot, legfeljebb ellenállással korlátozva csak a tesztig, aztán ha OK, mehet rendesen.

Legalábbis, most ez a magyarázatom, aztán vagy igaz, vagy nem ...

En ezen gondolkodtam egyszer. Aztan valamiert felbe maradt a projekt.

Előzmény: elektron, 2015-11-13 19:39:00 [12884]

Mondjuk az elko benne 85 fokos, nemigen ESR szegény, bár fene tudja, egy ilyenbe nem valami nagyfrekit jobban bíró illene ?

Előzmény: elektron, 2015-11-13 19:57:00 [12887]

Nem, az enyemek hasznaltak.

Előzmény: elektron, 2015-11-13 19:08:00 [12883]

Nagyobb volt az esélyem, hogy ráhibázzak. Nekem is van Leatherman multifunkciós szerszámom kinai Mamut. Az tuti nem Magyar (nevetés)

Előzmény: svejk, 2015-11-13 20:38:00 [12889]

Szerintem neked ennek is megvannak a tervei valahol! És még ki tudja mi mindennek.

Előzmény: svejk, 2015-11-13 20:38:00 [12889]

:)

Nem kínai, Magyar.

Előzmény: lovas gyula, 2015-11-13 20:19:00 [12888]

Mekkora ötlet klnából, hogy ne púposodjon az elkó

Előzmény: elektron, 2015-11-13 19:57:00 [12887]

Ez lenne az , ha minden igaz.

Mamut servo

Előzmény: designr, 2015-11-13 19:51:00 [12886]

Ez a Mammut ez melyk vezérlőjük?

Előzmény: elektron, 2015-11-13 19:39:00 [12885]

Előzmény: elektron, 2015-11-13 19:39:00 [12884]

Egy ilyen lehet el tudná hajtani, csak ennek valami baja van, megcsinálom, hátha beindul.

CNCDRIVE.COM-os Mammut servo vezérlő rev 2.0

Előzmény: remrendes, 2015-11-13 10:01:00 [12882]

Te az eladó lennél ott ?

Ha lehet meg jelentkezni, nekem is akad 5-6db Tamagawa DC servom amik talan csak egy kis torodest igenyelnek.

Előzmény: Pabló, 2015-11-12 20:20:00 [12857]

:) Ez jóó...:)

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-13 08:00:00 [12880]

Hasonló jókat kívánom nekedis:)

Előzmény: svejk, 2015-11-13 07:43:00 [12879]

Neked baszki az életben nem lesz (jó) géped.

Látom még a Motion féle -mely tudvalevőleg ez egyik legjobb a kategóriájában- vezérlődet is eladod.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-12 23:21:00 [12872]

Feltétlen.

Előzmény: CeFReX, 2015-11-12 23:31:00 [12877]

Mindenképp számolj majd be a tapasztalataidròl!

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-12 23:21:00 [12872]

A szervóval kapcsolatban, de ha neked sürgős, akkor egyelőre mindegy.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-12 23:26:00 [12875]

Napi szinten beszélünk egymással, de te mire célzol, mit beszéljek meg vele?

Előzmény: elektron, 2015-11-12 23:24:00 [12874]

Majd Pablóval beszéljetek.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-12 23:21:00 [12872]

Akkor az a 8 körüli a csúcsáram lehetett.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-12 23:14:00 [12869]

Én lemondtam róla, szegény elektron is sokat dolgozik vele, de nem akar neki jó lenni.
Ma beszéltem Maggi István úrral akinek javaslatára veszek egy illetőtől 2db vadi új Quantum vezérlőt.

Előzmény: CeFReX, 2015-11-12 23:16:00 [12870]

Annyira érdekes hogy első körben semmit nem találok, de ha itt rákérdezek, akkor egy csettintésre megtalálom amit keresek.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-12 23:14:00 [12869]

Nekem is van 4 ilyen motorom, én is smc-vel probálkoztam, nekem se volt tökéletes. Nagyfrekiben jártas mèrnökök vèleménye az volt, hogy ezt a nyákot 4 rètegnèl kevesebbre nem lehet megcsinálni normálisan...
Most meg a királynőnek lapátolom a gdp-t, de kèsőbb mèg látok esèlyt egy 4 rètegű nyáktervre és kísérletezésre.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-12 22:13:00 [12860]

Na, van egy táblázat ami tartalmaz egy Rated current A oszlopot, ami az én motoromnál 3.9A névleges áram.
3,9*18=70.2W meg is van az a 70W

Előzmény: elektron, 2015-11-12 22:42:00 [12866]

A csúcsáramtól kevesebbet kell beállítani, ami a maximum, az meg a vezérlőtől is függhet, hogy az mit ért áramhatárnak, meg hogy működik, milyen szűrővel vagy milyen módon figyeli az áramot, van többlépcsős vezérlő is , ami a max csúcsáramot is nézi, meg adott ideig egy névlegest, hogy meg ne haladja, elsőnek nem kell csúcsra járatni, majd álltgatod, aztán ha gyengének tűnik veheted magasabbra.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-12 23:08:00 [12867]

Akkor jól láttam hogy ez a moci 18V-os, vagyis majd ehhez a feszültséghez kel választani a tápfeszültséget kb 1,5X-öst, ez a 8,12A ez a maximum áram amin hajtani szabad, vagy ez a csúcsára, ez csak azért érdekes mert amit most rendeztem vezérlőt ott meg kell adni az áramhatárt, és jó lenne tudni akkor mit is állítsak be hogy azt a 70W-ot nehogy túllépjem?

Előzmény: elektron, 2015-11-12 22:42:00 [12866]

Az nem úgy megy, hogy összeszorzod az ampert a volttal, ha adsz neki 18V-ot, akkor terhelés nélkül, pár tized Ampert eszik maximum, annyival lehet terhelni, amennyi a teljesítménye, meg van maximum amper, névleges stb.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-12 22:30:00 [12863]

Egy tisztességes szervó javítás és teszt.

Szervó javítás, teszt

Baxus tényleg ott van, teljesen elkerülte a figyelmemet.
Köszi.

Előzmény: bocsiz, 2015-11-12 22:28:00 [12862]

Igen, van 2x0v, 1x12V, 1xA, 1xB, és 1x3TR ez talán az index jel lehet?
Elektron ránéznél az adatlapra, azt írja ez a motor 70W-os 8.12A, a feszültségére meg azt írja 6V/1000rpm, ha ez a motor 3000 fordulatú akkor ez a motor 18V-os, de akkor hogy jön ki a 70W?

Előzmény: elektron, 2015-11-12 22:17:00 [12861]

A gugliba beírtam:
MINERTIA R02SA

és az első találat:

[PDF]Minertia motor R series R02SAKOE - Classes

kb 9. oldalán ott van az enkóder bekötése ha jól értelmezem...

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-12 22:13:00 [12860]

Ha leveszed a hátuljáról a borítást, szerintem belül meglátod a kiosztást.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-12 22:13:00 [12860]

Sziasztok!
Lenne nekem egy motorom, amivel az a gond hogy nem tudom az enkóder csatiának a lábkiosztását, sehol nem találom, az enkóder minden más adata le van írva, csak a lábkiosztás nem, tudnátok segíteni, csatolom az adatlapját?
Az enkóder: UTOPI-200
A motor: MINERTIA R02SA
Leírás itt

Akkor lasan gyűjtheted is a pénzt, múltkoriban egy 400 W-os motor már ment vele.

Előzmény: guliver83, 2015-11-12 20:23:00 [12858]

Újra beindul a szervó vezérlő gyártás és akár a továbbfejlesztés. Ha olyan 1000Wattos DC motort meg lehet hajtani akkor érdekel a dolog.

Én is beszállnék a gyártatásba.
Jó lenne valahogy össze hozni.

Előzmény: elektron, 2015-11-12 18:55:00 [12850]

Anno igen kis költségvetésű projectnek indult.
Egyszerű olcsó mezei motor, reklámstúdióban levilágított film encodertárcsa, tintás nyomtatóból kitermelt HEDS klón optika. Egy nyílt forráskódú szervo vezérlő kicsit átdolgozva.
Demonstrálva is lett a 2. és 3. leányfalui talin.

Aztán később egyre többféle motorral ki lett próbálva, majd jöttek az E240-esek.

Sokféle változatban elkészült, de a nagy áttörés elmaradt, talán mert képbe jöttek nálam a megfizethető használt Ac szervok.
Nem lett folytatva.

így aztán sokat nem is kell tőle várni, pár amper és 40-50 V-ig kielégítően működik.

Az Elektron által leírt jelenségek a verzióktól függően itt is előfordultak.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-12 19:11:00 [12855]

Hasonlóak a plotteren is a motorok , csak az 60 wattos.
Viszont itt csak rákötöttem, kicsit állítgattam terminál emulátorral és ment tökéletesen.
Igaz encoder szimmetrizáló fog kelleni hozzá mert azon része nagyon zavarérzékeny.

Előzmény: PSoft, 2015-11-12 19:06:00 [12853]

Ez nagyon jó ötlet!!!

Előzmény: elektron, 2015-11-12 18:52:00 [12847]

Kisit felöltöztettem őket, aztán, ilyen 150W-os Sanyo Denkiket hajtottam velük.

Persze, szigorúan betartva © svejk-mester készségesen adott instrukcióit.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-12 18:50:00 [12846]

Engem is a TEK őriz mondjuk.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-12 18:57:00 [12851]

Mellettem biztos nem megy el mert akkor igen csak lenne dádá a csúnya rendőrbácsik részéről.
Ha nincs konkrét szállítási célja itt akkor be se jöhet ide a traktorral.

Előzmény: elektron, 2015-11-12 18:53:00 [12848]

Egyébként Pablónak szeretnék ezzel segíteni, ha tőle nem sajnálod, ő is hozzá szólhatna. Gullivert is bevehetjük a mókába, akár csinálhatok neki a te fajta panelből vagy mit tudom én, én benne vagyok. Én szívesen segítek ebben.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-12 18:50:00 [12846]