Megoldottam.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-30 21:44:00 [567]

kellene egy kis segítség!
Hogyan tudnám ezt letölteni?
Máshonnan menne de itt.... ??

hihetetlen!
Mellette nem is tudod milyen érdekes más szempontból is.
Beviszem a sebváltó-kapcsoló mechanizmust készítő kollégának ezt a videót.
Lehet szívesen alkalmaznánk a srácot!

Előzmény: Nemes János, 2010-01-30 21:34:00 [565]

KisKZ!
Ezt a robotkart nézd meg.
Biorobot.

Na de akkor már mégis ide a link erről is, ha már Sztojka rávezetett:
robi akcióban

Stojka!
Ez ott készült nálatok?
Megkérdeznáéd hogy a vezérlés milyen módon fut, és milyen elektronikával?

Igaz az én elképzelésemet ez már nem fogja alapjaiban megváltoztatni, de mégis érdekel.

energialáncok Robotokhozenergialáncok

Bővült a robotika könyvek választéka:
Robotika ebookz

Hát ugy tervezek azt hiszem, hogy az olcsóbbra legyen a board kialakítva.

De még csak elvekről, lehetséges alaktrészekről, blokkdiagrammról, és első nekifutásos schematikról van szó.
Persze elektron már kész van akkor is az egésszel

Előzmény: tatai, 2010-01-08 13:42:00 [560]

A gyártási költsége gondolom ugyanannyiba kerül mindegyiknek, de mivel az állóból többet rendelnek, több fogy ezért annak le tudják vinni az árát. Tudod kimész a piacra a 10kg-os zsák krumplinak olcsóbb a kilónkénti ára mintha csak két darabot kérsz.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 19:52:00 [557]

Gondolj bele mennyibe kerül egy olyan nő, aki áll, és amelyik lefekszik ?

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 19:52:00 [557]

Mert nehezebb olyan gépet csinálni, ami olyan irányba hajtja a lábakat ?

Ha vissza kell hajtani, akkor is megér annyit.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 19:52:00 [557]

Na ezt mondjátok el nekem, hogy miért kerülkétszeresébe a fekvő az állónak??

Vagy van más különbség is?
MErt igy ugy tűnik csak annyi hogy a fekvőt ki kell helyezni a nyák szélére (gondolom).

http://www.tme.eu/hu/katalog/index.phtml?f_zamowienie=1#cleanParameters%3D1%26search%3Dl298%26bf_szukaj%3D+

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 19:11:00 [552]

http://www.soselectronic.hu/?searchstring=l298&str=378

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 19:11:00 [552]

Nem olyan drága az, vagy 500-600 kb.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 19:11:00 [552]

Bocs!
még infó:
A motorok két irányba és gyorsfék! De ez gondolom egyértelmű!

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 19:10:00 [551]

VAn itthon.
Egyoldalasra csináld!!
Azéert egy L298 1180 Ft nál kezdődik. Abból kell bele 3 db. Talán mégsem a nyák lesz a legolcsóbb?

Előzmény: elektron, 2010-01-06 17:21:00 [550]

Reggelre kész legyen!!!!
5 DC motor ugye az 3 db L298.
Motoronként 3V 2-2.5A max.
Optocsatolás ARDDUINO felől.
Mi kell még infó róla??
Kiméretű nyák..
Várom a borad rajzot az alkatrészlistával!!

Előzmény: elektron, 2010-01-06 17:21:00 [549]

Nyák panelt szerezzél csupaszt A4-est kb. jó olcsón, az lesz benne a legdrágább.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 17:07:00 [548]

Nekem is többet kellene megcsinálnom, mint elmélkednem, ez csak duma szintjén van ez a robotkar is most, csak felraktad a doskit azt nézegettem.

Van L298-asom berajzolva, vezérlő is, szervó vagy léptető, DC-t is hajthat, chopperes áramkorlátos, de azt is ki lehet venni, ha nem kell kis robothoz felesleges. Meg sima tranzisztorok jók annak hídba kapcsolva, hót primitív elég annak.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 17:07:00 [548]

elektron!
Modellezni (még ha átméretezhetően akarod csinálni, sőt akkor főleg!), akkor is egzaktan kell.
Ha arról van szó, hogy azt valaki még ki is marná, akkor pedig lehetséges szemétről, átgondolatlan "valamiről" szó sem lehet!

Melyik karmegoldásra gondoltál?

Előzmény: elektron, 2010-01-06 15:15:00 [546]

L298 lesz 3 db a vezérlőben.
Magamtól nem tudom megcsinálni, igy most várok, hogy egy kollégám ha ráér majd akkor megrajzolja nekem a schematic-ot.
Optoleválasztással ARDUINO vezérlés.

A mechanizmus modellt egyszerűen nem volt erőm még befejezni, de már megvan a példafile arról, hogy idő függvényben hogyan specifikálom a csuklók elmozdulását.
Meglett az inverz kinematika térgörbe vezérlésének megoldása is közben.

Sokminden van amit még meg kell tanulnom hozzá.

Majd szépen sorban. Nem rohanunk sehova. Még a táp sincs kész hozzá, de igy elég lesz egy sima stabil 3V-os max 2A max környékén.


Van sokminden sorbatéve. És még azok amik a nyár óta sorban állnak.... Huhh....

Előzmény: elektron, 2010-01-06 15:15:00 [546]

A CAD programokkal át is lehet méretezni , legalábbis a komolyabbakkal ? Arányaiban meglegyen. A kis robotod megy már ?

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 15:09:00 [545]

Mekkorát?
Ez azért nem igy működik elektron!
Légy konkrétabb!

Egyébként még igy is bevan ragadva a hajómodell szerszám munka, azt kellene megcsinálnom először.

Azért talán egy picitvel több a munkám mint rajzolni.
Én inkább ugy mondanám, hogy gondolkodni. A rajzolás/modellezés csak eszköze és a dokumentálása a gondolkodásnak.

Előzmény: elektron, 2010-01-06 14:36:00 [543]

Pár nappal ezelőtt egy olyan megfogót gondoltam ki, ami egy csipesz lenne, és lefele egy görgő végezné az összeszorítást, ami rugalmas lenne, nem roppantaná össze a tárgyat, ezt ilyen kicsi dolgokra gondoltam.

Mivel ha jól tudom műszaki rajzolást szoktál csinálni, nincs kedved egy ilyen megfogó szerkezetet berajzolni CAD-ba, amiből utána ki tudnánk munkálni az alkatrészeket vagy ilyesmire nincs időd ?

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 11:39:00 [541]

Megláttam a megfogó szerkezeteket, ki lehet belőle rajzolni és marni egy ilyet.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 11:39:00 [541]

Még nics fenn minden, de már szemezgethető.
Ha valami nem jönne rendesen le szóljatok és javítom!


Robotika ebookz

Már csak holnap elnézést
És Péterre még rákérdezek előtte!

Nyomassad, én megtekinteném, ha lehet.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-04 21:39:00 [538]

Ha valakit érdekel van vagy 300Mb-nyi robotika kiadvány kéznél, elektronikus formában.

Ha Péter engedi, feltöltöm a hunbayra.

most olvasom a 2010-es felszabadítást
És teljesen jól értelmezted vakeger!
Ugy van ahogy mondod.
Ha valaki nem csinál a cucc segítségével zárt kódot akkor free.
Ha mégis ezt akar akkor pedig megtárgyalják a céggel. De ez a hétköznapi embert nem érdekli azt hiszem.

Egyedül a Gostai grafikus programozási interface lesz majd továbbra is fizetős.

Bocsánat de ez nagyon szakszerűtlen lesz!!!!

Próbálok sorba menni és kiszedegetni azt amiről beszél az oldal. Igy lehet nem lesz rendesen értelmezzve a dolog.

Az URBI szoftverfejlesztői környezet ugye ingyenes, ha nem a céged számára szeretnél valamit fejleszteni vele.
Ha igen arra is van speciális licencelési lehetőség.

Persze ez csupán egy SDK, spéci robottechnikai programozási képeségekkel felvértezve. Objektumorientált, párhuzamos feldolgozásra képes, és eseménybázisú. A párhuzamos feldolgozást és véggrehajtást egyszerűsítették benne az egyéb rendszerekhez képest.
Események irányítják a megfelelő programszálak, processzek meghívását.
Egyszerűsített szkript nyelven lehet mindezeket leírni és nem kell speciális komplex osztályokon keresztül lenyúlni a hardwerig most már.

A megszokott nyelveket el lehet érni egy liburbi nevezetű interface-en. Ennek a licence GPL!

A GPL licencelésről itt lehet olvasni:
GNU GPL licencing


Ebben az URBI scriptben egyszerű a párhuzamos feladatok megadása. Pl egyszerűen a két parancs közé teszed a & jelet a kettő parancs párhzamosan fog futni.

A válozók értékei egyszerűen magadható módon változhatnak egy idő alatt, sebességgel, de akár függvényszerűen is.

...
Nagyjából vlami ilyesmi volt az ismertetőben. Már amit én megértettem belőle, mert vannak erősen hiányosságaim a programozásban. Bocsánat érte!

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-01-02 19:04:00 [533]

Bocs, de ez érdekes, nár egy kicsit off ide.
robotszobor irógépből.

Szia!
Visszaértem a moziból (kisváros vagyunk, nem volt 3D ) és el fogom olbvasgatni mik vannak ott.
Ha érdekeset találok szívesen elmondom.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-01-02 19:04:00 [533]

Valami olyasmi hogy ingyenes, de ha valamit csinálsz belőle akkor azt neked is ingyen kell adnod. Asszem. GNU/GPL vagy mi a teljes rövidítés. De nem biztos hogy erre a progira vonatkozik, lehet hogy csak a magjára, vagy valamelyik moduljára. Annyira nem vágom az angolt, hogy röptében kivesézzem.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-02 18:11:00 [531]

Köszönöm a linket!
Jó lenne egy board rajz a hardwerhez egy aklatrészlistával.
... és persze még mindig a gyógyszer.
Na megyek moziba!

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-01-02 15:45:00 [528]

De!
Csak én az én karom után nézegetve ott találtam meg a szimulátort.

Bocs a tudatlanságomért! Mi a GPL?

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-01-02 15:43:00 [527]

Nekem ez feküdne sok szempontból, így első ránézésre.

Előzmény: elektron, 2010-01-02 15:53:00 [529]

Ezek jónak néznek ki, ilyeneket említettem én is, valami rendszerben kell gondolkodni. Ezek komolyak.

Itt egy magyar blogbejegyzés: http://robotika.blog.hu/2009/11/27/webots

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-01-02 15:43:00 [527]

Nem erre gondolsz ? Mintha valami olyasmit írna hogy májustól GPL-es lesz.http://www.gostai.com/download.php

Előzmény: KisKZ, 2010-01-02 13:40:00 [520]

De az valami próbaverzió, pénzbe mennyi lenne ?

Előzmény: KisKZ, 2010-01-02 14:58:00 [524]

Kalmopyrin jó lesz ?

Előzmény: KisKZ, 2010-01-02 13:40:00 [520]

A kart vagy a szoftvert?Midna kettőt.
A szoftvert túlzás azt mondani, hogy próbáltam
Nézegettem! Tetszett amit láttam!

Előzmény: elektron, 2010-01-02 14:57:00 [523]

Már ki is próbáltad ?

Előzmény: KisKZ, 2010-01-02 14:56:00 [522]

A robot
De most nem ez az érdekes, hanem ez a szoftver,
és nem ehhez,h anem bármihez.
Mintha valaki keresett volna ilyesmit!
A programozási része még neked is érdekes lehet!

Előzmény: elektron, 2010-01-02 14:06:00 [521]

Neked ezekből mi van meg ? A robot ?

Előzmény: KisKZ, 2010-01-02 13:40:00 [520]

MIndenkinekaánlom figyelmébe!
A lap közepe táján lehet letölteni a WEBOTS peogram demóját!
Bár itt ehhez a karhoz linkelik, de igazándiból egy teljsen független (vagy inkább univerzális) programozási és vitruális teszt környezet több robottípus példával.
Nekem teccik!
Ha valaki tud gyógyszert szóljon mert bevenném!


WEBOTS

Egyébként a 3A is túlzás!
Ez egy végállapot, egy extrém lehetőség, ha megfogom mindegyik motort. Ilyennek soha nem szabad előforsulni még egy játékon sem.

Előzmény: elektron, 2009-12-25 00:08:00 [513]