Igazán nincs mit. Megoldottad te ezt! Mint montam ezt a léptetős enkóderes rendszer szervóként kell már kezelni. Itt a léptetőmotor nem a lépések alapján operál hanem az enkóder szerint mint egy DC szervós rendszernél. A különbséggel, hogy a léptetőmotor mint egy brushless motor van jelen.
Ezek a plusz tacho visszacsatolású meghajtók főleg analóg +/- 10 voltos bemenettel rendelkeztek. Ha már van encoder a motoron a tacho felesleges ezeknél a modern digitális DC szervó meghatókhoz. Tehát nem értem minek neked ilyen.
hát ilyenek ezek a mai kereskedők de a jó bobbysta megoldja
na sikerült az X tengelyt 8 hibán belülre gerjesztenem és lás csodát a karika karika lett! Nagyon szépen köszönöm a segítséget
holnap jöhet a Z tengely majd ha lesz lelki erőm neki esek ennek a kinai csoda léptető motornak na arra leszek kíváncsi hogy mit mutat mert ott szoktak érdekességek lenni
Az jó . Én levittem .3 tizedre a fulliwing errort. Kör a kör lejjebb is lehet de gerjedékeny lesz és a kör így is közel kör. Kellene nekem valami jó dc szervó kártya ami digitális de tud analóg jelből dolgozni+tacho fogadás sem gond vagy encoder be kimenet. Bár ha azt nézem egy encoder be kimenet ami osztható még jobb . a 3-400 W os 80 V os kategóriába. Nem muszály a step dir plusz funkcióként, bár ha tudja miért ne. Van ilyen?
eme videó alatt megtalálható a program amivel lehet konfigurálni
https://www.youtube.com/watch?v=F1VWTXbgGg4
végre látni fogom hol a hiba JUHHUUUU
Törölt felhasználó
2017-11-08 13:37:11
[801]
Ennek tekintetében elkönyvelhetjük a variometrum is egy dobozkereskedő ! Kicsit rájuk kell ripakodni, ezt mégis miként képzelik hogy csak a felét adják a cuccnak ?
amiket küldtél linkeket mind a kettőn leadshine van szoval azért megy de majd kiváncsiságből meglesem tuti ami tuti
itt egy link amiben benne van a manual és hogy milyen a hangoló program de sajna a progit nem találni meg sehol rendeteg fórumot néztem mindenki keresi de nem találja MANUAL
Mielőtt nagyon belemerülnék az esetleges felesleges körök futásába. Mit tudsz állítani ezzel a szoftverrel ? PID tagok vannak benne vagy ehhez hasonló dolgok ? Pályakövetési hiba diagram megjelenítés van benne ?
Mikok én vettem a vezérlőket, eredeti Leadshine helyett ilyen is volt közte,ami az eladó szerint ugyanazt tudja mint az eredeti. Ezt a tipust a beállitó softver valamiért nem is érzékelte,mintha rá sem dugtam volna,viszont a kínai azonnal látja. Ez is annak a koppintása,szeritem egy próbát megér.
Magánál az eladónál érdeklődni ? Ha már kiccci occó akkor csak Leadshine-t szabad venni. Az összes kínai gyártó róluk koppint ! Csak a koppintás többé kevésbé nem sikerül.
Van hozzá program,csak annyi a bibi,mivel ezeket a vezérlőket a kínai piacra gyártották csak a kínai softver ismeri fel. Én is szívtam vele mire rájöttem,a Leadshine kínai honlapjáról lehet letőlteni a progit,a Ledshine oldalárol meg az angol verzíot és így a kettőt összenézed.
Pedig ott van rajta az RJ11-es RS232 kommunikáció csatlakozója. Azt írja, ötvözi a léptető és szervó jó tulajdonságait. Így monitorozás nélkül azért érdekesnek tartom ezt.
Lehet a hiba nem is a X-ben van hanem az Y viszi a rendszerbe Azt írtad az Y enkóder visszacsatolású léptetőmotoros, azt is szervóként kell már kezelni ! Ezek a szép kihívások, amikor már mindenki feladta akkor szoktak hívni.
Lényegtelen, de a 200 kicsit soknak tűnik. A CSD3-as szervónél is ha jól emlékszem 20-40 körül volt a max hiba. Ez a probléma, jól megcsinálom a gépet aztán soha többet nem látom a teremtményemet.
A Powerbelt a Minas A5-ös és a Liqi sorozatot árulja. A hibát nem beállítod hanem azt a program mutatja meg mikor megmozgatod a mechanikát például Mach3 vagy Uccnc-vel
bocsi az előbb elírtam az enkoder felbontás 131072 a hiba 200 amit beállítottam értéket puzusnak egy fordulatra az 10000 de a 200 as hiba az a enkoder valódi felbontása vonatkozik nem de?
a szervóvan van auto tuning és eléggé feszes amint ráfujok már is cicereg
panasonic minas A4 ezt még annó a forumon vettem
Törölt felhasználó
2017-11-07 22:34:32
[780]
Majd 2 nap játszadozás eredménye. És volt mikor begerjedt aztán a melósok kirohantak az épületből, hogy földrengés van. Egy 5.5 Tonnás vassal meg 4.5kW-al már meg lehet rázni az épületet .
Mint mondtam a Panasonic egyenlőre sötét folt számomra. A powerbeltnél vetted amúgy ? A beállításokat addig kell csinálni ameddig még nem gerjed és a hiba minél kisebb lesz. Például a legutóbb csinált 4.5kW-os DC szervós gépnél a 2500 inklementes enkódernél a hiba max 16 impulzus volt (azaz 4 inklement ) Ez ez 1:2 áttételnél és 20-as orsónál 0,016mm (ez 8000mm/min gyorsjáratnál bekövetkezett lemaradás)
Hidd el, nem kör az a kör. Ha pontosan meg tudnád mérni, a legnagyobb méretet nem a programozott legnagyobb illetve legkisebb -x,+x,-y,+y koordinátában mérnéd.
Panasonic szervóhoz még nem volt szerencsém , de ami késik az nem siet. CSD3 ALLEN-BRADLEY-nél a Position regulator feed forward gain kellet állítani. (remélem nem csal az emlékezetem) Utána megszűnt ez az ovális torzulás probléma. A programot azért kérdeztem mert tört verziókban vannak aknák. (hibás törés esetén aktiválódik) Aspire és egyéb verzióiban a Z kezd fel felfelé kúszni marás közben. De itt nem ez áll fent.
X-Z zengelyen Panasonic AC servo (200W) van Y tengelyen kettő enkoderes 8Nm es léptető motor van a ami fogasléces a többi tengelyen TBI modion golyós orsók vannak ( márkás kinai )
a csatolt képen csak azon a negyed íven van a hiba a többi rész hibátlan de ha ellentétes irányba marom ki akkor a tükörképbe van a hiba
Török Tamás | 2045
2017-11-07 21:26:39
[767]
Nekem szervónál volt ilyen , valamiféle túlhajtás volt a hiba oka.
ujabb hiba lépett fel amire nem találok magyarázatot
marok egy kört amit ha függőlegesen vagy vizszintesen mérek akkor nulla a hiba de ha átlóban akkor az egyik átló minusz 0.3 a másik átló plusz 0.5mm mutat
mi lehet ez a hiba jelenség? egyik tengely sem kottyan és a derékszögek is jók
hátha valaki találkozott már hasonlóval UCCNC + UC400ETH
Üdv Adamant
adamant | 828
2017-10-30 08:26:10
[762]
Hisszas hiba keresés után meg van a megoldás
megcseréltem a kettő motor vezérlőt és lás csodát megszünt a hiba viszont még mindig nem értem hogy ha a mikro lépést felteszem 4000ről 8000re akkor is ugyan annyit lép a gép na mindegy most marad 4000en mert igy is teszi a dolgát
adamant | 828
2017-10-26 21:06:11
[761]
Tiszteletem!
Holnap fogom jobban megvizsgálni a dolgot most még kábelezek. Kíváncsi leszek mire jutok vele.
Török Tamás:
erről a vezérlőről van szó ezen nincs ilyen kapcsoló
2017-11-09 18:24:03
nem értem hogy maradhat le a tengely