HobbyCNC fórum  
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 262 / 265 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   258  259  260  261  262  263  264  265   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Varsányi Péter | 11584    2007-01-24 21:53:00 [200]

Itt Valaki (nagybetűvel írom mert tisztelettel a név helyettesítésére szolgál...) küldött nekem néhány vidót emailben... amik igencsak meggyőzőek voltak... azóta hiszek a szervóban...
Nem próbapadi kisérlet volt... hanem egy kész CNC.. bárcsak mindenki láthatná...
Remélem hogy előbb vagy utóbbb belinkeli...


Motoros | 4618    2007-01-24 21:41:00 [199]

Nálam megnézheted bármikor.

Előzmény: svejk, 2007-01-24 21:37:00 [197]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-24 21:41:00 [198]

Lehet hogy "Motoros-nak" igaza van...
Egy jó léptetőmotoros megoldásnak... nincs párja és minek a szervó...(?)

De én pl. nem szeretem, ha üresjáratban szépen lassan sétál a CNC... veszett idő...
Fel kellene tenni "Egyeseknek(!)" egy-egy videót... mert meggyőzőek... és akkor lenne csodálkozási alap...


svejk | 31263    2007-01-24 21:37:00 [197]

Elhiszem!
Sajnos még nem volt alkalmam olyat látni élőben.

Előzmény: Motoros, 2007-01-24 21:18:00 [193]


Motoros | 4618    2007-01-24 21:31:00 [196]

Kösz

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-24 21:24:00 [194]

n/a (inaktív)    2007-01-24 21:30:00 [195]

tény az is hogy részben igazad van mert a szervo drágább, nehezebb belöni stb
és a léptecsek is böven jok
egyedül az hogy nincs lépésvesztése a szervonak az teszi érdekessé
a következö gépem tuti léptecses lesz, kivárom mig mások szopása által lesz support:)

Előzmény: Motoros, 2007-01-24 21:18:00 [193]


n/a (inaktív)    2007-01-24 21:24:00 [194]

O.K.É!!!!

Előzmény: Motoros, 2007-01-24 21:18:00 [193]


Motoros | 4618    2007-01-24 21:18:00 [193]

Haggyatok már azzal az XT-vel, azt csak ráhagytam balkarira.

Svejk: nézz meg egyszer egy mikrosteppes léptetőmotoros gépet. Ott bizony nem hallasz semmi sivítást de még cicergést sem.
Tök néma, hidd el.

Előzmény: svejk, 2007-01-24 21:09:00 [192]


svejk | 31263    2007-01-24 21:09:00 [192]

Sziasztok!
Még egy apró érv a szervo mellett.
A motorok, vele együtt a mechanika hangja(vagyis hogy alig van hangja)
Marómotor zaja mellett persze nem számít, de nem minden esetben van marás. (lásd: beültető)
Aki elöször lát élőben szervót (akár hobby gépen is) az a sebesség után ezen lepődik meg legjobban.

Előzmény: Motoros, 2007-01-24 18:42:00 [178]


n/a (inaktív)    2007-01-24 21:03:00 [191]

Ha lehet valaki töröljön! Nem a tatalom "azt vállalom" miatt, ha nem a fomátum miatt

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-24 20:58:00 [190]


n/a (inaktív)    2007-01-24 20:58:00 [190]

Nem akartam, de atechnikám sajna ez!!! Gprs (mobil)

Előzmény: n/a (adathiba), [189]


n/a (inaktív)    2007-01-24 20:51:00 [188]

szeretném megkérdezni hogy hogyan lehet kiszámolni a menetemelkedést ha a léptetőmotorom 48step/360 fok??
valami képletet adjatok légyszike


n/a (inaktív)    2007-01-24 20:49:00 [187]

hali


n/a (inaktív)    2007-01-24 20:47:00 [186]

egy 3d marás 1 millio sor , megnézném ezt én egy XT-n
persze lehet neked elég csak gondolni kell arra hogy mások kicsit komolybban gondolkodnak
egy 5D -s szobormarás konvertálássa cnc koddá 1 nap egy mai gépen, xt-n 1 év lenne vagy több

Előzmény: Motoros, 2007-01-24 19:54:00 [184]


n/a (inaktív)    2007-01-24 20:37:00 [185]

"Nekem megfelelne az XT"
De akkor, adj teret másoknak
És XP-n tervezel? tesztelsz? kivitelezel? egy idöben? És Te gondolod , hogy csak arra használható az itt kivesézett "HOBBY" technika
amiről itt beszélgetünk! Mert szerintem nem!
Nagyon szép dolog nyákot marni, gravírozni, képet készíteni, habot vágni (megemlítem Én még idáig sem jutottam el! És minden tiszteletem, csodálatom azoknak akik ezt eléték és megcsinálták), de az izgalmas kérdések még nem bújtak elő. Kérdezem hol vannak az igazi 3D, 4D 5D-s kivitelezések? És ezek XP-n? Számítástechikában dolgozom, bocs!

Miért vannak jobb autók mit a Trabant?

Előzmény: Motoros, 2007-01-24 19:54:00 [184]

Motoros | 4618    2007-01-24 19:54:00 [184]

Balkari
Nekem megfelelne az XT is. A motorjaimat a DOS-os TCNC-vel hajtom.
Minek az a nagy rohanás

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-24 19:38:00 [181]


Motoros | 4618    2007-01-24 19:51:00 [183]

te=Te bocs

Előzmény: Motoros, 2007-01-24 19:45:00 [182]


Motoros | 4618    2007-01-24 19:45:00 [182]

Szia Tibor
A rezonanciák csökkentéséhez ott van a lehetőség a léptetőmotoroknál is, ez a mikrosteppes hajtás, de ezt te biztos jobban tudod.
Nem tudok elképzelni olyan esetet amikor a hobby kategóriában a léptetőmotorokkal elérhető pontosság ne lenne elég.

Úgy gondolom hogy egy hobbysta ezer gonddal küszködik míg végűl eljut egy használható géphez, és a szervó legalább hárommal növeli az egyenletek ismeretlenjeinek számát.
De hát ez csak az én véleményem.
Örülök hogy ügyelsz a helyesírásomra, megkérlek szólj máskor is bátran mert ez sajnos nekem nagy kihívás.
A középiskolában meg akart vágni belőle, de a többi tárgy miatt megúsztam.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-01-24 19:04:00 [179]


n/a (inaktív)    2007-01-24 19:38:00 [181]

Bocsi Motoros!
Jó ha tudod, az idő (szerintem) az pénz! Nézd a számítástechnikát! Miért nem XT-vel dolgozól?
Nehéz volt megálnom, hogy ne szóljak (Árpi) a megmondója.
Üdv balkari (Balogh Károly)

Előzmény: Motoros, 2007-01-24 18:42:00 [178]


Törölt felhasználó    2007-01-24 19:12:00 [180]

Szia István!
Nem egészen értem a hozzászólásod első részét.
Egy szervo pont attól az ami, hogy "nem érdekli
semmi" az üzemi tartományon belül, ha pedig már
nem győzi nyomatékkal, akkor is valamilyen előre
megtervezett jelenség lép életbe. Az más kérdés,
hogy olyan szabályzási algoritmust készíteni,
ami a pulzálásokat, zavarokat gond nélkül
leküzdi, az nehéz feladat.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-24 11:28:00 [175]


Törölt felhasználó    2007-01-24 19:04:00 [179]

Szia Motoros!
Egy szervónak nemcsak a nagyobb elmozdulási
sebessége a lényege, bár van ahol ez sem mellékes (pl. az smd beültetőd tipikus ilyen
lenne). Nagyon fontos még a rezonanciák
lecsökkenése, és a legfontosabb: a garantált
pozíció. És ezek a paraméterek bizony még Hobby
kategóriában is megérheti a kicsit drágább
vezérlőt. Majd ha már egyszer Te is kipróbálsz
egy szervót, megváltozik a véleményed.
Más téma. Egy kérdést megengedsz? Minek írod
állandóan nagybetűvel a hozzászólásaidkor a
saját személyes névmásodat (Én)? Kezdetben azt
hittem, elírtad, de megfigyeltem, állandóan
így írod. Ez nekem olyan furcsa dolog....

Előzmény: Motoros, 2007-01-24 18:42:00 [178]


Motoros | 4618    2007-01-24 18:42:00 [178]

A hobby cnc
világában Én sem sok értelmet látok a szervóban. Most mi van akkor ha az utazási sebesség lerövidűl? Itt az idő amúgy is huszadrangú szempont.
Tehénen gatya, Trabanton szpojler

Ha valaki meg termelni akar akkor az egy egésszen más történet.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-24 10:34:00 [174]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-24 15:29:00 [177]

Szervós CNC alváz betonnal való kiöntését vállalom...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-24 12:11:00 [176]


n/a (inaktív)    2007-01-24 12:11:00 [176]

"és a gép lerepül az asztalról! "

bizalomgerjesztö szavak


n/a (inaktív)    2007-01-24 11:28:00 [175]

Magasabb szinvonal - magasabb követelmények! Egy lüktető, ütő, rázkódó, pulzáló, akadozó, stb. mechanikára lehetetlen lesz jól beállítani bármilyen servot is!
Viszont precízebb mechanikáknál döbbenet lesz a külömbség (dinamikák és sebességek terén)!
A használat szinte ugyan az, mintha léptetőmotor lenne, csak nagyobb sebességek és gyorsulások jellemzik, viszont a beállítás (setup) és a telepítés kicsit bonyolultabb (vagy inkább több szakértelmet kíván)! Elég egy bizonytalan kötés, zavar a visszacsatolásban, és a gép lerepül az asztalról!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-24 10:34:00 [174]


Varsányi Péter | 11584    2007-01-24 10:34:00 [174]

Ez a szervó vezérlés "projekt" a legnagyobb lépés szerintem a HobbyCNC történetében...
Biztos lesznek és vannak nehézségek... és ezalatt azt is értem, hogy szemlélet váltásra is lesz szükség a gépépítők részéről...
Mert most mindenki azt várja (talán jogosan), hogy teljesen kompatibilis legyen a mostani hajtással...
Kiszerelem a motort és elektronikát - beszerelem a másikat és marás - de ez csak korlátozottan lesz igaz...
Pl. Ha jól tudom a szervó mint a "puskagolyó" úgy gyorsít ... a léptetőhöz képest... ez megterhelő lehet a mechanikának...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-24 10:03:00 [173]


n/a (inaktív)    2007-01-24 10:03:00 [173]

Az az érzésem, hogy egy szervo hajtás a mechanikával szemben is sokkal magasabb követelményeket támaszt! Arra gondolok, hogy egy lüktető terhelésű mechanikához nem lehet normálisan beállítani a PID-et! A visszacsatolás miatt, minden hat mindenre!


Motoros | 4618    2007-01-23 21:00:00 [172]

Igen

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-23 20:51:00 [171]


n/a (inaktív)    2007-01-23 20:51:00 [171]

tiéd?


Motoros | 4618    2007-01-23 20:38:00 [170]

Kösz szépen. Doksim az mind megvan róla. Inkább olyan valaki kellene akinek van szervíztapasztalata. Nem mai darab, ha jól emlékszem 1985-ben gyártották. Ha működne akkor még most is verné a most kapható 10-20millió közötti gépeket---de nem működik.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-23 20:33:00 [169]


n/a (inaktív)    2007-01-23 20:33:00 [169]

Hello
Rá tudnák kérdezni valamelyik mérnöknél.Az én gyártósoromon HS-60,HF-4 -ek vannak,máshol vannak meg valamivel régebbiek is ilyen 1999-es évjáratúak.Valami régi doksik (blokkrajzok is) vannak az intraneten - ha akarod megszerzem


Motoros | 4618    2007-01-23 18:31:00 [168]

Szia Gábor
A Siemens beültetős szakik között nincsen véletlenűl valaki aki még emlékszik a Siemens MS 72-re, nem is a kezelésére gondolok hanam a szervizelésére? Ha megérdeklődnéd megköszönném.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-22 21:34:00 [164]


Fraser | 139    2007-01-23 18:23:00 [167]

Hello tyutyi!
A honlapjukon fent vannak az árak is.
http://www.nanotec.de/

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-23 00:53:00 [166]


n/a (inaktív)    2007-01-23 00:53:00 [166]

Mármint a nanotec BLDC motor árlistára gondoltam

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-23 00:53:00 [165]


n/a (inaktív)    2007-01-23 00:53:00 [165]

Fraser, tudsz esetleg pontos árlistát mondani, nagyon érdekelne..

Előzmény: Fraser, 2007-01-22 19:51:00 [152]

n/a (inaktív)    2007-01-22 21:34:00 [164]

Hi.Melóban 3 fazisu AC servok vannak paneldarabolóban (Omron 500W) meg a SMD beültető gépben is (Siemens kb 500W).Valami ilyesmit akarnák én is de talán inkább először DC servo meghajtót épiteni.Microchipnek van jó appnoteja 18fxx31 procikra


Törölt felhasználó    2007-01-22 20:28:00 [163]

Jaaaaa, akkor ok.
A szervoban épp az a szép, hogy egy differenciál
egyenlet rendszer megoldásaként számos változat
lehetséges, és mind lehet jó.
A végfelhasználót csak az fogja érdekelni, hogy
a pozíció tényleg garantált legyen abban a
tűrés sávban, amit a gyártó vállal X árú
vezérlőjével Y típusú motorhoz.

Előzmény: Fraser, 2007-01-22 20:16:00 [160]


Fraser | 139    2007-01-22 20:26:00 [162]

Még egy érdekesség (én nem tudtam):
Most cserélték a cégnél a marógépet és egy alap Opti F 100-at vettek. Mindhárom irányba léptetőmotoros hajtás van.


Fraser | 139    2007-01-22 20:23:00 [161]

Ja, és néhányan a cégnél tudnak erről a hobbycnc-s elfoglaltságomról és már láttak néhány képet a gépemről. Van akit sikerült megfertőzni a témával és persze ennek következtében pozítívabban állnak a témához. (remélem egy-két héten belül nektek is tudok valamit - valami elkészített dolgot - mutatni róla)
Csak kevés az időm


Fraser | 139    2007-01-22 20:16:00 [160]

Szia Tibi 45!
A dologhoz az is hozzá tartozik, hogy - a cégnél ahol dolgozom - szervó erősítők teljesítménykapcsolóit gyártjuk, moduláris kivitelben.
Én ugyan nem alkalmazástechnikával fogalkozom, de a kollegák akik vágják a témát sokat segítenek.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-01-22 20:04:00 [157]


Fraser | 139    2007-01-22 20:14:00 [159]

Kösz, ZSIR!!!!
3 hete keresek infót (sajnos kevés szabadidővel), de erre még nem akadtam rá
Kösz még egyszer


gépész | 89    2007-01-22 20:06:00 [158]

Szia Fraser!
Akkor a figyelmedbe ajánlom a KAE-TOV10 jelű IC-t
!INNEN

Előzmény: Fraser, 2007-01-22 20:00:00 [156]


Törölt felhasználó    2007-01-22 20:04:00 [157]

Irigylem az önbizalmad, és bátorságod.
Egyből AC szervóval fogsz kezdeni?

Előzmény: Fraser, 2007-01-22 20:00:00 [156]


Fraser | 139    2007-01-22 20:00:00 [156]

igen, 1db-ot enkóderrel és hall szenzorokkal
kisérletezni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-01-22 19:56:00 [154]


gépész | 89    2007-01-22 19:58:00 [155]

Szervusztok!
Valóban igazatok van, az AC és a BLDC motort szerkezetileg csak a forgórész pozíció (Hall) jeladó megléte vagy hiánya különbözteti meg!
A szabályozóelektronika oldaláról nézve, viszont óriási a különbség. Az AC, pontosabban szinuszmezős AC szervómotor fordulatszámát - kicsit leegyszerűsítve a dolgokat - a motort tápláló 3fázisú fesz. frekvenkiájával változtatjuk.
A BLDC, pontosabban a négyszögmezős AC szervómotornál a fordulatszámot a kapocsfeszültség nagyságával változtatjuk, úgy mint a kefés esetén, csak itt az elektronika még meg van toldva a kommutáló áramkörrel.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-01-22 13:35:00 [140]


Törölt felhasználó    2007-01-22 19:56:00 [154]

Szia Fraser! Kefenélküli motort rendeltél??

Előzmény: Fraser, 2007-01-22 19:51:00 [152]


Fraser | 139    2007-01-22 19:54:00 [153]

A kapcs. rajz szerint STEP; F/R (szerintem forward/reverse) és GND bemente van

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-01-22 19:48:00 [151]


Fraser | 139    2007-01-22 19:51:00 [152]

Amit még találta:
A Mirochip, az Atmel a Motorola honlapjain is vannak servo alkalmazások, sok helyen forráskóddal . A pédákból sokat lehet tanulni.
Én inkább FPGA-ban gondolkodom.(Xilinx, Freescale).
A Xilinx-nek Az ISe fejlesztőkörnyezete (ingyenes)elég jó a vezérlés összerakásához. (Vannak példák is amiből lehet copy-paste-elni) .
rendeltem egy motor a nanotectől kisérleti célokra. Szerintem egész olcsón adnak kefe nélküli mocikat.


n/a (inaktív)    2007-01-22 19:48:00 [151]

Szerintem ez nem Step/Dir rendszerű.

Előzmény: Fraser, 2007-01-22 19:40:00 [150]


Fraser | 139    2007-01-22 19:40:00 [150]

Ha valaki ezt az oldalt nem ismeri. Számomra eddig ez a legérthetőbb. Forráskóddal, számlálóval és nagyobb teljesítményű meghajtóval együtt.
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 262 / 265 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   258  259  260  261  262  263  264  265   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊