Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-11 11:59:00 [475]

Nem közvetlenül. A Rhino csak feltölti az adatokat at Arduino-ba, és az vezérli a léptecseket. Ha jól tudom egy vezérlő négy motort tud vezérelni. Nem csináltam, csak érintőlegesen beleolvastam, amikor a Grasshopper után bogarásztam. A részletek itt vannak:
Firefly fórum

Itt pedig egy videó 5 tengelyes robot vezérléséről:
video

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-02-08 08:21:00 [470]

Közbe rájöttem, hogy sehogy se jó nekem egy cnc vezérlő szoftver. Egy ilyen lenne jó.
flair

ezt a Gcode üsszefésülést egy kis progival akár aztómatizálni is lehetne.

Előzmény: exup, 2012-02-08 15:21:00 [472]

Ez tetszik...sajnos ehhez már meg kell vennem a licenszet, mert 25sor az kevés a próbához.

Előzmény: csewe, 2012-02-08 08:52:00 [471]

azért meg lehet oldani,hogy két szerszámot egyszerre külön külün mozgasson ,
két megfelelően megírt kód összefésülésével.
a lényage:
mozgásra csak g0/g1 használható
egyszerre csak egy egységnyit léphet minden g utasításban
az összefésülésnél pedig felváltva kel a két gékód utasításait alkalmazni
így elérhető akár hat szerszám kölün külün páján,de egyídőben való mozgatása is

Előzmény: exup, 2012-02-07 23:44:00 [464]

Szia

A Rhino milyen kimenetre és miket küld ? Step dir ?

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-08 05:34:00 [468]

Azt nem tudom hogy két vonalat letud e követni de hogy 6 tengely egyidöben tud kezelni az biztos .
Az hogy ezt hogyan lesz kivitelezve (pl rajzban)háát , na ezek lesznek itt a feladatok .

Előzmény: exup, 2012-02-07 23:57:00 [466]

Ezért javasoltam a Rhinot. A Grasshopper segítségével az objektumok összes paraméterét (pl. kamera hely és helyzet) el tudod érni és ki tudod küldeni a hardverre, vagy letárolhatod egy táblázatban, és stream-ként kezelheted.

Előzmény: exup, 2012-02-07 23:44:00 [464]

Akárhogy is nézem, még mindig a mach3 topikban ajánlott "Polgárdi féle" usb->lpt éri meg a legjobban...
Köszönöm!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-02-07 21:13:00 [448]

Igen csak nekem 3 motor tényleges mozgásához kell 6 tengely mozgása Gkódba...és egyszerre. Hogy rajzolok DXF-be ilyet? 2 vonalat egyidőbe nem tud lekövetni 1 szerszám, nem?

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-02-07 23:47:00 [465]

A Mach3 nem tudja hogy Te használsz motort a kimeneten vagy sem ö csak küldi a jeleket és kész .Az a lényeg hogy engedélyezve legyen a két ( vagy több ) tengely a configban .

Előzmény: exup, 2012-02-07 23:44:00 [464]

Ez nálam csak 1 tengely lenne. Ezzel párhuzamosan nem tudok még mozgatni egy másik motort, mert akkor kéne rajzolnom még egy ilyet, de gondolom ez a program se hiszi el, hogy 2 szerszámom van és együtt mehetnek.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-02-07 23:36:00 [463]

Az enyémen is szépen ment.

Előzmény: exup, 2012-02-07 23:13:00 [461]

Megnéztem a saját kontrolleremen és elfogadja a G61, 61.1 és G64 kódokat. Próbáld meg a G64-et ami a programozott sebességet tartja.

András, ha megtennéd, akkor letöltenéd és megnéznéd, hogy az X tengelyen miként változik a sebesség, mert ugye nekem csak 25 sor megy
mozgás

Persze amikor kéne 3 motort ezzel a módszerrel vezérelnem, akkor egy ilyen cnc-re írt program mit csinál...az jó kérdés Mert azért pl a "szerszámot" a saját X tengelye körül forgatnám vagy egy rajta lévő "fókusz gyűrűt" egy másik tengely körül forgatnék

Én még nem próbáltam, de elvileg így kéne mennie.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-02-07 22:04:00 [458]

Jo jo ez igy tuti .

Tehát ha rajzolok több hullámot amik különbözö emelkedésüek akkor ha csak pl az X tengellyel követem akkor átmenet nélkül megy a motor .

Előzmény: svejk, 2012-02-07 21:41:00 [453]

Ahogy mondod mester. Tulképp 3d studio max-ot használok, ebből tudok dxf-et exportálni. De eddig csak ez a megoldás....vagy másik szoftver írás. Amúgy ezt a topikos progit használom. CNC USB Controller. De ez is tud DXF-et importálni.

Előzmény: svejk, 2012-02-07 21:44:00 [455]

No itt elvesztettem a saját fonalam...

Előzmény: svejk, 2012-02-07 21:44:00 [455]

A rajzodon az Y értéke lenne a sebesség ugye?

Előzmény: exup, 2012-02-07 21:31:00 [452]

Megrajzolod CAD-ben és a DXF-et beimportálod.
Ugye Mach3-ban gondolkodunk?

Előzmény: exup, 2012-02-07 21:31:00 [452]

Ha gép gyorsulást "végtelenre" veszed akkor az Y tengely megfelelő "mozgatásával" bármilyen gyorsulás megvalósítható.
Az átmenet a körívekkel és hasonló nem egyenes szakaszokkal eleve megoldódna.
Persze ezeket a kódokat kézzel megírni több mint mazoizmus.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-02-07 21:22:00 [449]

A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" border="0" style="max-width:970px">

Így

Mondjuk egy ilyet írna nekem valaki Gkódba?
http://www.kepfeltoltes.hu]mozgás

Ez eddig renben is van és jo az ötlet is de Neki nem folyamatos lassulásra és gyorsulásra van szüksége hanem meg adott idö alatt vegyen fel bizonyos sebességeket ráadásul a lintengely különbözö pontjain .
Az a gond hogy a rámpával mindenféleképen kel hogy számoljon és mind két "végén" azonossal .Bár ez mikrocontrollerel biztos megoldhato .
Ha husszu a rámpa a kamera nagyon belassul ha rövid a rámpa szétszedi a kamerát , valami olyasmi lenne a jo ami két sebesség között átmenet lenne és folyamatos lenne a mozgás .

Előzmény: svejk, 2012-02-07 20:52:00 [445]

Ha nem veszed meg a licenszet akkor igen.
Ha megveszed, akkor teljes értékű!

Én ezt használom több mint egy éve hiba nélkül!

(bármennyire is hihetetlen egyeseknek)

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-07 17:08:00 [434]

Igen erre én is gondoltam és jó is az ötlet. Kissé még macerás, hogy a másik tengelyt is buzerálni kell.

Előzmény: svejk, 2012-02-07 20:52:00 [445]

szerintem ez egy jó ötlet.

Előzmény: svejk, 2012-02-07 20:52:00 [445]

Úgy, hogy 2D-ben azaz X és Y tengelyre írod a G-kódot, persze az Y nem fogoród használni.
ilyenkor az X az Y tengely mozgásától függően fog lassulni-gyorsulni.
Remélem jól értem a problémádat.
Pl. ha egy kört követsz le, az X és Y-nal akkor az X-ed a sinus függvény szerint fog mozogni.

Előzmény: exup, 2012-02-07 14:32:00 [431]

Ebben igazad van .

Előzmény: exup, 2012-02-07 20:40:00 [443]

De indulásnak és a végén a megállásnál mindenképp kéne lassítás és gyorsítás...különben széthullik a kamera belseje

Előzmény: isvarga, 2012-02-07 20:38:00 [442]

Igen ,azért írtam ,hogy a gyorsulást maxira kell venni . Persze ez a fordulatszám rovására megy.
Természetesen továbbra is találgatok ,az alapján amit saját magam is "tapasztaltam".

Előzmény: exup, 2012-02-07 20:02:00 [441]

Az a baj vele, hogy az x10 elött f100-ról lelassul, majd amikor elérte x10-et utána gyorsul fel f500-ra és megy x50 felé. Jobb lenne, ha beállíthatnám, hogy a beírt x pont elöttől kezdjen gyorsítani az f500-ra:)

Előzmény: isvarga, 2012-02-07 15:17:00 [432]

Ha már majd, ahogyan Zoli is írja csak ez a gondod, szóljál, tetszőleges út-idő szinkron függvényt állítok be a kameramozgatódhoz. Sajnos ez egy picit bonyolultabb, mint pár merev G kód lejátszása, itt valós időben kell számolni, és függvények mentén nyomulni a step-dir jelekkel.

Előzmény: exup, 2012-02-07 19:29:00 [439]

Idő alapú timecode szinkronba mozog. Ha a G kódú cnc-t veszem alapul akkor kb így nézne ki.
1. X0 Y0 Z0 00:00:00 Fps első képkocka
2. X50 Y0 Z0 00:00:25 Fps 25.képkocka
3. X51 Y0 Z0 00:01:25 Fps 50.képkocka
És a program kiszámolja, hogy 25. képkockára elkell érnem X0-ról X50-re , ami 1mp. Utána X50-ről X51-re szintén 25 képkocka alatt, ami szintén 1mp, tehát a sebességet így számolja ki. Én a programba megadom a három tengely pontját és a hozzá tartozó időt. És arra az időre a kamera ott lesz.

Értem a dolgot , csak szerintem van ( lesz )fontosabb dolgod mint a mechanika összehangolása .A mozgás megtervezése és kivtelezése máris kicsit komolyabb feladatnak tünik föleg a különbözö sebességekkel .
Mit értesz az alatt hogy a kamerákat más modszer alapján kel mozgatni mint a cnct ?

Előzmény: exup, 2012-02-07 07:56:00 [428]

Csak akkor áll meg ha exact stop be van kapcsolva. Egyébként meg több üzemmód van. Van olyan amikor az egyik mozgából a beállított maximális gyorsulással megy tovább ilyen kor nem számít a pontos pályakövetés illetve van olyan is, hogy lassít, hogy tartson egy beállítható pályakövetési hibát.Sajnos Ezek a G kódok (G61, G61.1 és G64) nincs még implementálva a doksi szeint és valószínű a DIY vezrióban nem is lesz. Ez a vezérlő is előre olvas a G kódban. Itt annyi lehet elérni, hogy az adott végponntól a mozgást a maximális gyorsulással folytassa.

Előzmény: exup, 2012-02-07 14:32:00 [431]

De amit te linkeltél azon a tájékozódást szolgálja a kamera:)

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-07 16:00:00 [433]

Ezzel van-e tapasztalat?

http://www.cncdudez.co.uk/2011electronics-main.html

Mi újság planet-cnc fronton?

Elvesztem a rengetegben én is. A DIY verzióval mit lehet kezdeni? 25 soros g-code-t enged csak futtatni?

2 teljes oldalt csak a filmes kamera mozgatásrol szolt mechanikus modon léptecsel ez cnc vagy félre olvstam valamit?

Előzmény: exup, 2012-02-07 14:32:00 [431]

Én megpróbálnám a következőt:
f100
x10.
f500
x50.
f1
x100.
Tehát a mozgást szakaszokra venni.
a másik usb-s vezérlő elméletileg "előre" gondolkodik s nem fog lelassulni nullára.
ha ezt nem tudja akkor próbáld meg a gyorsulást maximálisra (vagy annak közelébe venni ,itt jól jönne a sok mikrolépés) venni. A szervó motorok szerintem jobban tolerálják ezt a fajta üzemmódot.

Előzmény: exup, 2012-02-07 14:32:00 [431]

Félreértettél. Nekem más a célom. A szerszám mozgatása egy egyenes vonalon itt másképp működik. Van 2 pont X0-X100 és azt összekötve egy bizonyos előtolással végzi a cnc, de hogy adod meg, hogy pl 10-ig F100 legyen, majd 11-50-ig F500, majd 50-100-ig F1. Anélkül, hogy az adott pontoknál megálna. Nem kell ide ilyen nagy dolog, csak lehet, hogy a srác progiját átkell írni, mivel elérhető a forráskódja. Amit te linkelsz az nem jó nekem, bár a kinect megvan hozzá Alapul venni a cnc-t számítógépbe beírt x,y,z adatok alapján akarom többször ugyanúgy mozgatni a szerszámot...ennyi

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-02-07 08:50:00 [430]

Microsoft_Robotics_Developer_Studio

Előzmény: exup, 2012-02-07 07:56:00 [428]

Lehet ez az egészet amit keresel nem a cnc felöl kelet volna meg közeliteni hanem a robotika irányba ahol a vezérlés és az inteligencia ötvözödik mert erre az általad lévö meg oldásra kell öntanuló tanitás is pl egy adot mozdulat betanitása vagy ismétlés!
Legalábis érdenes lenne szétnézni microsoftéknál robotika területén pl google anyánkal!:)

Előzmény: exup, 2012-02-07 07:56:00 [428]

Nem sietek sehová. Most amit elkezdtem annak szeretném a korlátait megtalálni, ha nem jó a célomra, akkor váltok. Egyelőre arra kell megoldást találnom, hogy a kamerák más módszer alapján mozognak, mint a cnc-k. A szoftverrel hogyan bánjak, hogy a kívánt eredményt kapjam.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-02-07 05:08:00 [427]

Szia

Jo jo értem én hogy hobbi meg másik vezérlö meg másik motor , de mi lesz ha motort kel cserélned .Cserélned kel vezérlöt is ?!
Elsöre a mechanika méretezése komolyabb tevezés hiánya miatt nem szokott sikerülni ( érdekes modon alultervezett a mechanikák nagy része ) akkor legalább ne keljen már mindent cserélni e miatt .
Meglátásom szerint venned kéne egy 3 csatornás kinait és áttérni a bipolárra .Azon minden van amire Neked szükséged lehet és ugy vezérelgeted ahogy akarod ( PC-vel vagy a nélkül ) .De igy az egész munkád a kapcsolások keresésével a nyákgyártással és a probálkozásokkal fog eltelni .Nem beszélve a rengeteg kábelröl és a vezérlök sokfajta táp igényéröl .
Valami kevés logikát azért nem ártana belevinni az épitésbe .Tetszik a feladat de igy Neked lesz a legtöbbfajta vezérlövel felépitett legtöbb faja motorral müködö géped .Ezt rajtad kivül senki nem fogja tudni követni ( vagy még Te sem ) .Ha gond van mindig irod majd hogy melyik tengely milyen vezérlövel és milyen motorrral és hány voltos táppal megy ?

Bár nem tudom mi a fontos de gondolom szeretnéd ha viszonylag olcson és rövid idön belül lenne egy müködö géped .A valos célod a film készités és nem csak a gépépités .

Előzmény: exup, 2012-02-07 00:20:00 [426]