Erre a teszt G kódra gondoltál?

Előzmény: Thowra, 2013-10-29 22:50:00 [1397]

Üdv!
Láttam visszább egy "csillag teszt" nevű programot de sehol se találom a letölthető kódot.
A linkek már nem élnek. A 2D s verzió kellene, szeretném letesztelni a gépem. Ha valakinek megvan, kérem ossza meg, hátha másnak is szüksége lesz rá nem csak nekem.
Előre is köszönöm.

Elég, ha egy bármilyen interrupt rutin, ami letiltja a megszakítást egy aránylag hosszabb időre, el tud rontani nagyon gyors frekvenciájú rutinokat, hiába neki nagyobb prioritása.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-01-04 23:40:00 [1395]

Tisztelt Mastergy.
Igen a nevemhez hozzá biggyesztjük a @freemailt. Ezért próbáltam segíteni Danibának. De sikertelen, hidd el, kismillió op. rendszert leteszteltem, mondhatom "csupasz" DOS, semmi sallang és működik. Már egy dos alá feltett komolyabb égér vezérlő is "bezavart". A teszt úgy készült: Kettő digitális számláló számolta az X és Y 4-4 motorvezetékére kiadott impulzusokat a teszt.bmp futtatása alatt. Minden op. rendszer alatt minimum 3szor lefuttattam a tesztet. Igen lesújtóak voltak az eredmények némely esetben. A számláló némely esetben közel 10% eltérést is mutatott. Hát ezekből minden lett volna, csak képgravir nem. Pedig olyan "őskövületeket" is futtattam mint Windows 1.1 és 2.1. Meg kell, hogy mondjam ez a program okosabb, minthogy be lehessen csapni. Túl jóra sikerült. De szívesen vennék - ha publikus az általad említett másik programok fellelési helyét. Keresem még mindig az egyik fórumtárs által említett N_Grave programot.
Köszönettel és tisztelettel : alux

Előzmény: MasterGy, 2011-01-03 16:21:00 [1394]

Bocs, nem tudtam hogy veled tárgyaltuk ki !

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-12-27 13:39:00 [1392]

Fórumtársak!
Használja valaki a SimplyCam-ot?(v1.73) Egy kis segítségre lenne szükségem.
Külső kontúr vágásnál nem tudok vele G-kódot generáltatni. Illetve generál, de csak 3 sort.
Konkrétan a sample2 dxf fájról van szó. A belső kontúrt elkészíti, a vonalon is ok, de a külső kontúr vágás (outside) "nem tetszik" neki. Mit cseszek el?

Tisztelt Mastergy.
Igen ezt a kábelkivezetős ötletet már kitárgyaltuk e-mailban kb 2 hete. Amit én keresek, és nem azért mert a mastergy program nem jó, hogy X,Y motorok és a Z csak 'kopogtat'. Egy astabil multi amit a Z vezérlő dir jele kapcsol, de közbe figyeli az Y vezérlő step jelét is, hogy minden Y lépés után egy leütés, mindaddig amíg a Z vezérlő "kikapcsoló" dir jelet nem ad. A működés: Z dir jel - bekapcsolás, leütés, Y step jel - lépés utána leütés, és így tovább mindaddig amíg nem kap egy következő - kikapcsoló - Z dir jelet.

Előzmény: MasterGy, 2010-12-27 01:01:00 [1387]

"tartalmát bitenként olvasni"

Ez így butaság.
Nem bitenként. Hanem, pixelenként.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-12-27 07:15:00 [1390]

Bocsi!
Én nem akartam átírni semmit sehonnan sehová.
Merő kíváncsiság volt a részemről.
Annál is inkább, mert nekem semmi bajom a DOS -al.
Visual Basic 5-6 ban nem nagy mutatvány a színes képből fekete-fehér (szó szerint) képet kihozni és annak tartalmát bitenként olvasni.
Mert gondolom, hogy erről lehet szó.
Ahogy elképzelem, kiolvassa a program, hogy sor, oszlop és hogy fekete, vagy nem.
Ha fekete, tesz egy pontot.
Lényegében, bármekkora képet könnyen fel tud dolgozni. A képet „gyártás” előtt méretre igazítani sem bonyolult.
Gondolom, ilyesmikről lehet szó.
Ha egyszer írnék egy ilyet magamnak, mindenképpen DOS alá írnám. De grafikus kezelőfelülettel.
Csak azért, mert könnyebb használni. (mármint, grafikus felülettel)

Viszont, az nem kizárt, hogy valamelyik egyszerűbb gépedet majd lekoppintom egyszer.

Előzmény: MasterGy, 2010-12-26 23:53:00 [1380]

Igen, lehet ez lenne a legjobb megoldás pillanatnyilag.
Plussz egy kiegészítő elektronika, hogy kopogtatni is lehessen.

Megjegyzem, létezik, hasonló a tiédhez, ami több funkciós, csak sajnos nem tudok hozzájutni, mert csak géppel adják.

Előzmény: MasterGy, 2010-12-27 01:09:00 [1388]

Elalvás előtt még egy gondolat csak nem hagy nyugodni.

Ha a sok funkciót hiányolod, akkor ha nem is egy komplett cnc-vezérlő programot, de egy spéci g-kódra konvertálósat lehetne írni, és az xp alatt is elfut.

Csak a képet kellene megadni, és mellé a kismillió, teljesség igényét kimerítő paramétereket, amikkel le lehetne írni a szerszám tökéletes útját.

Versenyképes nem, de mindenképpen egyedi program lehetne ...:)

Üdvözöllek én is Danibá !

Köszönöm amiket írsz a "munkásságomról", jól esik !
Időközben találkoztam több olyan cnc szoftverrel, amik olyan profin a képgravírozásra lettek kitalálva, hogy ha a programom az összes funkciójával win-es lenne is elbújhatna. Félreértés ne essék ! Nem attól volt profi mert "sokat tudott", hanem pont hogy kevés dolog volt a felhasználó előtt amit tudnia kellett. Ehez képest az enyém bonyolult.
Kimondottan képgravírozás. Itt csak annyi kellett hogy anyag, sebesség, kép, méret. Ennyi. És csinálta. Tehát csak az hogy létezik már elérhető program, ami ugyan azzal a céllal készült mint amilyen céllal én készítettem, és kimeríti a tökéletesség fogalmát.
Tehát szerintem már el van látva a piac, és időpazarlás lenne vele foglalkozni. De ez csak az én gondolatom, és nem lebeszélés vagy akármi, csak a véleményem.

Szia Alux !

Magi úr vezérlőjét úgy használtam fel átalakítás nélkül saját elképzelésre, hogy fogtam egy nyomtatóhosszabbítót, az egyik végén kihoztam belőle egy testet, és a 1,14,15,16 lábakat, így a motorléptetés (amit 2-9 lábra szoktak tenni) eljut a vezérlőbe, a többit pedig így szabadon felhasználható, és nem kellett a vezérlőt gányolni.

Nem értem, miért kell a 2 program?

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-12-27 00:34:00 [1384]

Igen erre már töbször gondoltam én is. Csak a kipróbállásig nem jutottam el.
Szerintem is müködőképes lehetne. Viszont, a sok jó funkció így is hiányozna ami a progidba meg van.

Előzmény: MasterGy, 2010-12-27 00:15:00 [1381]

Nem kell ennyire bonyolítani. BMP2CNC progi 1 menetes marással Mach3 program - itt bármi érték adható, hiszen nincs Z motor, csak annyi idő kell, hogy a relé meghúzzon - A képzeletbeli Z motor mondjuk kap 20 - de csak a példa miatt - impulzust, amit egy számláló számol és a 10.-nél leüt. Megtörtént a "művelet" ha egy jelet leveszünk az X és az Y motorok step jeléből azok törlik a számlálót, ami alaphelyzetbe áll és vár a következő Z impulzussorozatra. Azért gondolkozom impulzus sorozaton, mert így egy hamis Z jel nem fogja működtetni a relét, és van idő a relé működéséhez is.

Előzmény: MasterGy, 2010-12-27 00:15:00 [1381]

Üdvözöllek Gyula!

Igen, mi már legalább 2 éve is beszéltünk erről az átírásról. Sajnos te nem tudod megcsinálni. Pedig annyira jól senki nem tudná, mint te. Mivel ennek a témának a professzora vagy.
Sajnos, sok proginak az a hibája, hogy az írásában gyakorlati ember nem vesz részt.
Nálad, minden együtt van.
Probáltalak már rábeszélni, tanulj másik program nyelvet ennek érdekében, mert sokkal piacképesebb lenne a programod, ha futna Win alatt. Így túl sok a macera vele.

Igen, azt én is tudom, hogy teljesen át kellene írni az egészet, csak gondoltam a te programodnak az ismerete segíthetne némileg.

De a világ halad tovább, hiába a régi jó dolgok, muszáj tovább haladni.

Előzmény: MasterGy, 2010-12-26 23:53:00 [1380]

Tisztelt Mastergy.
Kérem olvassa el az 1377 hozzászólásomat, lepróbáltam, elvileg működik. Win XP alatt is ragyogóan megy, és átültethető a az X,Y tengely hajtású - 2 motoros - és Z "kopogtatós" vagy lézeres technikára. Elvileg csak illeszteni kellene a Magi úr féle elektronikához, de ehhez az kellene, hogy belemélyedjek azok "lelki világába". Megtalálni azt a pontot ahol az én kis elektronikám és a vezérlő illeszthető lenne. Nem akarok belenyúlni az elektronikába, egy közbenső adapterben gondolkodom. Ötletem van, de idő kell az elektronika legyártásához.

Előzmény: MasterGy, 2010-12-26 23:53:00 [1380]

Danibá !

Én is hasonlóra gondoltam mint amit Alux írt. Bármilyen cnc-kezelő programban a képzeletbeli z-tengely dir jelére kötni az elektromágnest. (fel/le = ki/be). Ugyan úgy mint a lézer "trükkös" megvezérlése. Viszont ha 2 elektromágnes is van, akkor meg egy egyszerű kis elektronikával kiegészíteni a dolgot. Ha 0 a dir jel, akkor az 1-es tekercs húz be, ha 1, akkor a 2-es. Az elektromágnes időzítése a képzeletbeli z-tengely sebességével, és a marásmélység nagyságával lenne kalibrálható.

Sziasztok !

Köszönöm Kozmaj, hogy megtiszteltél azzal hogy a programomra gondoltál mint megoldás Danibá problémájára !Lehet hogy ez Danibának már hamarabb eszébejutott.

Bocs Szegelgetek ha ideírok, ez úgyis kapcsolódik a leveledhez !

Csak úgy az egészről:
Szerintem magát a dos-os programot egy az egyben nem lehet átírni windowsra. Gyakorlatilag újra kellene írni, mivel a program jó 95%-a a felhasználóval való kapcsolatot teszi ki, ami a dosos qbasic sajátosságaira épül. A maradék 5%, a munka lelke pedig nagyon egyszerű folyamatábrákkal leírható, így aki képes meglévő forráskódból "építgetni", az szerintem képes az elejétől megírni.

Én is szerettem volna átültetni win-re, de sajnos leragadtam a dos-nál.

Ezekre a szempontokra tényleg nem gondoltam.
Köszönöm szépen!

Én leragadtam ott, ha valami jó, miért kell variálni?
Gondoltam, hogy másképpen is meg lehet közelíteni a kérdést, csak nem tudtam, hogy hogyan.
Tényleg, csak érdeklődtem és nem vitatkozni akartam.
Köszi!

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-12-26 09:50:00 [1378]

Szempont lehet, pl. hogy az új hardverek már nem kompatibilisek a régi programokkal. Egyre nehezebb, és drágább megfelelő hardvert találni. Emulátoron így-úgy elfutnak, de pl. egy DOS-os progi simán hozzányúlhatott direktben a hangkártyához, ami emulátoron már necces. A dolgok elavulnak: ugyebár már az XP sem támogatott. Vagy zavarja a tulajt, hogy a húszezres videokártya képességének a töredékét sem használja ki a rendszer. Én pl. ezért nem használok linuxot. Vagy vegyük pl. a te esetedet a Basic-el. A .NET-et javasoltam, de a céljaidnak a VB felelt meg inkább. Viszont pl. egy D.Laci féle átállásnál nem kell újraírni a progit, mert a .NET virtuális gépen fut, ami a Win7-en is megvan (sőt, Linuxon is).
Kinek mi az igénye. Az ördög mindig a részletekben van.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-12-26 09:20:00 [1376]

Danibá.
Ide írok a fórumba a problémádra, hátha lesz hozzászólás a többiek részéről is. Mi lenne, ha BMP2CNC program Z motor vezérlése úgy működne Mach3 alatt, hogy ha kap egy step jelet, üt egyet a "kopogtatós" eszköz. Elektronikusan meg lehet oldani, mégpedig úgy, hogy nincs Z motor vezérlő, csak step jel figyelő. Ez egy egyszerű egy impulzus adó, a program egymenetes marással dolgozna. Tesztelem, az eredményről, ha valakit érdekel írok.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-12-25 18:07:00 [1371]

„A melóhelyen használok 64 bites parametrikus modellezőrendszert”

Gondolom az „eredmény” a képernyőn jelenik meg.
Nagyjából azt próbáltam kiemelni, hogy az újabb verzióknak inkább a képernyő a „játéktere” és nem az egyéb perifériák.
No meg az akusztika.

A DOS-ról windowsra átültetni szerintem úgy menne, ha megvan a forráskód is. De bizony az általad említett sajátosságok miatt majdnem lehetetlen egy az egyben.
Egyszerűbbnek látszik agy új program egy új környezetben.
Valójában, azt sem értem, ha egyébként jól működik, mi az értelme?
Mert ha szükség van új funkciókra, amikre az eredeti oprendszer nem képes, akkor érthető a váltás.

Bocsi, nem az eredeti kérdést létjogosultságát vitatnám. Mert ha az, az igény, akkor az.
Csak az okokat próbáltam megérteni. De nem bírálni a szándékot, vagy elképzelést.
Lényegében, most ismerkedem a programozással és valamennyire képben szeretnék lenni.
Mert, van egyszer a divat.
Az engem nem érdekel.
De a dolognak hátha van egy praktikus oka, ami előttem eddig nem világos.
Pusztán, ilyen szempontok miatt foglalkoztat a téma.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-12-26 08:29:00 [1373]

Valaha elkezdtem egy progit írni amely lézergravírozáshoz készítete el a g-codot.
Most kezdtem elöröl Win7-re.
Küld el a progi mit tud vagy az ujnak mit kel tudnia.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-12-25 16:48:00 [1369]

Van egy jelenet a Mátrix-ban, ahol a virtuális világból úgy tudnak kilépni, hogy egy számítógéphez kötött mechanika, egy fekete tárcsás telefonon segítségével épít fel kapcsolatot. Ebben az a vicc, hogy nem vicc.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-12-26 08:29:00 [1373]

Én nem hiszek az alá-fölé rendelésben. Minden célra a megfelelő eszközt. A melóhelyen használok 64 bites parametrikus modellezőrendszert, 16 bites (win3.1-re írt) programot, DOS-os progit és beágyazott procin futó vezérlőt (meglepő módon ez is grafikus). Amelyik az adott feladatra kényelmesebb és gyorsabb. Itt a fórumon jó páran megmutatták, hogy igencsak járatosak a DOS programok írásában, és az ezzel való hardverkezelésben.
Csak arra céloztam, hogy egy DOS progi XP-re portolása nem biztos hogy egyszerű, a hardverkezelés miatt. Persze beszerezhetők a szükséges driver-ek is, ha muszáj. De az időzítést az XP preemptív multitaszk rendszere miatt elég nehéz megoldani. Lehet hogy pl. linux-al egyszerűbb. De mindez attól függ, hogy milyen célra akarja használni.
Egyébként pedig ez amúgy is csak elmélkedés, mert vannak itt jó páran akik tapasztaltak vezérlőírásban, jobban látják a lehetőségeket.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-12-26 08:07:00 [1372]

Szerintem a felhasználó nem tudja általában, hogy a grafikai képesség nem oprendszer függő.
Hanem az oprendszer korában kell keresni a megfejtést.
A DOS korában, mér arany árban mérték a memóriát.
Egy mega operatív tárral és 256 „kás” videokártyával nyilván, hogy nem lehet versenyezni a mai sokgigás gépekkel.
A Windows nem titkolt célja a multimédia magas szintű kiszolgálása. Ami nem jelent egyet a hozzáférhető portok pontos kiszolgálásával.
Persze, aki mindenáron egy „nintendohoz” akarja kötni a „céencéjét”, hát tegye.

Bocsi! Nem mindenáron okoskodni akartam, de szerintem ez is hozzátartozik a téma objektív ismertetéséhez.

Pár héten belül ezen a területen is tudok talán valami előrelépést mutatni (részemről).
Bízom benne, hogy majd akkor is számíthatok bírálatodra.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-12-25 16:44:00 [1368]

Köszönöm a jókívánságot!
Most tudok elmélkedni:))

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

Köszi! Azt ismerem régóta, de más a céllom, és nem DOS-ost keresek.

Előzmény: kozmaj, 2010-12-25 17:46:00 [1370]

Danibá! Gyors gyógyulást kívánok először is!

Olvastál az alábbi linken található programról már? Egy kiváló, ámbár nagyon szerény fórumtársunk készítette:





bmbgrav

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-12-25 16:48:00 [1369]

Olyan programot keresek, ami BMP ből tud kopogtatással gravírozni.
Tudtok ilyenről?

Csak nem biztos hogy egyszerű lesz. A DOS és az XP között nem a grafikus felület a fő különbség, hanem hogy az XP egy multitaszk rendszer, ami nem adja ki kezéből a hardverek kezelését. Vagyis minden ilyesmire drivert kell írni. A Win7 ráadásul már nem is enged aláíratlan drivert telepíteni. Ha jól tudom.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-12-25 16:18:00 [1366]

Hello,
a munkahelyemen AlphaCAM-ot használok. Szerintem nem kell semilyen alap, főleg nam AutoCAD. A 2 ill. 2,5D-s dolgokhoz kiválló és egyszerű. Ha 3D-s dolgokat szeretnél csinálni az AlphaCAM alakalmatlan rá, legalább is ami modellezést illeti.

Előzmény: SYMLY, 2010-12-22 23:22:00 [1358]

Igen, lehet, a teljesen új írárása lessz a megoldás. A DOS minden formáját szeretném kihagyni.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-12-24 08:54:00 [1360]

A cél határozza meg az eszközt, vagy "szentesíti" úgymond.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-12-24 17:03:00 [1363]

"közben nagyon sokmindent tanultam."

Tükröződik is a munkáidban.
Nagyon profi dolgokat alkotsz.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-12-24 17:03:00 [1363]

Egyetértek Veled! Én nagyon sok dolgot megcsináltam úgy, hogy kézzel írtam a G-kódot és közben nagyon sokmindent tanultam.
De használok Cam progit is, de csk kb. az 5%-át ismerem, ami a relief maráshoz szükséges.Ha viszont komolyabb dolgokat kellene csinálnom, rá kellene feküdni egy Cad-Cam progi páros megtanulására.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-12-24 11:16:00 [1362]

Nem ünneprontásnak szánom, de megjegyezném, hogy otthoni használatra egy mindent tudó, csoda program kezelésének megtanulása nem sok gyakorlati hasznot fog hozni.
Időtöltésnek, természetesen kiváló elfoglaltság.

Mert ugye, egy max társalgási szintű angol és semmi forgácsolási ismerettel egy pilótavizsgás CAM, vagy bármi megtanulása jó esetben is néhány év.
A CNC programozása pedig néhány hét alatt használható szintre megtanulható.
Természetesen, ettől még messze nem profi az ember, de már meg tud magának csinálni pár dolgot otthonra.
Kb. olyan szintre jut a pár hét alatt, mint egy csoda programmal, pár év alatt.

Azért írtam ezt most le, mert most beszéltem egy hobbysta ismerősömmel, aki nagyon le volt lombozódva, mert a megoldást a csoda programoktól várta.
És a csoda, bizony elmaradt.
Az is lehet, hogy az egyetlen, aki így járt.
Lehet, hogy másoknak más a tapasztalata.

Az Alphacam-ot nem ismerem, a cégnél Mastercam-ot használok. A szerkesztője elég Autocad-szerű (ezért én utálom, mert SE-hez vagyok szokva). Előnye, hogy több szinten lehet vele dolgozni:
2D: húzol három vonalat és már generálhatod is a pályát
3D: beépített parasolid modellezőmag van, helyben is tudsz modellezni, majd egyből generálhatod rá a pályát.
5D: Ez is van, csak én sosem használtam mert nincs ilyen masinánk.
Jó a HSM modul, gyakran pár kattinással lehet testekre pályát generálni.
Minden pálya asszociatív, vagyis kapcsolódik a kiinduló geometriához. Ha módosítod a geometriát, egy frissítéssel újragenerálhatod az összes kapcsolódó megmunkálást.

Előzmény: SYMLY, 2010-12-22 23:22:00 [1358]

Tisztelt Danibá.
Ha bővebben írnál róla, talán egy barátom tudna segíteni. De előre csak annyit, a WIN dos nem minden esetben a klasszikus DOS. Más a port kezelés, segéd dll kell sok esetben. Ez esetleg megkeverheti a programot és a CNC vezérlőt. Amit a DOS "csípőből" tud azt a windos csak 3-4 segédprogrammal tudja. Lásd io.dll, dlport.io és "barátai". Ha nem titkos, elküldöd a progit, megnézzük. Lehet hogy megoldható, de mérget nem vennék rá, célravezetőbb lenne talán egy kisértetiesen hasonló WIN-es komplett programot írni, de ahhoz mit szólna a vezérlő?
Tisztelettel: alux

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-12-22 23:36:00 [1359]

Program átíráshoz keresek hozzáértőt. DOS alá írt programot kellene át írni Win alatt használhatóvá.
Ár, megegyezés szerint.

Szerintetek melyiket könnyebb elsajátítani autocad alapok után a mastercam ot vagy az alphacam ot?

Ingyen még a Viagrát se osztják, pedig az is jól jönne sok mindenkinek.

Előzmény: SYMLY, 2010-12-22 19:11:00 [1355]

igen nincs gyogyszer v2010 hez még de más lett a fejlesztö is enél a verzionál lehet uj motort is kapot a szoftver .....

Előzmény: SYMLY, 2010-12-22 19:11:00 [1355]

még nem szedtem le a 10 est de mindenhol ugy látom fenn hogy nocrack igy hát gondoltam ez jelent valamit.

de ahogy látom nem sok különbség van közte.
mármint rajzolni szinte ugyanugy kell benne inkább a háttér funkciók ill a gépadatbázis növekedhetett.
van egy uj cég akik most vettek egy 5 tengelyes cnc-t amire hát alphacam ot adtak. és csábitanak hogy menjek át de alphacam és autocad között ku*va nagy különbségek vannak ráadásul meg kell tanulnom 3d be rajzikolni

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-12-22 14:38:00 [1354]

v2010 tudsz valamit amivel használható?
vagy még 2005..2007 verziok csak elérhetök!

Előzmény: SYMLY, 2010-12-22 13:43:00 [1350]

ja bocsi akor......!

Előzmény: SYMLY, 2010-12-22 13:43:00 [1350]

Ezt már néztem a youtube ot meg folyamatosan lesem de ilyen usermanual PDF féleségre gondoltam

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-12-22 14:00:00 [1351]

Sanka74 linkelt februárban egyet az Artcam topikban:
Alphacam tutorial

Ilyesmiért egyébként érdemes a Youtube-ot bogarászni.

Előzmény: SYMLY, 2010-12-22 13:43:00 [1350]

AlphaCam kellene

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-12-22 13:40:00 [1349]

Daniba altal inditot gyorstalpaloi tanfolyan szokot leni artcam oktatásra ha magyar kell!
magyar leirás artcam

Előzmény: SYMLY, 2010-12-22 13:23:00 [1348]