HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Microstep vezérlési megoldások

két lépés kozött miként lehetséges akár 125 microlépés

 

Időrend:
Oldal 7 / 8 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   3  4  5  6  7  8   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Varsányi Péter | 11584    2007-05-06 08:29:00 [53]

Itt tartanak a lengyel gyűjtők és forúmozók...Allegro A3986 ügyben....


n/a (inaktív)    2007-05-06 00:12:00 [52]

Melyik típusod van Árpád? A3977 nincs neked, esetleg valaki másnak fölös egy pár darab? Most lenne időm vele játszani és mire megrendelem akárhonnan is az vagy két hét minimum mire meglesz jóesetben.

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-05-05 23:08:00 [50]


Kristály Árpád | 3080    2007-05-05 23:10:00 [51]

Hallihó!
Lámpás hol vagy?
Te miért nem számolsz be tapasztalataidról?
Azt hiszem mindenki nagyon várja.....
Számítunk reád!!!!

Üdv.: Árpi


Kristály Árpád | 3080    2007-05-05 23:08:00 [50]

Hallihó!
Igen, az ügyesebbek mintát kértek és kaptak, Én balga vettem 25-db Amerikából....Hála Barátom!!! Segítségének.
Ebből elszál összesen három....
De egy már mük....
teszek fel képet holnap...ha sikerül....
egyesével szerintem nem rendelhető, csak 25-illetve 50......
Ja azért kiváncsi lennek ezekre a tunigművészetekre 3000....5000.......fordúlat? Kérdés, hogy órában számóltok....
Hallihó


n/a (inaktív)    2007-05-05 22:04:00 [49]

Gyüjti a fene, csak olyan mint a wc papír, ha nincs amikor kéne az igen frusztráló tud lenni :D

Varsányi Péter | 11584    2007-05-05 22:00:00 [48]

Te is IC gyüjtő vagy... szép hobby...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-05-05 21:55:00 [47]


n/a (inaktív)    2007-05-05 21:55:00 [47]

Na azért én kíváncsi lennék, hogy a másik felét hogy szerezték. Sajna online rendelni nem tudok erre alkalmas bannkártya hiányában, de hétfőn felhívom az említett cégek magyar képviseletét, hátha mondanak valami bíztatót. Valamint tényleg ha rendel valaki egy pár darab ereéjig szívesen beszállok.


Varsányi Péter | 11584    2007-05-05 21:50:00 [46]

Na látod... abból a kb. 200-ból amit "bitorolnak" a fórum tagok fele így, azaz ingyen jött...
Csak nekem nincs... de azt hiszem én is rendelek "sample-t" ...
Szerintem az Allegro kereskedelmi osztályán már külön személyt jelöltek ki a magyar "hobbisták" támogatására... Óriási fantáziát láthatnak itt...
De komolyra fordítva szerintem már én is "lekéstem" ezt...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-05-05 21:43:00 [44]


n/a (inaktív)    2007-05-05 21:49:00 [45]

Mellesleg, most kísérletezek fpga + gyors a/d kombóval kialakítandó mikrolépéses vezérlővel, csak sajnos a fet híd építési képességem a béka feneke alatt van (digitális dolgokkal jobban boldogulok),de valamit azért már csinál. Viszont elég ágyúval verébre megoldás különösen, ha az egészet megoldja egy pár ezer forintos cél ic.


n/a (inaktív)    2007-05-05 21:43:00 [44]

Az Allegro honlapján van 3 nemzetközi cég is amelyik forgalmaz magyarországon, de ilyen cégekkel még nincs tapasztalatom, lehet, hogy simán elkuldenek a fenébe, hogy nekem kéne 6 darab. :/ Adtam fel sample request-et hátha alapon, de egy másik fórumban olvastam azthiszem, hogy nem nagyon küldik.


Varsányi Péter | 11584    2007-05-05 21:37:00 [43]

Van igény erre?
Rendelek az USA-ból akkor egy pár százat... ezret? Na-de ez még csak egy elméleti vezérlés... még senkinek sem sikerült a valóságban... ha jól tudom....
Nade a gyűjtő szenvedély is motiválhatja a dolgot...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-05-05 21:16:00 [42]


n/a (inaktív)    2007-05-05 21:16:00 [42]

Sziasztok!

Eláruljátok nekem, hogy itthon honnan lehet beszerezni az Allegro IC-it?

Köszönöm: Bagoj


Varsányi Péter | 11584    2007-05-05 08:10:00 [41]

Ja már azthittem micro forr. verseny lesz...
Akkor az Allegro is "füsttel megy"... ha kimegy már nem megy...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-05-05 07:37:00 [40]


n/a (inaktív)    2007-05-05 07:37:00 [40]

Semmi titok, csak el ba..tuk az elsőt! A paszta amivel a kollegám rögzítette, vezeti az áramot (jó nagy szarvashiba, de nem gondolt rá)! Ezek után 40V-on pöfögött és füstjeleket eregetet az IC alol.
Szerencsétlen még így is ment egy kicsit, utána 1-2 meghajtó kimenete zárlatos lett...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-04 20:19:00 [38]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-04 21:05:00 [39]

De ha erről van szó akkor meg kell írni a versenyszabályzatot - előre! Mert lehet, hogy lesz aki gépi/cnc ültetőgéppel érkezik a meccsre... ... és az már nem sportszerű...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-04 20:19:00 [38]

Varsányi Péter | 11584    2007-05-04 20:19:00 [38]

Ó... István titkolózik...
Ki és Be forrasztási verseny lesz a Tali 3-on?
Na milyen új sport... az idő is számít majd vagy csak a mennyiség?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-05-04 16:17:00 [30]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-04 20:15:00 [37]

Igen. Hihetetlennek tűnik de nekem még egy pici allegro darabom sincs... szégyenlem is magamat...
Persze mindenki mást gyűjt... nekem a HarmonicDrive a "gyengém*"... most áll össze a teljes sorozat 11-14-20-25-40-es full 9 db-os sorozat... tehát nyugodtak lehettek, hogy én sem vagyok normális...

* réges régen... régipénzt és bélyeget is gyűjtöttem.... ja és horgásztam is...

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2007-05-04 15:55:00 [29]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-04 20:08:00 [36]

Tisztelt Allegro tulajdonosok!

Én kb. 200 ilyen pici IC birtoklásáról tudok a fórumtagok részéről...
Nem akartok képeket és több infót feltenni a végeredményről?
Hiszékeny ember vagyok*... de ha látnám...

* Annyíra hiszékeny vagyok, hogy a marómotort is léptetőmotorral csinálom, mert ott kell a fordulatszám igazából...


Törölt felhasználó    2007-05-04 18:08:00 [35]

Köszi Motoros!
Egyébként meg én teljesen nyogodt vagyok, mert
a Te 1.5kW-os BL motorod akkora, amekkora az én
1.5 kW-os AC motorom kimenő tengelycsonkja.:)

Előzmény: Motoros, 2007-05-04 17:21:00 [34]


Motoros | 4975    2007-05-04 17:21:00 [34]

Ne kapd fel a vizet, mert teljesen nyílvánvaló
hogy igazad van ebben is. /kivéve persze a BL motor/

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-05-04 13:53:00 [20]


Motoros | 4975    2007-05-04 17:10:00 [33]

Na jó csak azért mondtam mert itt úgy beszélünk a több ezres fordulatokról mintha annak bármi műszaki jelentősége lenne. Marketing szempontból persze érthető, de a valóságban csak mozgatni kéne azzal a motorral valamit, nem pedig az asztalon üresen brummogtatni.
A 6Nm-es motor 1500-as fordulatnál már kb csak 1 Nm-t tud. Ebben a munkapontban már szerintem nem szabad használni egy nagyméretű gépet--tehát ennek a ford.számnak semmi értelme.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-05-04 13:01:00 [17]


Motoros | 4975    2007-05-04 16:52:00 [32]

Nekem sajna az első két 3986-ot sikerűlt hazavágni, de mostmár megvan a technologia és műxik az ák. csak a dög 6Nm-es motor nem bírja a fordulatot. Nem ehez vagyok szokva a pörgős kis motorok után.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2007-05-04 15:49:00 [28]


Egyújabbgépépítő | 1291    2007-05-04 16:33:00 [31]

Nekem háromszor sikerült, utánna feljött a fólia!

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-05-04 16:17:00 [30]


n/a (inaktív)    2007-05-04 16:17:00 [30]

Mi meg épp azt gyakoroljuk, hogy egy PCB-re hányszor lehet be és kiforrasztani egy Allegrót!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-04 15:47:00 [27]


Egyújabbgépépítő | 1291    2007-05-04 15:55:00 [29]

Péter ha meg tudjuk oldani a szállítást nagyon szívesen felajánlom neked hogy beforrasztom a "micro IC" -ket.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-04 15:47:00 [27]

Egyújabbgépépítő | 1291    2007-05-04 15:49:00 [28]

Természetessen más típus is használható, én csak lustaságból használom az allegrót, mivel minden funkció bele van integrálva. Számommra a forrasztás sem gond, sőtt gyorsabban megy mint egy hagyományos DIP tokozású IC-nél.


Varsányi Péter | 11584    2007-05-04 15:47:00 [27]

Majd nyitunk Allegro topikot sőt kettőt...
1. Allegro elméletben...
2. Allegro beforrasztva...

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2007-05-04 15:39:00 [25]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-04 15:45:00 [26]

Ez a "forraszthatatlan" micro IC? Én nem ilyenre hanem forraszthatóra gondolok
Mem is Allegrora...
Még nem magoltam be az Allegro katalogust.... De azt láttam - a honlapjukon - szinte csak motorvezérléssel foglalkoznak...

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2007-05-04 15:39:00 [25]


Egyújabbgépépítő | 1291    2007-05-04 15:39:00 [25]

Nyitott kapukat döngetsz, ugyanis Motoros által használt A3977 beépített végfokkal rendelkezik. Amit én használok A3985 és A3986 nem endelkezik beépített végfokkal így a kimeneti áramot te tudod tervezni a hozzá illesztett FET hiddal. Az IC ára kb 2000 Ft.


Varsányi Péter | 11584    2007-05-04 15:30:00 [24]

Miért? pl. egy IC+ külső FET hid "végfok"... elképzelhető... két IC-vel azt nem tudom...
Persze még mindíg lehet röhögni...

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2007-05-04 15:22:00 [23]


Egyújabbgépépítő | 1291    2007-05-04 15:22:00 [23]

A kérdés logikus, de sajnos nem igazán járható út.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-04 15:19:00 [22]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-04 15:19:00 [22]

Két olcsó 2,5A-es microsppes vezérlő IC-ből lehet csinálni egy 5A-est? Vagy egy 2,5A-es vezérlő IC-t fel lehet "turbózni" 8 Fet-tel?
Na most lehet röhögni...


Egyújabbgépépítő | 1291    2007-05-04 14:17:00 [21]

Elnézést én nem azt mondtam hogy 3000 feletti fordulatoknál még munkárafogható a motor. Ennek inkább ott van jelentősége hogyha működik ezeken a fordulatokon akkor a rendszer alacsonyabb fordulaton biztossan nem elktronikai probléma miatt fog lépést veszteni. Természetesen a valóságban egy 16 mikrolépéses vezérlővel és MACH-al 800 körüli fordulatot lehet elérni ha a motor bírja. De ha lépésvesztésem van biztosan nem a vezérlőben keresem a hibát. Itt is mint minden rendszernél nem határértékre érdemes tervezni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-05-04 13:53:00 [20]


Törölt felhasználó    2007-05-04 13:53:00 [20]

OK. én mindent elhiszek, de azért lenne egy
kérdésem: milyen vezérlőprogrammal adsz
ilyenkor ki 160kHz-es step jelet?
Már többször elmondtam, hogy én azt tekintem
valós fordulatnak, ahol a névleges nyomaték
60-75 %-a még megvan. Kimérted egy korrekt
fékpaddal a motorod M-N jelleggörbéjét?
Egyénként meg Mindenki úgy hajtja a motorjait,
ahogy akarja, mit bánom én. Ha pedig éppen
kifogtál egy jó motort és jó vezérlőt, akkor
mehet 1000 fölé, a fordulat, de nekem még nem
volt ilyen szerencsém a fenti M-n kritérium
alapján 20 év alatt a számtalan verziójú teszt
kapcsán. Üres terheléssel és lassú start-stop
frekimenettel persze pörgettem már motort
én is 3000-el, de az egy dolog.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2007-05-04 13:07:00 [19]


Egyújabbgépépítő | 1291    2007-05-04 13:07:00 [19]

Nekem 16 lépéses üzemben még simán ment 3000 rpm-el a motor(A3986).
Tibor45 miért lépne fel lépésvesztés 1000 rpm fölött? Szerintem maximum az egész lépések között lesz linearitás probléma.

Előzmény: Motoros, 2007-05-04 09:37:00 [16]

n/a (inaktív)    2007-05-04 13:05:00 [18]

Amit Tibor45 ír, azt én is tapasztaltam mérésekkel (a villamos szöghelyzet és a mechanikai nem egybeesése)! Ez durva menetemelkedéskor súlyos lépésgondot fog okozni (igaz ezt csak 1 körön belülre értelmezve, mert a kört mindenképp meglépi, csak nem lineárisan felosztva)!


n/a (inaktív)    2007-05-04 13:01:00 [17]

Olyant már én is elő tudtam állítani, hogy a motor a kapot frekvenciájának valamilyen alharmónikus frekijével forgot! Ez sok 10E-res (nek vélt) fordulatot megmagyaráz (a ráadot freki és a tényleges tengelyforgás között akár töbszörös 2-es harmúniku összefüggés is keletkezhet)!
Remélem érthető....?

Előzmény: Motoros, 2007-05-04 09:37:00 [16]


Motoros | 4975    2007-05-04 09:37:00 [16]

Sajnos ebben is igazad lehet mert tapasztalom hogy 400 körül már csak a mágneses mező forog, de sebaj, biztos lesz megoldás hisz van olyan akinek már 10 000-t forog, csak kisegítenek valami ötlettel

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-05-04 09:25:00 [14]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-04 09:33:00 [15]

Majd "kinai motoros" mérőórás microlépéses teszet is tartok, különböző microstep beállításokban...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-05-04 09:25:00 [14]


Törölt felhasználó    2007-05-04 09:25:00 [14]

Ha van hozzá profi léptetőmotorod, akkor igen.
Mert vannak léptetőmotorok, léptető jellegű
motorok, és profi léptető motorok. Ez 3 katagória, csakúgy mint a DC motoroknál.

Előzmény: Motoros, 2007-05-04 09:09:00 [13]


Motoros | 4975    2007-05-04 09:09:00 [13]

A gyári karakterisztikáknál már a féllépés és egészlépés között is megadnak némi különbséget, akkor ez valóban fokozottan igaz lehet a magasabb mikrosteppekre is. /nyomaték-fordulatszám jelleggörbe/
Viszont az 1/16-os osztásnak azért még lehet a gyakorlatban létjogosultsága különben gondolom nem fejleszti ki az Allegro a 3986-ot ami kimondottan nagy motorokhoz való.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-05-04 08:22:00 [11]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-04 08:30:00 [12]

Igen Tibi igazad van...
De pont erről van szó... forgassuk lassan és pontosan... többre lehet menni...
A fél lépesnél jobb ha kicsit több... de nem is 125-ös...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-05-04 08:22:00 [11]


Törölt felhasználó    2007-05-04 08:22:00 [11]

Kedves Kollégák!
Mielőtt mindenki neki áll microsteppel foglalkozni,
lenne pár gondolatom, tapasztalatom, amit
megosztanék Veletek:
- 8-ad lépés fölé nem érdmes soha menni, egyrész a lassú Windows step jel miatt, másrészta motor nem tudja már fizikailag követni, hiábavan ott a jel a tekercseken.
- már 8 felosztás esetén sem lineáris a rotorpozíció beállás. Ezt komolyabb vezérlőkönfázis helyzet setup funkcióval lehet korrigálni, hiszen minden motor más és más indukciós feszültség mezővel dolgozik, a korrekt motor sinusfesz. a legritkább. Ez azért fontos, mert egy nagymenetemelkedésű orsó és microstep
komoly linaritási gondokat okozhat, tehát az alacsony, megfelelő nyomatékú fordulatra ez sem mindig megoldás.
- vannak olyan cégek, akik pont ezen tények alapján 3 vagy 5 fázisú motorokat gyártanak, és itt már a féllépés is komoly, és korrekt beállást biztosít. Sajna viszont ezekhez speciális vezérlők kellenek, és a digitális világban a 2 nem egész számú hatványa nem
egy kedvelt szám.:) Viszont ezek sokkal jobb minőségű hajtások gyakorlatilag nulla közeli rezonanciával.
- álatalában a nagy fordulat terhelt motornál kizárt, bocsánat de nem hiszek 1000-en felüli fordulatokban, szerintem ilyenkor bármelyik pillanatban ott a
lépésvesztés lehetősége.
Javaslom, hogy Mindenki nézze meg egy
LR villamos kör átviteli függvényét, helyettsítse be a saját motojának villamos adatait, és pillanatok alatt rájön,
hogy néhány Khz-es léptető frekinél milyen katasztrófális dolgok történnek ebben a villamos körben, a periódus időt messze meghaladó valós időállandók vannak, tehát elvi lehetetlenség a korrekt forgó mágnes mező felépülése, és akkor még a tehetetlenségi nyomaték problémákat el is hanyagoltuk!!!!


Motoros | 4975    2007-05-04 08:16:00 [10]

Én használok hűtőt a 3977-hez.


Hunka Tibor | 8036    2007-05-04 08:03:00 [9]

Sziasztok
Egyébként a microstepnek "bizonyos" alkalmazásokban nagyon nagy jelentősége van, azt kérdezem miben , ha nem titok
Tibor

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-04 07:57:00 [8]

Varsányi Péter | 11584    2007-05-04 07:57:00 [8]

Egyébként a microstepnek "bizonyos" alkalmazásokban nagyon nagy jelentősége van... kötelező is lehet...
"Melléktermékként" pedíg nagyon finom motorjárást eredményez...


Varsányi Péter | 11584    2007-05-04 07:40:00 [7]

Na Allegro topik lesz itt... Toshiba nincs?

Kisebbségi komplexusom van, de azt hiszem a WinPC-NC Economy csak 35KHz-et tud... ha jól olvastam... (a light csak 25Khz-et)
Miután átkonfiguráltam (azt a keveset amit lehet) a winPC-NC Eco-ban... kiderült, hogy a volt német gépem is microsteppes volt... 1600-ra volt állítva a szoftver...


Egyújabbgépépítő | 1291    2007-05-04 07:31:00 [6]

Próbálkoztam A3972-vel is de a kis áram miatt elvetettem(1.5 A). Elég volt a NYÁK lemezen kialakítani a hűtést.


n/a (inaktív)    2007-05-04 07:26:00 [5]

Az A3986-ra én is építek (az nem tudja az 1/8-adot sajnos).
A belső fetesekre raktok IC hűtőt?

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2007-05-04 07:19:00 [4]


Egyújabbgépépítő | 1291    2007-05-04 07:19:00 [4]

Én az A3985-öt és az A3986-ost használom. Tény hogya 86-os nem tudja a 8-as steppet, de a 85-ös bármilyen stephez alkalmazható. Valamint mivel híddal dolgozik az áram sem korlát.


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 7 / 8 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   3  4  5  6  7  8   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊