HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Microstep vezérlési megoldások

két lépés kozött miként lehetséges akár 125 microlépés

 

Időrend:
Oldal 2 / 8 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Hunka Tibor | 7986    2008-05-27 19:36:00 [307]

Igen 4 kimenet , erre van igény !!

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-27 19:18:00 [305]


HJózsi | 3857    2008-05-27 19:28:00 [306]

Nocsak, működik? A legnagyobb alkatrész az olvadóbizti ... vagy az villanócső? Hány A-es?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-27 19:18:00 [305]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-27 19:18:00 [305]

Viva Mexiko... Mekszikóból jött ez a vezérlő... "Eredeti csomagolás" látható alatta...
Ugyis mindenki ránézésre tudja mit tud... és milyen IC-k vannak benne...
Az IC-k foglalatban vannak! Hogyha a "kedves" felhasználó... a másvilágra küldi... saját maga is ki tudja cserélni... szerintem nagy ötlet!

(A PowerMax-II motorok hozták azt amire számítottam... ekkor méretből... igen nagy erőt és fordulatot...)

VIDEO :::::::::::::::::::::::::::::::: ITT.













Kicsit "illuzió romboló" a panelon a Made in USA felírat... remélem nem igaz


HJózsi | 3857    2008-04-14 22:52:00 [304]

Nem túl nagy az áram, a fesz viszont jó... A kettő együtt még használható is lehet ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-04-14 20:21:00 [303]


Varsányi Péter | 11584    2008-04-14 20:21:00 [303]

3A/50V... "skótos"(külső) méretézés, persze jól postázhatóság is szempont... azaz egy US postai "dobozhoz"....

Előzmény: HJózsi, 2008-04-14 19:47:00 [302]

HJózsi | 3857    2008-04-14 19:47:00 [302]

Hány amperesre tervezik?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-04-14 07:49:00 [300]


HJózsi | 3857    2008-04-14 19:45:00 [301]

Gondolom azért nem adták még ki, mert még így is túl nagy ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-04-14 07:49:00 [300]


Varsányi Péter | 11584    2008-04-14 07:49:00 [300]

Nem az én tenyeremben van ... A nyákon látni a gyártót... még nem jelent meg...

Ami az érdekes, hogy (ez is majd* - mind a többi léptető vez. ettől a gyártótól) két egész lépés között majd 10-et lép...
Tehát alapban és fixen (nem állítható) 10-es a mikrostepp... hogy ez miért jó így...?

(*Majd = még nem jelent meg... fejlesztési stádiumban van még)

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-04-13 21:24:00 [299]


n/a (inaktív)    2008-04-13 21:24:00 [299]

Péter!
Rengeteg olyan régebbi CNC gép létezik a világban ahol a vezérlők (un. motor portok) a léptecsek hátába kerültek beintegrálásra.
Másrészt honnan szerezted ezt a parányi vezérlőt? Egyébként ha minden jól alakul, akkor nekem meg a készülő szervóvezérlőim sem lesznek sokkal nagyobbak....


Varsányi Péter | 11584    2008-04-13 19:33:00 [298]

Nem is értem a léptető motorokba miért nem rakják bele a vezérlőt...

Előzmény: Motoros, 2008-04-13 18:55:00 [297]


Motoros | 4683    2008-04-13 18:55:00 [297]

elég tenyérbemászó darab.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-04-13 18:07:00 [296]


Varsányi Péter | 11584    2008-04-13 18:07:00 [296]

Miniaturizálás (50V-3A)


Libus | 1000    2008-04-07 13:04:00 [295]

Akkor rád bízom melyik legyen


HJózsi | 3857    2008-04-05 23:50:00 [294]

Részemről sokat nem akarok molyolni vele... A kínainak nincs meg... A lengyel is egytengelyes, a széléhez közel az IC, sajnos nem optós... A német 3 tengelyesnél a szélén vannak az ic-k, igaz fektetve kell szerelni ( az él mentén ) ez sem optós, de elég kompakt, 24V AC be ... LPT csati ...

Előzmény: Libus, 2008-04-05 23:02:00 [293]


Libus | 1000    2008-04-05 23:02:00 [293]

Panel TA-hoz:

Szerintem ami fontos lenne:
- a panel szélén legyen az IC, így könnyebben bordára rakható az egész
- jól jönne az optikai leválasztás a bemeneteken

A kínai supplier panelje áll a legközelebb ehhez és méretben is eléggé optimális, bár csúnyán van szerelve, de ez csak rajtunk múlik.

Más meglátás?

Varsányi Péter | 11584    2008-04-05 17:20:00 [292]

Talán nincs is "tökéletes" léptetőmotor... Persze vannak jobbak és rosszabbak (ahogy írtad úgy)
De ez legyen a legnagyobb bajunk azaz a legnagyobb "hibalehetőség" a kész gépben ...
Viszont a mikrostep nagyon jó még "másra is"... pl. rezonancia kevesebb, motorhang szebb, jobb gyorsítási értékek... azaz kisebb (mikro)lépésekben történik a gyorsítás azaz "elaprózva" könnyebb neki...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-04-05 16:24:00 [291]


n/a (inaktív)    2008-04-05 16:24:00 [291]

Sziasztok!
Egyetértek Varsányi Péter hozzászólásaival.Viszont azt biztosan állíthatom, hogy lehet olyan vezérlőt készíteni, amely tökéletesen egyformára tudja osztani az egész lépéseket mindenféle probléma nélkül.Akár 256 felé is.Ezért hibatényezőnek csak a motorok minősége marad.De léptető motorból is vannak nagyon jó minőségüek,(akár 0,9 fokosak is) és ezzel a kombinációval már elég nagy pontosságot is el lehet érni két lépés között.Így viszont már akár rá lehet tervezni egy kicsit nagyobb menetemelkedést is, és ekkor már a sebességgel sem lesznek gondok.A motorokból pedig alacsony induktivitásuakat kell keresni, mert minél kisebb a tekercsek induktivitása annál kisebb az eltérés a tekercsek között.És még mindíg sokkal olcsóbb egy ilyen rendszert kiépíteni,mint egy szervósat.


Varsányi Péter | 11584    2008-04-05 10:01:00 [290]

... Mint bármilyen más léptető vezerlés azaz a két egész lépés "poziciója" a legpontosabb helyzet...amit a rendszer tud. (uni vagy bip.)
"Közötte" a mikrosteppek már kevésbé... de jobb mint a semmi

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-04-05 09:54:00 [289]


n/a (inaktív)    2008-04-05 09:54:00 [289]

"egész lépéseknél 100-osan pontos (még jó "

Nonono...szór az a pozicio azert
az egyes lépések között...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-04-01 22:04:00 [287]


Varsányi Péter | 11584    2008-04-01 22:04:00 [287]

A mikrostepes vezérlés "egy teljes lépés" között felosztja a szögelfordulást... ahogy Svejk is írta...
Ezt úgy teszi hogy a tekercsekre kölönböző áram erőseget ad... és itt hibalehetőség adott... azaz a mikrolépések között lehet eltérés.
De! A dolog jó és működik! Mi lenne ha nem is lenne két lépes között semmi? Csak "nagy azaz egész lépések"... ettől lesz "simább a járása" és erőteljesebb gyorsulást is lehet elérni vele... (kisebb "darabokban" léptet)...
A hiba tehát csak relatív... egész lépéseknél 100-osan pontos (még jó közötte változó, motorfüggő...Azaz minnél azonosabbak a tekercsek a motorban annál pontossab...
Mindentől függetlenül a legjobb motorvezérlési technika... ha nem is 100%-os pontosságú két egész lépés között(!) de jobb mint a "semmi"...
(Tapaszalataim szerint azért kb. 70%-ra lehet számítani)


n/a (inaktív)    2008-03-31 22:25:00 [286]

Sziasztok!
Kidobtam valamennyi hagyományos léptecsvezérlőmet! Vettem microstep vezérlőket melyekkel már semmi gondom nincs. Jelenleg 1/8-as lépéssel dolgozom hibátlanul. Kérdésem: Javul-e attól valami (a pontosságon kívül) ha még kisebb lépést (pl. 1/16, stb) állítok be a vezérlőkön?


svejk | 31593    2008-03-31 08:23:00 [285]

#281 utolsó mondatomban arra akartam rávilágítani, hogy nehogy valaki arra tévedjen hogy pl. egy nagy emelkedésű orsó vagy szíjhajtást akarjon a microsteppel finom mozgásokra/felbontásra bírni.

Előzmény: Kristály Árpád, 2008-03-30 22:00:00 [282]


n/a (inaktív)    2008-03-30 23:40:00 [284]

A 4 mm emelkedes fellepesben...0,01 mm/step
Ez a hobby/felprofi optimum szerintem...minden szempontol. (mechanika, vezerles, meret megadas)


Kristály Árpád | 3064    2008-03-30 22:00:00 [282]

Hallihó!
De szerintem szükségtelen is számolni vele.
mielőtt erről megint vita indulna....Egyszer vegye már valaki a fáradságot és ossza el mondjuk az ötös memelkedést 200-zal, és bőven a hobby kategoriában van...sokkal fontosabb lenne a mechanikai pontosságra öszpontosítani....
Üdv.: Árpi

Előzmény: svejk, 2008-03-29 13:50:00 [281]


svejk | 31593    2008-03-29 13:50:00 [281]

A motor mechanikailag nem tudja lekövetni.
(surlódás, stb.) Egy egész fordulatra vetítve biztos pontos.
Ez csak lassú lépéseknél zavaró, illetve így nincs meg a határozott állása a motornak.
Az igazi az lenne ha csak egy bizonyos sebesség felett kapcsolna át microstepre.
A lényeg az hogy a microstep lépéseivel nem szabad számolni a mechanikai felbontásban.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-03-29 13:35:00 [280]


n/a (inaktív)    2008-03-29 13:35:00 [280]

Persze az normális,hogy X fokot csal,de ez nyolcadlépésben 5-öt lép,3-at kihagy.
Ezért szinte nagyobb a rezonancia,mint egész lépésben.
Majd hétfőn megnézem szkóppal,mert itt valami bajság van.

Üdv.:TonyC!!!


svejk | 31593    2008-03-22 18:39:00 [279]

Ezek ilyenek...legalább is egyszerű esetekben, hagyományos léptetőmotornál.
A mikrolépés az egyenletesebb, rezonanciamentesebb járásra való, nem pedig a felbontás növeléséhez.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-03-22 16:07:00 [278]


n/a (inaktív)    2008-03-22 16:07:00 [278]

Sziasztok.
Rendeltem én is ilyen Toshiba ic-t,és most megépítettem.
Jól működik,egyetlen problémám vele,hogy a (micro) lépéseket nem egyenlő részekre osztja.
Ez szemmel látható is a motoron,egyik lépés kisebb,mint a másik.

Azt már kiderítettem,hogy nem függ a léptetési sebességtől,a frekvenciától és az áramerősségtől.
Üdv.:TonyC!


motion | 605    2008-03-15 11:42:00 [277]

A 10eFt/db az a három tengelyre vonatkozik, vagy ezt még fel kell szorozni a tengelyek számával?


n/a (inaktív)    2008-03-14 20:37:00 [276]

De cirka 10 eFt/db pl egy ilyen cucc...

Bipoláris vezérlő, 20-40Vdc, 1.0-3.2A, mikrolépéses, 200KHz
Mikrolépés:400,800,1000,1600,2000,3200,4000,5000,6400,8000,10000 12800,20000,25000,25600 1.8° motornál
Automatikus áramszabályozás, kikapcsolható
Rövidzár védelem
Túlfeszültség elleni védelem


motion | 605    2008-03-14 16:36:00 [275]

Hali!
Szóval ez a TA vagy IMT tud micro vezérlést is, ami nagyon jó hiszen én most olyan vezérlő után kutatgatok ami meg tudja hajtani az én kis 1.6A-es motorjaimat is, és tud pár micro-steppet.A kérdésem pedig ki is merül egyenlőre annyiban, hogy készen nem lehet véletlenül ezt a vezérlőt megvenni valahol (itthon),mert nekem semmi felszerelésem és ismeretem nincsen megépíteni egy ilyet.


Rinaldo | 487    2008-03-13 20:34:00 [274]

Rendben, jó utat....

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-03-13 19:54:00 [273]


Varsányi Péter | 11584    2008-03-13 19:54:00 [273]

TA8435H IC-k a mai napig nem érkeztek meg... (folyt köv. ha haza jöttem...

Előzmény: Rinaldo, 2008-03-11 22:21:00 [271]


Varsányi Péter | 11584    2008-03-12 07:10:00 [272]

Sajnos nem... azaz bízok még...

Előzmény: Rinaldo, 2008-03-11 22:21:00 [271]


Rinaldo | 487    2008-03-11 22:21:00 [271]

Péter hogy látod az alkatrészekből utazás előtt lessz még valami??

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-03-11 20:41:00 [270]

Varsányi Péter | 11584    2008-03-11 20:41:00 [270]

Legalább láttam volna mi történt... ... csak egy kicsit...:)


n/a (inaktív)    2008-03-11 18:55:00 [269]

Elnézést kérek mindenkitől.Nem állt szándékomban ajtóstól berontani.


n/a (inaktív)    2008-03-11 18:44:00 [268]

Már ez önmagában reklám ugyebár?! Ezt inkább magánba illetvolna megkérdezni...

Kérlek kers más helyet ezeknek.

Előzmény: n/a (adathiba), [267]


Kristály Árpád | 3064    2008-02-26 17:47:00 [266]

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-26 14:18:00 [265]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-26 14:18:00 [265]

Ez szerintem a világ legegyszerűbb step vezérlő IC-je... vagy tudsz egyszerűbbet? (ami tud pár ampert és "referenciákkal" is rendelkezik:)
Step/dir bemenet, 2 lábon ki lehet választani a mikrolépéseket...motor ráköt... naja az a "fránya" 4 dióda... (megdrágítja a dolgot ...

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-02-26 13:42:00 [264]


Egyújabbgépépítő | 1274    2008-02-26 13:42:00 [264]

Ok. Tényleg nem akarlak lebeszélni róla, valószínűleg egy nagyon egyszerű és jó meghajtó építhető belőle.
Csak a korrektség kedvéért a tokozás tényleg ólommentes de a saját bevallásuk szerint a
gyártásnál használnak ólmot.
Sikeres építést!

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-26 13:27:00 [263]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-26 13:27:00 [263]

"Lead free / RoHS compliant, IC STEPPER MOTOR DRVR PWM 25HZIP"... 1200Ft-ba már nem fért bele az ólomozás... Tehát ezért még nem hagyják...
Na persze egy komoly gyártónak mindíg félnie kell...:)
Egy hobbystának amikor előveszi a próbapanelt és "összepittyent" egy vezérlőt akkor már nem annyira... mert itt erről van szó...:)

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-02-26 12:21:00 [261]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-26 13:18:00 [262]

Eredeti Tohiba-t azaz TA8435H... Kicsit drága a címkézése IMT-re... De lehet, hogy átírom VP2500-ra...

Előzmény: svejk, 2008-02-26 12:20:00 [260]


Egyújabbgépépítő | 1274    2008-02-26 12:21:00 [261]

Köszönöm nem élnék a menyiségi lehetőséggel.:)
Nem ólomentes, valószinűleg már nem gyártják sokáig.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-26 12:16:00 [259]


svejk | 31593    2008-02-26 12:20:00 [260]

És te végül is melyiket vetted a TA-t vagy az IM-et?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-26 12:16:00 [259]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-26 12:16:00 [259]

Én csak keveset vettem... és így drága: azaz 1200Ft/db... de ha több kell neked, akkor még lehetne "alkudni"...:)

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-02-26 12:09:00 [255]


svejk | 31593    2008-02-26 12:16:00 [258]

Ezen már 50 kHz van ,valószínű elírás lehetett az eredeti toshibán.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-26 12:11:00 [256]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-26 12:13:00 [257]

Annyíra fut ki... hogy ahonnét ez való jelenleg még 5.000db-ot látok rendszerben... Ha kell neked több... dobok egy mailt nekik ...:)

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-02-26 12:09:00 [255]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-26 12:11:00 [256]

Elvenni nem lehet a kedvemet ilyen olcsó és egyszerű IC-től...
Nanotech - Németország - München .) (PDF)::: így már márkás? De legalább nem kínai Ez már nem előny

Előzmény: svejk, 2008-02-26 12:04:00 [254]


Egyújabbgépépítő | 1274    2008-02-26 12:09:00 [255]

Én sem a kedved akarom elvenni, csak ha az ember tervez valamit akkor nem egy kifutó szériát használ, hacsak nem egy db a terv.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-26 11:55:00 [251]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 2 / 8 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊