Szerintem sok minden megoldható , szervóval , vagy frekiváltóval is , csak meg kell keresni a megfelelő tipúst. Én már csináltam ilyet , előre forgáskor kellet a nagy nyomaték ( potival szabályoztam ). Hátra forgáskor kicsi nyomaték , amit a menübe beirva ( belső nyomaték limit ) szabályoztam.
Természetesen ez forditva is működik , ez egy yaskawa sgdh tipus , sebesség nyomaték szabályozási mód. 2db poti használatával.

De például meglehet ezt csinálni olyan frekiváltóva ami legalább 2-setapot tud ( danfoss 5000 ) elöre forgáskor setap1 hátra forgáskor setap2 , mind a akét setapot teljesen másképp kell felprogramozni. Van olyan esztergám ami már 15 éve igy működik.

Még rendes vektoros frekiváltóval is megoldható az irányfüggő nyomatékkorlát. Szervóval meg minden mozgásfajta megvalósítható, max a vezérlésbe kerül az okosság.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2023-02-04 13:30:29 [3451]

Üdv,

Hagyományos Iso-s főorsó (nem behúzó gombás) automata szerszámcserélés kapcsán jött fel egy ötlet, amihez szeretnék segítséget illetve véleményeket kérni!

Az ötlet a következő: a lefixált orsón, egy AC szervóval szeretném meghajtani a behúzó szárat illetve lazítani, ugye ez pozíció módban elég nehézkes lenne megoldani. Itt jön a kérdés, mivel soha nem hajtottam még szervót nyomaték üzemmódban. Mennyire bonyolult ezt megvalósítani? Arra gondoltam, hogy a meghúzás kisebb nyomatékon történne, a lazítás nagyobban. Van valakinek tapasztalat ilyesmivel kapcsolatban?

Ha van labortápod akkor áramkorláttal adhatsz a tekercsekre feszültséget is és akkor is látod, hogy mekkorákat "lép" a fázisok cserélgetésével.

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 03:28:54 [3441]

Ha szinkron motor akkor rövidre zárva két tekercsvéget darabosan tudod forgatni.
Ha sok -több mint tíz- a döccenés akkor léptető.
Ha csak 4-8 akkor Brushless vagy AC szervo, itt bizonytalan a határ, a felépítésük is hasonló. Az hogy kefe nélküli ugye egy tág fogalom.

De mivel nem látunk rajta forgórész pozíciót visszaadó jeladót -általában HALL- ezért inkább az első.
(bár ma már vannak érzékelő nélküli brushless meghajtók is)

Aztán megforgatva még lehetne mérni a BackEMF feszültséget is is...

Ha csak 1 db van belőle akkor pedig szinte kár is vele foglalkozni.

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 03:28:54 [3441]

Köszönöm Mindenkinek főleg Robsy-nak az önzetlen segítséget, ha megoldódik akkor jelzem.
További szép estét...

Szia!
Köszi, én is.. Ha lenne ilyenem..de nincsen
Így nem próbáltam..

Előzmény: D.Laci, 2022-12-13 09:18:41 [3446]

Én egy ilyennel már rég kipróbáltam volna:

  

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 23:38:46 [3443]

A felső a referencia érzékelő, 2 óra irányában látszik is a rés a tárcsán.
(az alsó kis HP olvasóban csak A/B jel olvasó van)

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 23:38:46 [3443]

Az IAI aktuátorokból a léptetőmotorokat kilehet szedni, ez szerintem nem léptetőmotor.
Az aktuátor oldalán van egy szám arra rákeresve meglehet találni mindent.

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 23:38:46 [3443]

Szia Laci!

Igazad van, egy IAI aktuátor motorról beszélünk, enkóder van rajta, talán még hall is.. Az alsó érzékelő biztos hogy encóder, de a felső??? A motor kivezetések nem látszódnak, de 3 szál van...
Csatolok 1-2 képet.
Köszönöm előre is...

    

Előzmény: D.Laci, 2022-12-11 08:10:57 [3442]

Lehet, hogy 3 fázisú aszinkron motor!
Pár képet meg tengely méreteket megírhattad volna.

Encoder van rajta?
Tengely méretek milyenek, egyoldali tengely kivezetés vagy kettő?
Két vezetéket összefogva darabosan forgatható, vagy csak nehezebben?

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 03:28:54 [3441]

Sziasztok!

Nem biztos hogy a legjobb hely a kérdésre, de talán?...
Ha van egy 3 kivezetéses motorom, hogyan állapítom meg hogy az most 3 fázisú léptető, 3 fázisú AC servo, vagy éppen Brushless motor???? (semmilyen felirat nincs rajta)

Köszönöm szépen előre is a válaszokat!

Javarészt hülyeséget írtam...mivel nem használom az autotuningot.

Egyébként a Pn103-ban kell az inercia arányt beállítani legelőször.

Előzmény: svejk, 2022-12-09 11:24:27 [3439]

A képen az autotuning és a poziciószabályozás látható különféle inercia arányoknál.
Ritkán hozzák a várt eredményt, de kiindulásnak jók.

A kivehető max. nyomatékot a Pn402 és 403-al tudod beállítani a névleges nyomaték százalkában kifejezve.

Előzmény: sarktibsi, 2022-12-09 09:03:41 [3438]

Köszönöm az eddigi válaszokat. Probálok beálitani egy jaskawa sgdh szervót. Ha a képen lévö adatkat beirom , majd elmentem az úgy tökéletes megoldás? Vagy még a PN505 PN103 -at is hangolni kell? A célom alacsony fordulatszámon nagy nyomaték.

  

Szuper! Így már boldogulni fogok vele. Hálás vagyok a segytségért!

Előzmény: TBS-TEAM, 2022-12-02 20:15:49 [3436]

Akár készíthetel +-10V-os tápot a szabályzáshoz.
Elég akár 0-10V is.
Attól függ hogy van felprogramozva a hajtás.
Pl:
REF előre sebesség 0-tól 10V-ig. 0-tól max fordulatig.
REF/hátra sebesség 0-tól 10V-ig. 0-tól max fordulatig.
EXTREF:KÜLSŐ NYOMATÉK REFERENCIA.
Analóg bemenet (0÷10 V ) korlátozza a motorhoz szállítható csúcsnyomatékot:
bemeneti 0 V nulla nyomaték.
Bemenet leválasztva, vagy +10V maximális nyomaték.

PLC 0-10V be-kimenet is van rajta.

Előzmény: Pepe92, 2022-12-02 19:23:01 [3435]

Köszönöm!

Ha jól értem akkor kell csináljak egy tápegységet +/-10V kimenettel amit a plc kapcsol a REF, REF/ és az EXTREF lábakra?

Ezen módon megoldható az irányváltás és fordulatszám szabályozás is?

Előzmény: TBS-TEAM, 2022-12-01 20:54:28 [3434]

Nem STEP/DIR hanem +-10V, és 24V minden bemenet-kimenet.
PLC mindegy, hogy relé vagy tranzisztoros.
Analog kimenet kell, hogy legyen a PLC-n.

Előzmény: Pepe92, 2022-12-01 20:09:26 [3433]

Sziasztok! Még új vagyok a szervó vezérlés témában. Van egy Selema F1 IPS szervó vezérlőm Moog szervó motorral és segítséget/tippet szeretnék kérni hogyan tudom plc-vel vagy plc nélkűl vezérlni a szervó vezérlőt. Plc-ből jól gondolom hogy digitális kimenetű kellene a meghajtásához?

Válaszokat, segítségeket előre is köszönöm!

      

PL: strigon mf 250 , mikron wf 31 d , ezeknek a gépeknek el lehet forditani az orsó felyet
45-fokkal , pozitiv ill negativ irányba. pl: tudok vele szögbe furni meg v-hornyot marni.

A kúpkereket kivenném amúgy is ki van törve pár fog , ezér kellen egy motor jobra egy motor balra.Igy könnyebb elforditani a felyet.

Valószinü kapok 2 db lenze evs-9324-es ( 3.0 kw ) hajtást+rezolveres motor , ha azzal egyszerübb akkor azzal csinálom meg.

Az sgdh-át meg eladom.

"Ti hogy csinálnátok?"
Egy motorral.

Előzmény: sarktibsi, 2022-11-21 21:07:22 [3429]

" A két motor meg fontos a súly eloszlás miat"

Ezt hogy kell érteni?
A főorsó mellet/felett van a motor nem?

Előzmény: sarktibsi, 2022-11-21 21:07:22 [3429]

Es ha felrakok egy plc-ét aminek van analóg bemenete plusz kettö db impulzus kimenete

és ara kötöm a két szervó hajtást , vagy felrakok egy 32 fokozatú forgó kapcsolót a

poti helyett. Hagyományos marógépröl beszélek ami váltó hibás. A két motor meg fontos

a súly eloszlás miatt.

Ti hogy csinálnátok?

Előzmény: svejk, 2022-11-21 11:20:31 [3425]

Csak azon múlik mekkora induló feszt engedélyezel. 1,5-150Hz simán, csak tökölni kell vele. És vigyázni nehogy megsüljön a motor. Ok névleges freki fölött gyengül, de ott már nem kell az erő. De mi a gond a szervó impulzussorozattal történő meghajtásának? Ha elég gyors és le tudja lépni, akkor az sebesség mód. Legalábbis szerintem. A vektoros gyártófüggő, nem mindegy ki írja rá. Működik az 0 fordulatnál is.

Előzmény: svejk, 2022-11-21 11:24:36 [3426]

Pozició módban pedig elég sokan használják főorsónak.Egy kb azonos teljesitményű ac szervó motor majd mindenben jobb mint a régi asszinkron volt..biztosan minimum egyenértékű vele..de tudjuk hogy sőt..Szinte minden tekintetben jobb..
Egyedül a mechanikus áttétel ami szinte kötelezö..
Természetesen egy 5kw motort nem lehet kiváltani egy 2kw szervóval..
Kár hogy mostanában kevesen publikálnak..

Előzmény: svejk, 2022-11-21 11:20:31 [3425]

U/f-ben 1:100???

Hát ott bizony nem sok nyomaték marad...
Talán ha van valami visszacsatolás, encoder vagy tacho, akkor járható az út.

A vectorvezérlés nekem kicsit mumus, de szerintem ott is ajánlatos lenne ekkora átfogásra egy igazi fordulatszám visszacsatolás.

Előzmény: Bencze András, 2022-11-20 11:01:31 [3420]

Ááá, szerintem ez így nem okos dolog az egyik mindig jobban erőlködne.
A master-slave meg ugye csak pozíció üzemmódban működik, az meg ugye nem ajánlatos főorsónak, tudtuk meg anno Tibor45-től.

Biztos lesz ott még nagyobb servo ahonnan ezek jönnek, de ha eladod azt a két másfelest azon az áron is kaphatsz nagyobbat, főleg ha csak sebbességszervo kell.

Előzmény: sarktibsi, 2022-11-20 17:50:29 [3423]

Ha tud master-slave funkciót lehetséges. Akkor a szolga leköveti a mestert onnan kapja a vezérlést is. Lenze tudja ezt, az SGDH tudomásom szerint nem alkalmas ilyesmire. Rendes frekvenciaváltóval egyszerűbb lenne a kétmotoros (x motoros) hajtás.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2022-11-20 11:06:23 [3422]

Andrásnak is igaza van ez müködik , nekem is van ilyen szerszámgépen.

De tegyük fel hozzájutok több db ac szervohoz , akkor miért ne.

Ha felteszek két egyforma motort a föorsóra ( nekem ez jobb lenne a súly elosztás miatt ) , és mondjuk 0-10 voltal hajtom és rákötöm egy sztereo potira az úgy jó?

A két start jelet meg rákötöm egy mágneskapcslóra , ez igy jól fog müködni? Vagy inkább kössem össze a két hajtást igy csak az eggyiket kell hajtanom és követik egymást.

yaskawa sgdh-tipus
vagy
lenze evs9300-es-tipus

Tapasztalt szakik felé volna még egy kérdésem, rendelkezésre állna 2db egyforma 1.5kW szervó is (maró)főorsó meghajtásnak.
Különösebb mechanikai bravúr nélkül mennyire kivitelezhető az orsó hajtása egyszerre 2 motorral?

Köszönöm a hozzászólásokat. Az kimaradt a mondókámból, hogy maró főorsó hajtás lenne. Leégés veszélye AC-szervó esetén szerintem nem áll fent, legalábbis még nem hallottam ilyenről, gondolom minden esetben előbb tilt a vezérlő.

Előzmény: sarktibsi, 2022-11-19 20:54:03 [3419]

Ha nem akarsz pozicionálni inkább aszinkron motor teljesítménytartalékkal. A frekiváltó árama legyen duplája a motorénak. Bár ha a szervó megvan... Frekiváltóval U/f ben 1:100 átfogás megvalósítható pl.20-2000 1/min, vektorosban 1:1000. Barátom azóta 1 fokozatot használ a menetvágástól a simítófogásig.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2022-11-19 10:41:18 [3417]

Kb 25-30 éve esztergálok de én szerinte egy 1.5 kw-os fömotor csak müszerész esztergára elég pl: e1n , emu , ee 250 , estleg ean 750 , főleg átmérőtöl függ.
Én úgy oldom meg , hogy van ampermérö ( frekiváltó ) a fömotoron addig terhelem a motort amaddig az adattábla engedi.
Úgyanis nem nehéz leégetni egy fömotort ha nincs védelem , nekem sikerült egy 3.0 kw-ost tönkretenni most 7.5 van rajta azóta nincs probléma sokszor csak 8-10 ampert vesz fel , de irt már ki 17 ampert is.

3000 fordulat 4 élű maró 12mm átmérővel fogásmélység 3mm fogásszélesség 6mm fogankénti előtolás 0.1mm előtoló sebesség 20mm/s Telj igény 1.4 KW
Ha ez segít--

Előzmény: őrülT-Tudós, 2022-11-19 10:41:18 [3417]

Üdv, van esetleg valakinek gyakorlati tapasztalata mire elég egy 1.5Kw AC-szervó főorsó meghajtás gyanánt? 3000rpm max, a motor, tehát áttétel is jó volna, mivel alu megmunkálás a cél. Sok mindent olvastam, hogy nem szeretik a tartós terhelés, túlmelegednek stb.. Aluban milyen paraméterek lehetnek a maximálisak tartós terhelés mellett? Ilyesmi felállásban?

Valak ismeri az OMRON R88D-WT04H hajtást? Igaz , hogy megeggyezik a YASKAWA SGDH-04AE-OY

hajtással plusz még egymás motorjait is elfogadják.

Köszi, elsiklottam felette!
Bizakodtam, hogy nagyobb, de hobbyban elég szokott lenni.

Előzmény: TBS-TEAM, 2022-11-11 17:59:36 [3414]

Katalogus 9 oldal lap alja:
Encoder: incremental encoder, 1000 lines (ppr), resolution 1/4000.

Előzmény: svejk, 2022-11-11 14:28:51 [3413]

Lehet benevezek rá... Kár hogy nincs 750 W-os belőle.

Az I/O lehetőségek úgy nézem elegek hobbyra.

Még az encoder része nem világos, hogy tulajdonképpen mekkora felbontású encoderrel is rendelkezik?

Előzmény: TBS-TEAM, 2022-11-10 21:54:14 [3412]

BF20-ra szereltünk ilyen szervo 180W-os motorokat.
Teljesen jól teszik a dolgukat.

Előzmény: svejk, 2022-11-10 16:27:29 [3410]

Erről nincs, enkóderes léptetőt vettem, de még nem üzemeltem be, ha van mivel meghajtanod akkor azt eljöhetsz megnézni, kipróbálni...
motormegajtó ez

Előzmény: svejk, 2022-11-10 16:27:29 [3410]

Van erről a termékről valakinek gyakorlati tapasztalata?

A kulcsfontosságú paraméterek megváltoztatása követeli az újraindítást, de van ami nem.
Négyet kiválasztva online is tudsz változtatni, ez jól jön a hangoláskor.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2022-11-06 08:55:51 [3408]

Emlékeim szerint a Yaskawa ( Omron ) szervó driverek programozásánál az átírt paraméterek mentésekor a tápfeszt ki kellett kapcsolni .
Most azt tapasztalom hogy az SGDB driver programozásánál (a sigma win + programmal ) átíródik a paraméter akkor is ha nem kapcsolom ki a tápfeszt ( ver:5.03)

Ráfejlesztettek volna ? vagy biztonságból kapcsoljam ki ?

A motorok felépítése hellyel-közzel egyforma a különböző gyártóknak, persze van pár dolog ami alap, mint pl. a pólusszám, de az encoder beszerzése elég bajos és főleg drága mulatság.
Ráadásul a sigmaII-esnél már a motorteljesítmény is kódolva van bennük.

Előzmény: sarktibsi, 2022-11-04 10:09:30 [3406]

Töllem tapasztaltabb omronos-tol kérdezném , hogy az SGDH hajtáshoz lehet e idegen motort illeszteni? És ha igen az omrontol lehet-e encodert rendelni?

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2022-11-02 21:30:13 [3404]

köszi a segítséget 21.29 re sikerült a te verzióddal

Előzmény: Bencze András, 2022-11-02 16:14:36 [3403]