Sziasztok! Talán leginkább ebbe a topikba tartozik a nyűgöm.
Egy 4.tengelyhez, egy forgatót kéne használnom.
A konstrukció, UCCNC 100kHz-en, UC100, egy Panasonic minas A4
szériás MSMD022S1A, 0,64Nm-es Ac szervómotor, 1/20-as lassítómű.
A leírások alapján 17-bites enkódernek látom.
Már mindenféle kombinációval próbálkoztam, de valami nem akar stimmelni.
Ameddig eljutok:
A motorom forog, a referencia jelet felveszi.
Viszont a kihajtás végén kézzel, nagyon könnyen meg tudom forgatni, és nem érzem, hogy a motor vissza akarná mozgatni pozícióba.
Az Uccnc "Steps per Unit" beállítást is valahol elkefélem, mert semmilyen általam kiszámolt értéknek még csak köze sem volt az általam kiszámolt értékekhez.

Abban szeretnék segítséget kérni, hogy milyen beállításokat kéne eszközölnöm a szervóban, illetve hogyan kéne jól kiszámolni az uccnc-be beírandó értéket.
(első ilyen ac szervó próbálkozásom)
Köszönettel: sanyi

        

Továbbra is harcolok egy 1kw-os YASKAWA SGDH szervóval ( 17bit ) most a védelmen van a hangsúly ara gondoltam , hogy a kimenetre ráteszek 2db 24 V-os relét.
25-26 , 31-32 , a második az vészhibára kell , az első meg csak akkor lépne működésbe ha a nyomaték túllépi a PN402-403-ban lévő értéket.

De ha valakinek van jobb ötlete szivesen meghalgatom.

Megnéztem a PN200-at beirtam a 2,3,4,7,8,9 számokat , step-dir jellel teszteltem negativ és pozitiv logikával is , de semmi nem működött.

Még esetleg CW-CCW módban lehetne próbálkozni.

Előzmény: Bencze András, 2023-12-18 20:52:56 [3497]

Köszönöm a válaszokat , tesztelni fogom mindenféle verzióban.

Előzmény: Bencze András, 2023-12-19 16:07:21 [3499]

Nem egészen...Ha pl 1000-es az enkóder és a számláló (pn202=1 és a nevező (pn203=1) akkor 1000 impulzus hatására egy fordulatot tesz meg. Ha a pn203=10 akkor 10000 imp hatására megy egy kört. Ha ezt az impulusmennyiséget 1 sec alatt kapja meg akkor 10 kHz-el hajtod és 60 rpm lesz a fordulatod.

Előzmény: sarktibsi, 2023-12-18 21:17:58 [3498]

Jelenleg igy van beállitva: PN202=65535 PN203=1000 Ha jól értelmezem egy kört 1000-re oszt el a hajtás.

A PN200=2x1 PN200=3x2 PN200=4x4 na ezeket még nem próbáltam soha , ezeknek az lényege , hogy a step-dir jeleket átalakitja.

Előzmény: Bencze András, 2023-12-18 20:52:56 [3497]

Szerintem itt nincs értelme. Ha nagyon akarod max lenegyedeled a step frekit a Pn 200-ban vagy használj electronic gear-t Pn202/203 az. áttétel

Előzmény: sarktibsi, 2023-12-18 18:53:29 [3496]

Pozició step-dir.

Előzmény: Bencze András, 2023-12-18 18:43:36 [3495]

Milyen üzemmódban használod?

Előzmény: sarktibsi, 2023-12-18 17:16:24 [3494]

Sziasztok. Kicsit elakadtam , Küzdök egy Yaskawa SGDH szervo pakkal minden szépen működik.

Szeretnék egy maximális fordulatszám határt beállitani ( úgy ahogy a frekiváltónál szoktuk ) , a doksiban nem találtam ere való leirást.

Valakinek ötlete van?

Ha minden klappol a névleges fordulat tizedére számíthatsz normál nyomatékon. Utána vészes nyomatékvesztés lesz. Kevés neki az 50-60V.

Előzmény: Zentechproject, 2023-11-10 22:08:24 [3492]

Sziasztok!

Van egy felesleges kb 15-20kW teljesítményű ac szervó motorom. Arra gondoltam, építenék belőle egy kis elektromos járművet, amolyan háztájit. A kérdés az lenne, hogy valamilyen módon egy hallos bldc meghajtóval szeretném megoldani a hajtást. Nyilván nem szeretném a 15kW-ot kihasználni, egy tizede is elég lenne kb. Az a kérdés, hogyha megpróbálnám egy kerékpár meghajtóval a hall szenzorokat hogyan kellene elhelyeznem a motoron? Erre valakinek lenne ötlete vagy csinált már valaki hasonlót?

Úgy látszik direct drive motornál más a módi.

Előzmény: Szedlay Pál, 2023-09-28 22:58:58 [3490]

Megnéztem én is.
De azért huncut mert ha akarja akkor majdnem a 10es szorzót is jóváhagyja.
Nézd meg a 42W-hoz és a 393W-os motorhoz is ugyan azt a vezértlőt ajánlja. Itt nem teljesül amit viszont az A.050 hibánál ír.

  

Előzmény: svejk, 2023-09-28 21:22:10 [3487]

YASKAWA SGD7S

Előzmény: svejk, 2023-09-28 21:23:14 [3488]

Egyébként S-esek, vagy valamelyik buszos verziók?

Előzmény: Szedlay Pál, 2023-09-28 17:53:36 [3486]

Elolvastam, ez is 1:4 arányt enged, különben A0.50 hibát ad.

Előzmény: Szedlay Pál, 2023-09-28 17:53:36 [3486]

Szia Svejk. Ez a Szigma 7-es sorozat. Ilyet bontottak most. Erről van infód?

Előzmény: svejk, 2023-09-28 09:03:44 [3485]

De melyik sorozat?
A SigmaI megengedi de gyorsan füst lehet a vége.
Ettől feljebb már kommunikál a motorral és pl. a sigmaII-nél 1:4 lehet a max. arány.

Előzmény: Szedlay Pál, 2023-09-27 23:55:29 [3484]

Egy kis segítséget Kérnék.
Valakinek van tapasztalata azzal, hogy egy 750w-os meghajóval egy 100w-os motort meg lehet hajtani?
Yaskawa mindkettő? A széria ugyan az.

Sziasztok, ismer / használt valaki jó softCNC szoftvert? (soft cnc - amihez nem kell dedikalt hardver) EtherCAT-os érdekelne főleg. Ilyen a datron is, csak az o szoftveruk nem különálló termék. A LinuxCNC az egyetlen amit ismerek.

Köszönöm, mentettem!

Előzmény: dtb, 2023-08-27 17:35:44 [3479]

Előzmény: PSoft, 2023-08-27 22:01:29 [3480]

Csak hogy ne kelljen keresgélni azt a manualt...

Előzmény: dtb, 2023-08-27 17:35:44 [3479]

Erre gondoltál?
Az egész manualt feltöltöttem az FTP-re, ha kell még más is.

  

Előzmény: kuner, 2023-08-27 16:02:39 [3477]

Hát, igen, olvasás, szövegértés...

Előzmény: kuner, 2023-08-27 16:02:39 [3477]

Köszi, de nem csatlakozó hiányom van, csak a bekötése ismeretlen.Egy pinout érdekelne, azt nem találom sehol.

Előzmény: dezsoe, 2023-08-27 15:59:18 [3476]

IEEE1394 vagy firewire néven keresd.

Előzmény: kuner, 2023-08-27 15:51:23 [3475]

Sziasztok!
Ehhez a servo drivehoz kutatok CN2-es csatlakozó bekötést, de nem igazán akadok rá.
Valaki tudna segíteni megfejteni?

  

Csak ugye sok vele a munka...
100-tól indulnak a kínai szettek amit ugye"csak" össze kell dugdosni.

Előzmény: svejk, 2023-07-29 17:01:51 [3473]

Ügyes!

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2023-07-29 13:40:43 [3472]

Megpróbálom ebben az uborkaszezonban egy kicsit felpezsdíteni a topikot . Pár éve vettem egy klasszikus felépítésű kínai szervo vezérlót AB Z encoder jel és optikai megoldású UVW ( kvázi ) hall jel . Az encodere 2500 CPR és 8 pólusú motorhoz fejlesztették Aztán kaptam egy 1.6 kw os Kollmorgen motort

Megnéztem a pólusok számát és szerencsére az is 8 pólusú Kis DC feszültséget adva egy fázistekercsre 4 beugrás a válasz
szintén kínából vettem egy optikai encodert ( 2500CPR és 8 pólusú ( 4 póluspárú ) hall jelekkel

Szétszedtem a motor hátulját és összeépítettem az encoderrel
( szerencsém volt mert csak a a kihajtótengelyt kellett átesztergálnom
Beállítottam az encodert hogy a Z az stabil helyzetbe kerüljön A motor fázistekercsei közül kettőt összekötöttem és DC 5 V ot adtam az összekötött és a fennmaradó pontra Precízen rögzítettem az encodert

Ezután beüzemeltem a szervó vezérlőt (SG15 ) minthogy nem tudtam a hallhoz viszonyított helyes fázissorendet Ezétrt próbálkoztam. Szerencsémre más a második próbálkozás eredményes volt . Most TRial üzemmmódban szépen fut a motor ( sebességszervó ) Majd folytatom pozició módban is


A vezérlő annó nem volt drága és természetesen tudja a step dir es pozíció módot .. Persze a hangolástól félek mert nincs támogató szoftwer ( írok kínába hátha azóta fejlesztettek

  

Szép napot!

Van itt bárki aki ismeri a ServoCommander programot?

Egy motort szeretnék meghajtani vele, s egyszerűen nem találom a Power stage bekapcsolási lehetőségét. ( A vezérlő felől már megtaláltam, a az I/O din4 high on van.)

Ezenkívül a motorba menő feszültség beállítását se találom, mintha az e világon senkit sem érdekelne.:)))

Nekem ezek a "bénázások" azért furcsák, mert az op.rendszerek lefelé kompatibilisek. Az, hogy 64 bites a rendszer, attól még a 32 bites programnak gond nélkül mennie KELL. Még a régi, 16 bites (vbruntime és társai) programok is elindíthatók a megfelelő függvény könyvtár telepítése után. A gond inkább a megváltozott hardver és a hozzá tartozó op.rendszeri rendszerhívásokban keresendő, de erre meg ott van a kompatibilitási mód.

Előzmény: svejk, 2023-06-11 10:35:40 [3469]

Elírtam, a 6.0.1.16 verzió jött be.

Előzmény: svejk, 2023-06-11 10:34:59 [3468]

VMware egy kényszermegoldás, ha egyáltalán működik vele.
(volt már pár esetem ame nem működött ott sem)

A megoldást a PLC4me-ről letöltött 6.0.0.16 verzió hozta meg, de itt is hozzá kellett még adni a LIQI típust.

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-06-10 22:14:20 [3467]

Virtuális gépet kell telepíteni Pl:VMware® Workstation 16 Pro.
Akármilyen op rendszert telepíthetel.
Azon meg azt a software futtatod ami kell.

  

Előzmény: svejk, 2023-06-10 21:55:50 [3466]

Béna vagyok, nem találok olyan Panaterm verziót ami menne Win7 64 biten és felismeri az egyszerű Liqi szervot.

Tudna valaki segíteni?

Sziasztok.
Van köztünk olyan ember aki tud javítani szrvó jeladót ?

3 fázisú (400V hozzá való) szervóval hajtható. 640V DC esetén kijön a működtető füst. 640V DC köri feszültség a szervorendszerben, ahol egy tápon lóg x db szervo.

Előzmény: dtb, 2023-04-10 17:27:08 [3463]

'Adok-veszek-cserélek. CSAK ÁRMEGJELÖLÉSSEL!' téma, 174404. hozzászólás
Ez a szervo elvileg állandó mágnesű, 3 fázisos. Lehet ezeket használni frekiváltóval? A 640 VDC ebben az esetben hogyan értendő? Ténylegesen 640V DC kell neki?

Elméletileg minden rendben van a feszültséggel is, csak ennél a vezérlőnél jelent meg a probléma.

Előzmény: dtb, 2023-04-06 17:58:42 [3461]

Encoderre menő feszültségek? (Feltételezem, hogy magától nem állítódott el semmi beállítás)

Előzmény: Szabika78, 2023-04-06 16:53:44 [3460]

De a felvetés amúgy jogos, mivel nem írtam azt, hogy a kábel is ugyanaz volt!

Előzmény: dtb, 2023-04-06 16:27:47 [3458]

A motor és a kábel amit használtam hozzá, az másik vezérlővel tökéletesen működik. Ezért szerintem azzal nem kellene, hogy gond legyen.

Előzmény: dtb, 2023-04-06 16:27:47 [3458]

Elsőnek az encoderre menő kábelt cseréld le, vagy mérd át.

Előzmény: Szabika78, 2023-04-06 16:07:03 [3457]

Üdvözlök Mindenkit!

Érdeklődni szeretnék, hogy Yaskawa SGDM vezérlőnél találkozott már valaki A.C9 (encoder communication error) hibakóddal? A probléma az, hogy korábban szépen működött a vezérlő és egyszer csak megadta magát. Ki lett próbálva a rossz vezérlő szervómotorja egy másik vezérlővel, ahol nincs semmi gond és a hibás vezérlőbe is lett dugva egy másik működő motor, ahol szintén produkálja a hibakódot, tehát BIZTOSAN A VEZÉRLŐVEL VAN GOND!
Van esetleg valakinek ötlete a megoldásra?

Sziasztok. Valaki dolgozott már BERGER LAHR szervó hajtásokkal? Lenne pár kérdésem.

Elképzelhetö , hogy más gyártók motorjait is kezeli?

Nem úgy mint a yaskawák?

    

Üdv mindenkinek!

Segítséget szeretnék kérni!
Ismeri valaki a VICKERS BRM-4S B10 típusú AC-szervó vezérlőt?
Szeretnék egy ilyet beüzemelni, de semmi dokumentációm nincs
róla. Egy csatlakozó lábkiosztás sokat segítene.
Kézikönyvről nem is álmodom...

Köszönöm!

Üdv.: Laci

  

Köszönöm a hozzászólást. Nekem most Ac-szervó szett és áttétel áll rendelkezésre. Sanyo denki PY vagy Q illetve samsung CSD3. Tud valaki segíteni milyen jel szükséges ennek az üzemmódnak a vezérléséhez. Sanyo denkinél manualt már elkezdetem bogarászni, ott ha jól értelmezem feszültség szinttel lehet szabályozni a nyomatékot. Milyen jelekkel lehet még ezt az üzemmódot szabályozni?

Előzmény: Bencze András, 2023-02-04 18:22:23 [3452]