Hali!

Tramp: Probaltad kimerni, hogy hogy lehetnek benne a tekercsek osszekotve? Vagy 9 tekercs lehet benne egy kozos pontal. Vagy 5 tekercs es mind az 5 kulon kivezetve.

Biztos, hogy sima leptetomotor? Esetleg van benne valamilyen jelado is?

Profi1 vezérlővel mükxik az ilyen 10-kivezetéses motor?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2006-02-13 17:42:00 [352]

Valaki találkozott már 10-kivezetéses motorral?
Milyen vezérlővel lehet meghajtani?

köszönöm, sokkal okosabb lettem

Használd átszámításra EZT . Az eredmény 2.8 kilogram centimeter = 0.274 586 2 newton meter. Holding torque = állvatartási nyomaték a névleges tartóárammal, Detend Torque = állvamaradási nyomaték árammentes állapotban.

és mit jelent a: Detend Torque

a torque az talán nyomatékot jelent, de milyen nyomatékot?

ezt az adatot hogy kell értelmezni (pontosan mit jelent? pl Nm-ben):
Holding Torque: 2,8Kg-cm

Ja és az ellenállás mérést már kiveséztük...

Előzmény: dzsolt, 2006-01-26 17:46:00 [339]

köszönöm!igyekszem!:)

Ha léptetéskor melegszik, csökknsd a T1-et (a hozzátartozót persze és mindig az előző, lementett értékekből indulj ki)! Olvasd el a Motortuning leírás, megfigyelési részét is!
A tartóágit esetleg leveheted 30~40%-ra.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-26 18:21:00 [344]

tartóági:631.313Hz(50%)

Egy sima 4bites léptetőregisztert használva. Mondjuk 7499 egy ilyen IC.

Előzmény: dzsolt, 2006-01-26 17:46:00 [339]

A tartóági PWM hány %-os? 50% felé ne vidd, inkább kb. 30%-nál legyél!

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-26 17:51:00 [341]

mennyire melegedhet egy motor alaphelyzetben?mert most allig lehet megfogni!sőt!

a fafaragásban tudnánk együtmüködni én full eben a témában vagyok
Tibor

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-26 16:59:00 [338]

Sziasztok!

Vettem léptecseket, de szinte semmi infót nem tudok róla.
STH-55D326
150452 Rev A
Shinano Kenshi Co. Ltd. JAPAN

Ennyi az össz infó. Sima multiméterrel 1,6 ohmosak a tekrencek, és 8 vezetékes. Kb fél kiló darabja (picit több, mert a posta szerint 1650 gramm a 3db) Vezérlőm még nincsen, egyenlőre azt szeretném, ha a mechanika állna össze, de közben mikor felhúzom magam, akkor kézbe veszem a motorokat is

Kérdések:

Mennyire megbízhatóak az olcsó kategóriás multiméterek ilyen kis ellenállás mérésére?
Perpill a Pisti féle vezérlőből valami nagyon régi van a PIC-be égetve, nem is forszírozom még a megépítését, de mit javasoltok egyszerű próba áramkörnek, hogy kikeressem a tekercs párokat?

dzsolt

öszintén megmondva még semmivel )
mert pár hete vettem a gépet de még nincs rajt maromotor
a tervem az hogy réz fogantyukat marok, meg faragáshoz hasonlo dolgokat tömörfába (töltgyfa)

Előzmény: Hunka Tibor, 2006-01-26 16:21:00 [337]

Szia vers.
Ha szabadna megkérdeznem mijen fával dolgozol és mit készitessz,,?
Tibor

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-17 00:23:00 [333]

István dobtam egy e-mailt az 5 "mikroma FA 34-4-2" motor ügyében.

bocsi, nem a myomatek miatt jobb a leptetomoci... kizarolag a penztarcad miatt!!!
Egyetlen elonye a szervoval szemben az olcsosaga, meg a gagyi meghajtasa. Viszont ez igencsak nagy elony Mindenki csak azert szereti (magamat is beleertve), mert sokkal erthetobb a vezerlese, hajtasa, logikaja, mint a szervonak.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-17 00:23:00 [333]

Így van!

köszi az infót
fa marására használom a gépemet, ami lassu mozgással megy általában tehát a nyomaték miatt nekem jobb a léptetömotor?

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-17 00:11:00 [332]

Hát részben Te is kaptál választ az előző hozzászólásom végén.
Egyébként igazad van. Sajnos a téma ami ezzel foglalkozott (nem részletezendő okok miatt) törölve lett.
Léptetőmotor előnyei: könnyű pozicióban tartás, nagy nyomaték alacsony fordulaton, könnyű vezérlés.
Léptetőmotor hátrányai: magas fordulaton csökkenő nyomaték, kvantált elmozdulás (többnyire 1,8°/step), vezérlés nélkül egyáltalán nem megy.
Servo motor előnyei: magasabb fordulatra képes, gyorsan eléri a max fordulatszámát, a vezérlésből (ami már inkább szabályozás) adódóan a mozgása akár folyamatos is lehet (függ az enkódertől). Vezérlés nélkül is működik.
Servo motor hátrányai: alacsony fordulaton kis nyomaték, nehezebb pozícióban tartás és pozicionálás (enkóder nélkül nem lehetséges), komolyabb szabályozást igényel.

Most ennyi jutott eszembe, remélem megfelel.
ÜDV

Szia!

Igen!

Olcsóbb, könnyebben beszerezhető. Amúgy nem.

dzsolt

na visszaolvastam a szervo motorokrol nem sok szo esik, végülis arra lennék valojában kiváncsi hogy a léptetömotor jobb e valamiben a szervonál

30kHZ esetén a periódusidő 0,000033sec. A kitöltési tényező értékét százalékban kell érteni. Ha ez 50, akkor a periódusidő 50%-ában van bekapcsolva, vagyis a bekapcsolás időtartama 0,000016666sec. (ugyanennyi ideig van kikapcsolva) Bekapcsolás + kikapcsolás időtartam = periódusidő.
A vezérlő konfigurációs programja (PWM manager), nem százalékban dolgozik. (lehet jobb lett volna beépíteni a programba ilyesfajta értékadást, de ez nem az én reszortom).
A PWM manager-ben beállítható érték 255-ig van. Ez a 0-t is beleszámolva 256. Ezt az érték abból adódik, hogy a PIC-ben a kitöltési tényező beállítására egy 8bites változót használunk (2^8=256). Namármost, amikor a setupban 255-t állítasz be, akkor számláló minden alkalommal tulcsordul (a kimeneti átlag 255/256 lesz), ha 0-t akkor sosem csordul túl. Amikor 50-re állítod, akkor 50-szer fog túlcsordulni, tehát a kimeneti átlag 50/256 lesz. Ez az átlag felel meg a kitoltési tényezőnek. Vagyis a 256 ciklusnyi periódusidőből 50 ciklus lesz magas értéken. Ez pedig kb. 19,5%-os kitöltési tényezőt ad. Így 12V esetén 2,3V-os középértékű jelet kapsz.

Második kérdésedre a válasz: a léptetések maximális száma nem függ a T1 értéktől, csak a periódusiőtől. Ami azthiszem jócskán elég... 30kHz = 30000Hz, vagyis 30000lépés/másodperc, persze csak elméletben... egyéb nem részletezendő okok miatt a vezérlő valójában 13000imp/s-re képes. Ez percenként 780000 impulzus, ami egy 1,8°-os lépésű motort egész lépéssel hajtva 3900RPM-et eredményez (fél lépéssel 1950RPM). Azthiszem ez bőven kielégítő, hiszen a léptetőmotorok többsége el sem tudja érni ezt a fordulatszámot kellő nyomatékkal.
Remélem sikerült mindenben választ adni... Túl nagy sebességre ne számíts, a léptetőmotorok nyomatéka a fordulatszám növekedésével drasztikusan csökken, ezáltal a lépésvesztésből adódó hiba is megnől. Cserébe alacsony fordulaton is nagy nyomatékot ad. Gyors, nagy nyomatékú mozgásokhoz szervo motor dukál.
Valódi maximális fordulatszám (ill. mozgatási sebességet) azért nem tudok írni, mert ez nagyban függ a motorodtól is. Ajánlom a kisérletezgetést, és nézz utána a rotor-inerciának... utóbbiról is volt itt szó.

Sziasztok,

Még egy kérdésem lenne. A profi firmware-nél 30 kHz alapú a pwm (0,000033 1/s). Ez azt jeleni, hogy a T1-el beállított érték mondjuk 50 akkor 50*0.000033s lesz a bekapcsolás ideje, vagy 0.000033 a teljes idő amiből 50/255 rész alatt, tehát 0.0000064 s van csak bekapcsolva ?

Ez csak azért érdekel, mert ha az első variáció az igaz, akkor a tekercsenkénti bekapcsolás ideje 0,00165 tehát egy másodperc alatt max 606-ot tud a vezérlő léptetni. Tehát minél nagyobb a T1 annál kevesebb a másodpercenkénti lépésszám. Ebben az esetben nem csak a motor, hanem eleve a vezérlő is bekorlátozza a max sebességet. A második esetben ez indiferens, mivet a periódusidő nem változik, tehát a max lépésszám amit a vezérlő le tud generálni, függetlenül a motortól 1/0.000033 tehát 30000.

Üdv:

Rusi

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-16 20:03:00 [327]

Bocs a gyerek elküldte....

Akkor vissza 12 V-ra ?
Így szerinted milyen fordulatra lehet számítani ?

Tudom, hogy ez sok mindentől függ. Csak úgy KB.. 2-3 ezer /perc ? Vagy csak 500 - 600 ?
Miket sikerült elérnetek ?

Előre is köszi...

Üdv:

Rusi

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-16 19:44:00 [326]

Sziasztok,

Ok köszi a választ.Ez világos.A PWM

Ennél jobban már nem tudom leírni, de azért örülök a fénynek!

Előzmény: Bicska, 2006-01-16 19:08:00 [323]

Ha visszaolvasol, megtalálod. Volt már szó erről.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-16 18:42:00 [322]

Hazudnék, ha azt mondanám, hogy most már világos, de azért már látom a fényt az alagút végén..Csak azért kérdeztem rá, mert elsőre furcsának tűnt, hogy 4x-es feszen hajtja a motorokat és azok bírják..

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-15 23:16:00 [321]

sziasztok, tudnátok felvilágositást adni hogy mik az elönyei illetve hátrányai a léptetömotornak a DC-s szervoval szemben ?

Gondolom feszültségben érti...

A probléma oka a beállításokban van, mégpedig a PWM kitöltési tényezőjének beállításával. A használt feszültség túl nagy a motorodhoz. 12V és 18V közötti feszültségű tápot használj!
Ahhoz, hogy megértsd a vezérlő működését, tudnod kell mi az a PWM (Pulse Width Modulation, azaz impulzusszélesség moduláció).
A PWM lényegében a legegyszerűbb digital-analog átalakító. Tulajdonságait a pwm frekvenciája, és kitöltési tényezője határozza meg. A kitöltési tényezővel a jel középértékét szabályozhatjuk, ami aztán arányos lesz a fogyasztón átfolyó árammal.
Egy egyszerű képlet a PWM kimenetén megjelenő feszültség számításához: Uki=Ube×(W/T) Uki a PWM kimenetén megjelenő jel középértéke, Ube a modulálandó feszültség szint, W az az időtartam, ami alatt a Ube Uki-re van kapcsolva, T a periódusidő (T=1/freq). Tehát egy adott periódusidejű jellel osztjuk a bekapcsolás idejét (kitöltési tényező), majd szorozzuk a bemenő feszültséggel, és megkapjuk a kimeneten megjelenő jel középértékét.
Az ohm tv. -ből kiindulva 55V esetén az 1ohm-os tekercsen 55A!!!-nek kell folynia. Mivel a vezérlő PWM-et használ ez az 55V csak nagyon kis pillanatig esik a tekercsen, mivel T1 kitöltési tényező kicsi. Viszont ott van, ami magasabb fordulatszámon a tekercs induktív volta miatt ellenkező irányú mágneses mezőt hoz létre, ami fékezi a motort. A feszültséget csökkentve csökken a fékezőerő, de ekkor növelni kell a kitöltési tényezőt, konkrétan azt az időt amíg a tápfesz a motorra van kapcsolva. Ekkor a jel középértéke nől, ezzel arányosan a motor áram is, de mivel alacsonyabb feszről jár a motor, kisebb mágneses erő fogja fékezni a motort. Ezáltal nagyobb fordulatszám érhető el.
Nagyjából ennyi...

Hello Rusi!

Ez mire vonatkozik?: "Próbáltam 12, 24, most 55-ről megy. Így a leggyorsabb...... "
55V-ról hajtod?

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-15 16:18:00 [318]

Jó, hogy be lehet állítani a PWM-et. elvileg 3-4×-es túlhajtásra lett méretezve (vezérelt PWM).
A motorokból kiszethető max. fordulatszám nagyon típusfüggő! Igen szélsőséges esetekkel találkoztam már!

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-15 16:18:00 [318]

Sziasztok

A motor 4,5V -os 1 ohm 4,5 A/fázis 9 Nm. Próbáltam 12, 24, most 55-ről megy. Így a leggyorsabb......

Üdv:

Rusi

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-15 08:55:00 [317]

Hány Voltos a motor és mennyiről hajtod?

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-14 20:42:00 [315]

Sziasztok!
Azon 6 mm-es emelkedésű orsók vannak, de ez önmagában nem indokolja ezt a különbséget.
Üdv

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-01-14 20:42:00 [315]

Sziasztok,

Lenne egy olyan kérdésem, hogy milyen sebességeket tudtok elérni. Beszereztem 3 db 9Nm-es motort, mert a mechanikám elég nagy. 4.5A/phase 24V-al 4mm menetemelkedésű orsóval a mach2-t 40 unit/sec-ig tudom felcsavarni. Ez elvileg 2,4 m/perc. Az oldalon a 9-es, Kémeri József álltal készített gép 18 m/perc-et tud ? Valamit elrontottam ?

Üdv:
Rusi

Nézd meg ezeket:
BAUTZ
VEXTA
Utóbbi Budapesten vehető át
Üdv

Előzmény: tatai, 2006-01-06 09:17:00 [312]

Ne azt nézd hogy milyen feszültségü meg mekora az áram felvétele! Tartó nyomatékot , ill ha van publikálva forgató nyómatékot kel nézni!!

Előzmény: tatai, 2006-01-06 09:17:00 [312]

Sziasztok! Új vagyok a listán de lenne egy kérdésem. Egy CNC faesztergát építek és a keresztirányú mozgatás mechanizmusát nehezen viszi a léptetőmotor (gyakran ugrik. Hogyan lehetne hozzájutni egy nagyobb teljesítményű léptetőmotorhoz. A jelenlegi motor 5V mellett kb 1A-t vesz fel (álló helyzetben).A weblapon lévőket néztem de azok is kicsinek bizonyulnak. Előre is köszi a segítséget. Tatai Tamás

Az átlagos multiméterek 10ohm-os tartomány alatt pontatlanok. 10ohm alatt azonban a Wheatstone-híd is használata is hibás, a hozzávezetések ellenállása miatt. Tehát a Thomson-híd használata célszerű, viszont ez is (akárcsak) a Wheatstone-híd precíziós ellenállásokat igényel... gondolom az meg nincs.
Marad a feszültségösszehasonlításos módszer. Ennek lényege, hogy egy áramgenerátorral fix áramot hajtunk át előbb egy ismert ellenálláson és mérjük a rajta eső feszültséget, majd ugyanolyan körülmények között (azonos kábelhosz, stb) megnézzük az ismeretlen ellenálláson eső feszt is. Az ismeretlen ellenállást az Rx=Rn×(Ux/Un) összefüggésből számolhatjuk, ahol Rx az ismeretlen ellenállás, Rn a normálellenállás, Ux az ismeretlen ellenálláson eső fesz, Un az ismert ellenálláson eső fesz.
Illetve ugyanezen az elven ott van még az áram összehasonlításos módszer.

Egy müszerrel mértem igaz az ellem szerintem már gyenge benne lehet hogy ez a baj?

Előzmény: n/a (adathiba), 2006-01-04 11:52:00 [309]

Ugyanazzal a muszerrel merted? Digi cuccok 1kHz koruli frekivel mintaveteleznek, ez nagyobb induktivitasu tekercsnel zavaro! Valamint feszultsegmeresre sem a legjobbak, ha DC-t mersz es nem jol szurt, akkor fals erteket kapsz. (es akkor is bibi van, ha gyenge a muszered tapja/eleme)

Egyenlőre akkor nem tudom...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2006-01-02 18:10:00 [307]

igen midkettő 1ohm

igen midkettő 1ohm

Nézted mind a 2 tekercset? Szimetrikus?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2006-01-02 17:39:00 [304]