A könnyebb megértés végett csináltam néhány ábrát, amiből szerintem meg fogod érteni.
Az "A"-val illetve "B"-vel jelölt grafikon az enkóder érzékelőjétől származó két külön fázis. A két fázis egymáshoz képest 90°-os fázisszöget zár be, ami tulajdoképpen megoldja a tárcsa osztás mechanikai többszörözését. Az ábrán látható időtengely alatt, a,b,c,d betükkel jelöltem az állapotokat. Ezek: a.) A nem, B igen -> bin:01 b.) A nem, B nem -> bin:00 c.) A igen, B nem -> bin:10 d.) A igen, B igen -> bin:11 Tehát ha a fel és lefutó élekre is léptetünk, akkor 4db állapot különböztethető meg egymástól. A végeredmény pedig ez lesz:
Így ez a megoldás nem a valós lépték elektronikai szorzásának eredménye, hanem a valós osztás mechanikai (persze elektronikai is) leosztása. További érzékelők beiktatásával a felbontás tovább növelhető, az egyetlen kitétel, hogy az egyes fázisok fázisszögei egyenlőek legyenek, illetve összegük 360°valahányszorosa legyen. Pl. egy harmadik kapu beiktatásával már 2 a 3-on, vagyis 8×-os felbontás érhető el.
n/a (adathiba) |
2005-11-16 09:47:00
[27]
Mint azt "gépész" barátunk néhány hozzászólással lentebb oly bölcsen mondta - minden impulzus minden le és felfutó élére léptetni kell a helyzetregisztert - igy egy impulzus-párból négy lesz. Ez megoldható szoftverből, vagy az általam javasolt LS7084 quadratura clock converter IC-vel. Ha az adatlapját megnézed rögtön érthetővé válik. A lassító mechanikát csak a szervomotor nyomatékának a növelésére és a léptetőmotorhoz képest magas fordulatszám csökkentésére használd.
Hallihó Mindenkinek! Hogyis van ez? 2x2=4 ez igaz, de ettől még szerintem az encoder nem tud többet, hiszen ha jól értem!? Az egy impuzusból csinál többet, de attól még a felbontás szerintem nem változik! Hiszen az egy impuzushoz úgyan annyi valós info tartozik. Szerintem megolgás lehet az áttételezés, mert egy kissebb menetemelkedéshez több inpuzust tudunk hozzárendelni s igy precizebb lesz illetve pontosabb! Hallihó!
n/a (inaktív)
2005-11-15 21:04:00
[25]
Vagy lineáris enkóder, mondjuk 1000LPI -s felbontással. Ez megközelítőleg 39,37osztás/mm A MachX tud fogadni enkóder jeleket, persze nem közvetlenül.
victorhu | 225
2005-11-15 20:54:00
[24]
Sziasztok! A német hobbycncsek előszeretettel használják ezeket a sublereket. Az ottani Lidl időnként 20 euro alatt akciózza ezeket. Üdv
Sziasztok! Az encodernek kétségtelenül vannak előnyei, csak azt nem értem ,hogy amit kiad jelet azt a cnc szoftver képes feldolgozni vagy még kell hozzá valami más is? Egy sima digitális tolómérőt is össze lehet kapcsolni a zsámitogéppel. Nálunk a cégnél igy rögzitik a mért adatokat. Ezt nem lehetne encodernek felhasználni? (és rögtön az elmozdulást méri, holtjáték kiküszöbölve)
n/a (inaktív)
2005-11-15 20:43:00
[22]
Ezt most operáltam, egy kis pucolás után rá sem lehet ismerni:
Motor + osztás fogaskerekekkel, és feszített bordásszíjjal + enkóder. Az enkóder tárcsa a képen is láthatóan 200LPI felbontású (LinePerInch), vagyis 2400 vonal/fordulat. Ez 0,15°-os pontosságú pozicionálást tesz lehetővé, a tárcsa hibája +/- 0,0075%. Az érzékelő: precizen fókuszált piros fényű megvilágítás, kétfázisú érzékelő. Jó alap lesz a szervóhoz, tesztpadra
n/a (adathiba) |
2005-11-11 17:19:00
[21]
Eddig rendben, de ez így nem ad irányinformációt. Viszont egy LS7084 azt hiszem minden gondot megold. Köszi a kezdőlökést!
Üdv! Egyébként ezt az alaposztást elektonikusan egyszerűen meg lehet négyszerezni, és akkor már a 480-as osztás talán elegendő a láptetőmotorhoz.
Kristály Árpád | 3080
2005-11-03 10:26:00
[15]
Hallihó! Igen 120-osztású tárcsával vettem. nyílvánvaló, hogy ha áttételezed un. bordás szíj megoldásra gondolok, akkor ez a pontosság növelehető. Persze akkor elveszted azt a lehetőséget mely sok encodernél adott, hogy jelzi az egy fordulat megtételét.
victorhu | 225
2005-11-03 08:27:00
[14]
Sziasztok! Ha jol latom 60 ill. 120 osztasu tarcsaval kaphato. Ez 200 lepeses motornal megenged lepeshibat. Udv
Hallihó Mindenkinek! Megvettük az első darabot, most éppen a ház esztergállása folyik, ahogy készen lelszünk és valós mérések birtokában leszünk, a tapasztalatokkal jelentkezem! Üdv.: Árpád Hallihó!
n/a (inaktív)
2005-10-05 22:57:00
[12]
Akiknek nincs meg a CONRAD ujság de érdekli hogyan is nézki ez a jeladó itt egy kép róla...
Törölt felhasználó
2005-09-28 20:06:00
[11]
Ehhez mit szóltok : http://telectronic.hu/elektro/optojel.htm
n/a (inaktív)
2005-09-27 08:38:00
[10]
Az ára meg nem tudom hogy miért nem egyezik a katalógusbelivel, pedig két hete küldték ezt a 2006-os katalógust.
n/a (inaktív)
2005-09-27 08:37:00
[9]
Elnézést, tényleg elirtam a számát, amit találtál az az. A katalógus szerint van belőle 60-as és 120-as változat, ez speciel a 120-as.
Nekem is van egy jó kis encoderem: a Conrad-nál lehet kapni, "infravörös reflexiós villás fénysorompó szaggató koronggal" kódvén alatt, 4990 Pénz az új katalógus szerint, a rendelési száma 18 50 14-06 . A conrad.hu honlapon rákeresel erre a rendelési számra, és van leírás is.
Hallihó Mindenkinek! Kérek mindenkit, akinek birtokában van információ, és azt szívesen megosztja, kére ne kiméljen. Beszerzés, árlista, link, mükődési elv, fotó stb. Esetleg csinált-e már valaki saját maga?
2005-11-16 12:44:00
