HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Épül a gépem ::: Lacata SCARA robot

xxxxxx

 

Időrend:
Oldal 6 / 6 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   2  3  4  5  6  

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

zozo | 5521    2015-08-14 12:13:00 [10]

Na, ez a téma engem is érdekelni fog, főleg, hogy a linuxcnc miként fogja vezérelni.
Eddig csak egy színkép elemző berendezést láttam élőben, ilyen megoldásban, az mondjuk ment mint a villám.

-Forgácsolás? Az szép terv, precíz mechanikával inkább gravírozás, lézerdioda, ha még hordozhatóra is tervezed. Hajrá!

Jut eszembe, valaki csinált már ilyen "deszkamodellt", otthoni kísérletekre, saját fejlesztésű szoftverrel... Érdemes lenne belekukkantanod, talán lenne hasznos infó belőle.
(most nem jut eszembe a neve, segítsetek)

Előzmény: lacata, 2015-08-14 09:07:00 [9]


lacata | 223    2015-08-14 09:07:00 [9]

Meglátjuk, mire jutunk belőle.
A lényeg a tanulás.


Törölt felhasználó    2015-08-14 08:51:00 [8]

Jajj, ettől féltem .....
Ebben a kinematikai láncban forgácsolás kapcsán rendkívüli súlyos problémáid adódnak majd az idevonatkozó hajtáselméleti, koordinátatranszformációs alapelméletek kapcsán, arról már nem is beszélve, hogy ha nem előfeszített, kottymentesek lesznek a csuklóhajtásaid (pl. hullámhajtóműveket kell alaklmaznod), semmi esélyed nem lesz picit is pontosnak mondható forgácsolásra, de más egy szerűbb alkalmazásokra sem.
De tapasztalat szerezésre jó lesz, csak sok pénzt ne fektessél bele elvi hibás elképzelésbe, mint jótanács mondom ezeket, és nem a kedvedet szeretném elvenni.

A Scara kinematic egyébként nagy kedvencem a robotok karrendszetek között, maga is szórakoztam ilyesmikkel, és pl. az idei MachTech kiállításon meg is csodáltam pár ilyen megfogóval ellátott csodálatos tedd ide, tedd oda villám sebességű, gyorsulású profi gyári robotot. Ilyen alkalmazásokhoz kitűnőek, és egyeduralkodók az iparban.

Előzmény: lacata, 2015-08-14 08:12:00 [5]


lacata | 223    2015-08-14 08:49:00 [7]

Mivel a lányom is műszaki ember (4.5 éves),
közös Családi játék lesz a gép készítése.
Délután fotózok...


vjanos | 5559    2015-08-14 08:42:00 [6]

Hajrá, nagyon kíváncsi vagyok a képekre
Nyomtató kapcsán én is nézegettem ezt a kialakítást...

lacata | 223    2015-08-14 08:12:00 [5]

Köszi !

Forgácsolni is fogok vele.
De akár a levest is kavargathatja a konyhában.
A viccet félretéve:
Főleg a tanulás a cél, illetve apróbb fa tárgyakat szeretnék vele elkészíteni.
Ha meg bírja, akkor még alut is fogok vele marni.
A kihívás a legjobb ebben az egészben.


Törölt felhasználó    2015-08-14 07:50:00 [4]

Gratula!
De forgácsolni is szeretnél vele?
Milyen felhasználási célokra tervezed?

Előzmény: lacata, 2015-08-14 05:08:00 [1]


lacata | 223    2015-08-14 05:32:00 [3]

Az egész ötlet a mobilitásról szól.
Azt szeretném, hogy a gép hordozható legyen.
Behajítom a hátizsákba, és megyek dolgozni.
Ezért a gép könnyű lesz, de mégis erős.
Valahogy meg próbálom az arany középutat.
A gép alumínium szerkezetű lesz.
A terv összeállt a fejemben, az alapanyag meg van hozzá.
Ma elkészítem a furatokat, utána fotózás és összerakás a cél.
Bízom benne, hogy a hétvégén elkészülök vele.


Hunka Tibor | 8036    2015-08-14 05:20:00 [2]


lacata | 223    2015-08-14 05:08:00 [1]

Üdv Mindenkinek!

Belefogtam egy teljesen új projektbe.
Építek egy Scara robotot.
A gépet a jól ismert LinuxCNC fogja hajtani.
A projektet fotókkal fogok dokumentálni. Vártom minden építő jellegű hozzászólást és kritikát.
Kérem hogy a topikomban mindenki mellözze a káromkodást és a veszekedést. Vitatkozni viszont lehet.
Köszönöm:
lacata


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 6 / 6 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   2  3  4  5  6  


 ◊