Az IC 4 db komparátort tartalmaz.
Ergo szintillesztés, zavarszűrés vagy akár négyszögesítés is lehet a feladata.

Előzmény: szf, 2021-06-11 21:05:50 [1386]

A képen látható panel egy DRO alkatrésze. Ebbe csatlakozna egy encoder.
Mit csinál?

    

Szia !

A Novotechnik nem encoder, csak egy szögelfordulásmérő poti.

Laci

Előzmény: Törölt bejegyzés

Kedves Gábor
Mi a típusa a Fagor mérőlécnek és a kijelzőnek?

Előzmény: Tari Gábor, 2021-05-28 21:37:27 [1382]

Eléggé lesüllyedt a topic, de azért hátha... Az előző kérdés még aktuális, sőt az az előtt is . Lehetséges, hogy egy 1Vpp simusos encoder működik, ha csak a tápot, és az A+ és B+ kötöm be?

Sziasztok,

Van egy fagor dro-m. TTL léceket olvas, de elvileg lehet ugy parameterezni, hogy szinusz jeleket is olvasson. 6 vezeték megy a csatihoz. Ezek: +5v 0v -5v A B ref. Shield.
Ezek alapján lehetséges, hogy olvas 1 vpp szinusz jeleket? Ha igen, akkor mit hova kell kötni?

Köszi

Valaki ismeri a képen látható mitutoyo DRO-t ? Esetleg a csatlakozó alapján lehetne tudni milyen mérőlécet képes olvasni?
Köszi

      

Közben találtam egy új encoder "tervező" progit. Kevesebb tudása van, mint a designer-nek, de vektorosan készül a rajz, így jobb a minőség. Ez egy beépülő plugin az Inkscape új verziójához, (1.01) a régivel sajnos nem megy.
Innen lehet letölteni: Inkscape extension for creating optical rotary encoder discs
A progival több típusú encoder is tervezhető, eddig egy "hibáját" találtam, hogy otthagyja a közben próbálgatott verziók maradványait, így célszerű úgy készíteni, hogy mikor már megvannak a pontos paraméterek, akkor kijelöléssel kitörlünk minden előző szemetet, és a meglévő paraméterekkel legeneráljuk a képet. A mentéshez én javaslom mindenkinek a bullzip pdf printert, amivel rögtön nyomdai minőségben tudjuk elmenteni a kész munkát.

Jó-jó, nem elengedhetetlen de nagyon hasznos.

Előzmény: svejk, 2020-11-29 19:14:04 [1377]

Ja és a egy oszcilloszkóp elengedhetetlen ehhez a projecthez.

Előzmény: svejk, 2020-11-29 19:09:42 [1375]

Nem az én találmányom semmi, csak kellő számú motor és encoder szétszedése és megfigyelése kellett hozzá.

Előzmény: PSoft, 2020-11-29 19:07:55 [1374]

Én valamelyik ős AutoCAD-ben rajzoltam, nem kell semmi csicsa meg varázslóprogi, csak józan ész.

Előzmény: dtb, 2020-11-29 17:19:22 [1373]

„A motor tengelyre aluból egy vállas agyat kell esztergálni, erre lehet majd felragasztani rugalmas ragasztóval a filmtárcsát.”
Huhhh...de ismerős ez a mondat.

Nekünk ugye, szerencsénk(is) volt úgy 8-9 évvel ezelőtt az E240-es projekt idején.
Szerencsére volt(van) egy fórumtársunk, aki bevállalta az rozsdamentes acél enkódertárcsák lézeres vágását.
500-as HEDS kónok.
Aztán, volt aki megoldotta a tárcsák motortengelyre illesztését is...
Nem is tudom már, hány darab készült belőlük.
Volt fórumtárs, aki az "elfekvő" készletéből optikákat biztosított sokunknak a projekthez.
Na és ugye...kétszer is "beszerezte" a rengeteg E240-es motort, hogy jusson mindenkinek.
Az eredeti HEDS enkóderházakkal is hadilábon álltunk...
Azok pótlására is készült zsinórban...mindenkinek aki kért.

Jó kis projekt volt annak idején...

Előzmény: svejk, 2020-11-29 16:34:24 [1372]

Minden infó jól jön ilyenkor! Igen, sikerült életet lehelnem a kici kínaiba, de a szétbontása után azért elgondolkodtam azon, amit láttam benne. "Komolyabb" elektronikát, és komolyabb tárcsát (nem fóliát!) vártam benne. Mikor még nem sikerült életre kelteni a léptetőt, nézegettem az árakat, -mert attól tartottam, hogy szegény nem tanult meg víz alatt is létezni, és kuka lesz a vége- és a látott árak után kezdtem agyalni azon, hogy ezt tulajdonképp jó hobbysta hozzáállással én is megpróbálom elkészíteni.
Végül is a motor magához tért, de van olyan motorom több is, aminek mindkét oldalán van tengely, ezeket fel lehetne "okosítani", hogy a kinai vezérlővel is használható legyen. Ennyit az indítékokról...
A többi folyamatosan változik. Első körben (na majd én!) Corelben akartam megcsinálni a rajzot, na ez eddig kapufa, marad az itt is valahol belinkelt tervező progi. Utána jön a nyomdász ismerős, ő mit javasol, náluk milyen lehetőségek vannak? (Levilágítás vs. nyomtatás).
Látszólag egyszerű, de mint írtad, egy csomó paraméternek kell klappolnia a sikerhez, ez már most is látszik.
A tőled kapott szettben van (igen, megvan még!) felfogató gyűrű, és fotó eljárással készült tárcsa, első körben azokat
akarom kipróbálni, bár esélyes, hogy ezek felbontása túl kicsi lesz a meglévő vezérlőhöz.
A lézerrel nyomtatható fólia nekem újdonság volt, ezért írtam be, mint lehetőséget, hogy más is használhassa, ha ilyen tervei vannak...

Előzmény: svejk, 2020-11-29 16:34:24 [1372]

írásodból azt veszem ki jó lett a motorod/encodered, tehát semmi dolgod.

Ha mégis szívatni akarod magad, akkor először is azt kell tisztázni milyen optikai olvasód van, tudni kell az elektromos/mechanikus adatait és majd az alapján lehet meghatározni a tárcsa méreteit.
Lehet nem is lehetséges az a felbontás/fordulatszám amit szeretnél.

Az otthoni nyomtatás bizonytalan, könnyen kopik kicsi a denzitása.

Nyomdai levilágítóval kell levilágíttatni.
A közepére szálkereszt, vagy ha kézzel lesz kilyukasztva akkor 1 mm-enként koncentrikus körök.
(1-2 tized ütés csak az 1 fordulaton belüli linearitásért felel ettől még nem fog "téveszteni")

A motor tengelyre aluból egy vállas agyat kell esztergálni, erre lehet majd felragasztani rugalmas ragasztóval a filmtárcsát.

Az encoder vonalak jel-szünet aránya is lényeges, nem párhuzamos vonalak esetén lehet az optika sugárirányú elmozdításával megtalálni az ideális 50%-os kitöltést.

Én anno kb. 3 nap és 10-20 eldobott A4-es film után tudtam reprodukálható minőséget produkálni.

A mai encoder árak mellett az egész project nem ér annyit mint amennyi időt én most eltöltöttem az írással.

Megjegyzem anno kaptál tőlem egy kezdő pakkot a célból hogy tanulmányozod az eljárást.

Előzmény: dtb, 2020-11-29 11:09:38 [1363]

Köszönöm! Nem tudtam, hogy ilyen alátétet készen is lehet rendelni! Így valamivel egyszerűbb!

Előzmény: TBS-TEAM, 2020-11-29 15:35:05 [1370]

Az encoder tervezésénél a végleges tengely átmérőt fel kell rajzolni.
Kinyomtatod.
A megfelelő belső átméröjű 07522 hézagoló DIN988 acél alátét 0,1mm.
fel kell pillanat ragasztóval ragasztani a fóliára a központosító jelzésre mindkét oldalra.
Majd kivágni és központos lesz.

  

Előzmény: dtb, 2020-11-29 14:32:06 [1366]

Ha neked négy pontot könnyebb pozícionálni mint egyet - ám legyen...

Előzmény: dtb, 2020-11-29 15:01:57 [1368]

A nyomdában alapból 4 ilyen illesztési pontot használnak a sarkakban. Én azt gondolom, hogy minél több ilyen bázis-pont van felvéve, annál pontosabb lesz a középpont, és itt sajna a tizedesek is nagyon lényegesek.

Előzmény: Rabb Ferenc, 2020-11-29 14:43:34 [1367]

Miért nem a tárcsa középpontjában elhelyezett szálkereszt az origó. Az csak egy pont, még egy gravírtűvel is "eltalálható"

Előzmény: dtb, 2020-11-29 14:32:06 [1366]

Ezen én is gondolkodtam, én majd a nyomdaiparban használt vágási sarkak jelölésével akarom megoldani a központos kivágást. Tehát nem a központot keresem, hanem az előre (általában a szélekre) felvitt (minél kisebb) koordináta pontokat, azokat kell szinkronba állítani a marógép koordináta rendszerével. Remélem sikerülni fog

Előzmény: sanyi, 2020-11-29 13:58:26 [1365]

Én is csináltattam levilágítással enkóder tárcsát. ezzel a probléma "csak" a kivágás és utána a rögzítés. A legtöbb enkódernél meg van adva, hogy mekkora lehet az excentricitás ezen is el lehet bukni az pontosságot.
Én a tavasszal csináltattam két 50mm átmérőjű tárcsát az egyik 800 réses a másik csak 400 réses. Mindkettő 0,1mm vastag rozsdamentes acéllemez. A 800 rés a technológiai küszöböt súrolja. A 400 résesnél még szögletesek a rések sarkai. Persze ehhez megfelelő gép is kell...
Itt nagy előny volt, hogy a tárcsa közepe és a végén a tárcsa is ki lett vágva.

  

Előzmény: dtb, 2020-11-29 11:09:38 [1363]

Kisebb felbontású enkódereknél biztosan megfelelő 'DC szervó motoros vezérlés' téma, 12417. hozzászólás

Én 40mm külső átmérőjű 500-as osztású tárcsát rajzoltam. Ezen az "ablakok" 0.13mm szélesek voltak. Viszont egy nyomdai levilágítóban készítettem el a filmet. Jól működött.

Előzmény: dtb, 2020-11-29 11:09:38 [1363]

Most az ősszel sikeresen beázott az egyik enkóderes léptetőmotorom. Ennek okán szét kellett szedni, és némi szárítás és bénázás után sikerült újra életet lehelni bele. Viszont nagy meglepetésemre az enkóder diszk valamiféle fólia-szerűség volt. Azóta azon agyalok, hogy lehetne ezt házilag is elkészíteni. Olvastam az itteni korábbi próbálkozásokat, én most találtam egy másik lehetőséget, erről érdekelne a véleményetek. Lehet kapni nyomtatható (akár öntapadós kivitelben is) átlátszó, víztiszta fóliát tintasugaras és lézer nyomtatóhoz is. Egy ilyen fóliára nyomtatott mintázat mennyire lenne üzemképes szerintetek? Mind a lézerek, mind a tintasugaras nyomtatók felbontása már bőven elégnek kellene lennie. Próbálkozott már ilyen megoldással valaki?

Szvsz mérés nélkül semmi értelme barkácsolgatni. Könnyen tönkre lehet tenni a lécet vagy dro-t is. Itt hosszú vezetéken mennek a jelek, és még azt se tudjuk sima vagy differenciál, totempole vagy open collectoros. Mérni kell hogy korrekt túllövés, reflexió, lekerekedés nélküli jeleket kapjunk gyors mozgáskor is.

Nagy a feszültségosztó impedanciája.
Harmadára csökkentve szerintem már mennie kellene.
Persze az impedancia csökkentésével elkezdjük beterhelni a léc kimeneteket, kérdéses bírják-e még ezt. Szerintem ezt még simán.
Egy korrekt megoldás természetesen egy 5V-os buffer IC lenne valami Fet-es inputtal, annak bemenetét könnyű elhúzni feszültségosztóval, cserébe kimenete meghajtóképessége magas. Viszont ez levegőben összeszerelve nem igazán működőképes, minimum próbanyákot igényel.

Előzmény: Tari Gábor, 2020-10-09 09:02:10 [1359]

Belül fel van húzva valami sokkal kisebb ohm al, így nem tudod levinni 0 ra.
Mérd meg az eredeti léc jelszintjeit, sokat segítene ha tudnád mit kell reprodukálni.
Valszeg csak tranzisztoros illesztéssel fogod tudni megoldani. Nézek valmai linket.....


https://hu.pinterest.com/pin/547539267187106940/?nic_v2=1a43AWPck

15v tápot adj neki és az R8 at ne rakd be ,a collektor mehet
egyből a bemenetre. Többi R értékét vedd kb 3K körülire.

Előzmény: Tari Gábor, 2020-10-09 09:02:10 [1359]

Addig sikerült eljutnom, hogy 15v os külső táprol megtáplálom, a minuszt osszekotottem az olvasó 0v al. Fessultsegosztoval (9kOHM-18kOHM) az 5 V ottvan a kimeneten mindkét csatornán. Ha tologatom a lécet valtakozik is 5 es 0 kozott. Az olvasó másik léccel jó. Ami erdekes, hogy ha kimerem az olvasó bemenetét, akkor a 0 es a A, valamint a 0 es a B között 2,5 V ot mérek. Ha bekotom az A es B csatornat, akkor 3,3 V körül mérek a kimenteken alacson jelszintnel 1,9 V ot.

Bekapcsolas utan egyebkent 1 digitet ugrik a kijelző, utana semmi. Meg annyi, hogy kiir egy hibaüzenet az olvasó, amit a másik lecnel mem, ez az error 1, ha valaki németes lecci forditsa le.

  

Előzmény: gery03, 2020-10-07 15:19:21 [1358]

Hát ebből még sajnos nem egyértelmű.
Adatlapból lenne könnyebb dolgozni, vagy kimérni mik vannak a kimeneteken. Szerencsével az is lehet 5V jelszintet ad ki ez is, vagy open collectoros, úgy láttam gyártanak RSF-nél sokfajtát.

Előzmény: Tari Gábor, 2020-10-07 14:48:49 [1357]

Köszi
A mérőlécről annyit tudok, amennyi a kepen van. A kijelző még nincs meg, de minden bizonnyal 5V TTL jelet szeretne fogadni.

  

Előzmény: gery03, 2020-10-07 11:48:30 [1356]

Ja elfelejtettem : Ha open-collector -os a kimenet (és beslő felhúzás nélküli), akkor még illesztés se kell a 2 eszköz közé, csak az 5V-re kell majd felhúzást tenni rá.

Előzmény: Tari Gábor, 2020-10-07 11:16:45 [1354]

Ha tényleg csak a feszültségszint a gondod, akkor egy egyszerű feszültségosztóval (2 ellenállás) valószínűleg meg lehet úszni a kompatibilissá tételt. (lehetnek még differenciális átvitel v single ended átvitel jellegű gondjaid is)
Ha a tápod is csak 5V, akkor vagy külső tápot kell hozzá szerezned, vagy egy boostos táp modult kell az 5V-ra tenned.

Előzmény: Tari Gábor, 2020-10-07 11:16:45 [1354]

Sziasztok,


Lenne 2 mérőlécem, negyszögjelesek 15V ot kérnek. Az olvasó 5V os. Van valami egyszerű megoldás hogy kompatibilissá tegyem őket?

Köszi

Sziasztok.
nem vagyok szakmabeli, de érdekel nagyon ez a szakma. van egy kis házi készítésű esztergám, és ezt szeretném majd átalakítani úgy, hogy a MCH3-al működtetni tudjam. Most tanulgatom, és az lenne a kérdésem, hogy az encódert, hogy kell bekötni a főorsóra úgy, hogy a vezérorsót szinkronba tudja működtetni, illetve, a főorsó és a vezérorsó közötti kapcsolat szabályozható legyen. nem értem az encóder bekötését sem. Miként kommunikál egymással a főorsó és a vezérorsó ilyen esetben.

Köszi.

Előzmény: elektrorudi, 2020-04-26 09:47:08 [1351]

A Conrad-nál vettem.

Előzmény: ebalint, 2020-04-26 07:42:15 [1350]

Most akkor hol, kinél?

Köszönöm!

Csak arra voltam kíváncsi melyik cég volt ilyen korrekt.
Bejött a tippem.

Előzmény: elektrorudi, 2020-04-25 00:40:51 [1348]

Nem titok, de még nem ismerem pontosan a fórum szabályzatát, ezért magánban írom meg, nehogy reklám legyen belőle.

Előzmény: svejk, 2020-04-24 14:56:32 [1347]

Ha nem titok hol vetted?

Előzmény: elektrorudi, 2020-04-24 13:36:03 [1346]

Rohanok a McDonald's-ba !
Viccet félretéve... Nagyon köszönöm az ötletet. Különösen a megfelelő tömeg előállításának ötletes módját. Visszaszámolva, ugyan azt az eredményt kapom: A tengely D=6mm, tehát, ha arra cérnaszálat tekerek, akkor az erőkarom 3mm lesz. Aránypárral számolva, a Te adataiddal: 50mm/3mm = 16,66 ---> 20,4gramm x 16,66=339,9gramm ~ 30dkg, tehát nagyságrendileg jól számoltam. Persze itt nem labor mérést akarunk végezni, csak a gyanúmat szeretném eloszlatni. Már maga a számítás alapján is azt mondom (a mérés elvégzése nélkül), nem lesz szükséges ~30dkg (20,4g) a tengely megmozdításához.
Ez a nagyon-nagy segítség elég ahhoz, hogy ne vigyem vissza, mert csak a butaságom miatt véltem az előző darabot is rossznak. Ma nincs rá időm, de a hét végén elvégzem a mérést. Az biztos, hogy ahány mérést végzek, annyi erősen különböző eredményt kapok, mert érzem, hogy nem mindig ugyan akkora erővel lehet a tengelyt megmozdítani, de szinte biztos, hogy a gyári adat közelében sem leszek. Ha meg mondjuk egyszer véletlenül 0,011Nm jönne ki, azzal nem megyek reklamálni.
Hálásan köszönöm Neked és mindenkinek, aki segített a problémát megoldani. Ez egy nagyon jó fórum!

Előzmény: Szalai György, 2020-04-24 12:47:58 [1345]

Nem tudtam mekkora a tengelyed átmérője, ezért az erőkaros megoldásban spekuláltam.

McDonald's-ból beszerzett fapálcika 14 cm hosszú.
Bejelölve cerkával középen és a végétől 2 cm távolságra.
Középső jelölés felragasztva a tengely véglapjára. (balanszos kétkarú emelő)
2 cm-es jelöléshez (5 cm erőkaron) cérnával felkötve 0,2 N-nak megfelelő 20,4 g tömeg.
Ez a 28 mm-es TopFirs „gémkapocs”-ból éppen 56 db.

Ha a kézben tartott készüléket forgatva, ezt a tömeget túl tudod emelni a pálcika vízszintes helyzetén, akkor az átugráshoz szükséges forgató nyomaték nagyobb, mint az adatlapon garantált.
Ha jól okoskodtam.

Előzmény: elektrorudi, 2020-04-24 11:48:48 [1344]

Nagyon köszönöm, hogy erre is felhívtad a figyelmemet!
Ezekbe a mechanikus részletekbe/adatokba eddig nem mentem bele, lefoglaltak az elektromos dolgok. Megpróbálom értelmezni.
Tehát, ha jól számolom, akkor a tengelyt, a külső felületére ható, sugárral merőleges irányú, < 3N erővel kell tudnom megmozdítani(?) Jól számolok? Rég jártam már suliba.
Ez azt jelenti, hogyha a tengelyre egy cérnaszálat tekerek, és a cérnára egy 30dkg tömegű valamit akasztok, akkor kell csak megmozdulnia a tengelynek(???).
Ha így nézzük, akkor viszont biztosan jó, mert bár még nem mértem meg, de olyan 5-10 dekás valami mozdítaná meg érzés szerint.
Köszönöm a válaszod.

Előzmény: Szalai György, 2020-04-24 11:23:42 [1342]

Bocsánat, kitöltöttem az adatlapomat, csak nem pipáltam ki. Javítottam.
Igen, a porvédelemre nem gondoltam, nyilván van benne. Igazad lehet, valóban lehet oka az "akadozásnak" a porvédő kezdeti súrlódásának legyőzése. Ha folyamatosan forgatom, akkor valóban nem érzem ezt a recegést. Viszont a kezdeti súrlódást nagyobbnak érzem, mint amit várnék. Tudom, furcsán fogalmazok, kérlek nézzétek el, mert nem tudom szakszerűen megfogalmazni az érzést. Ez olyan, mintha a piros színt kellene körülírnom.
Az biztos, hogy a motornak (1,1kW) ez semmit nem jelent, csak azt szerettem volna elkerülni, hogy e miatt meghibásodjon a jeladó. Pláne, ha nagy fordulatszámmal működik majd.
Köszönöm a válaszod.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2020-04-24 10:42:12 [1341]

Na, most már kíváncsi lettem.

A gyártó oldalán lévő adatlapja szerint: „Starting torque – at 20°C [68°F] < 0.01 Nm 4)”
Lap alján: „4) Also for protection level IP64 on the shaft.”

A kérdés akkor az, hogy a kézzel érezhető „akadás” a fenti forgató nyomatéktól kevesebbet igényel-e, vagy nem.
Alatta jó, felette rossz.
Ilyen alacsony forgató nyomatékot kéne valami karral előállítani a tengelyen és abból kiderül.

Vagy találgathatunk tovább.

Előzmény: elektrorudi, 2020-04-24 09:23:55 [1340]

Személyes segítséget akkor fogsz kapni ha megjelölöd a lakóhelyedet az adatlapodon
Olvastam amit írtál és két tippem van : vagy gumiporvédős a csapágy vagy egy szimeringet használnak a porvédelemre . Minkét esetben érezheted azt amit leírtál .
A Kübler az nem Kína , azok nem gyártanak selejtet . Gondolom rá fogod tenni egy motorra . Szerintem a motor nem fogja észre venni amit te kézzel érzel

Előzmény: elektrorudi, 2020-04-24 09:23:55 [1340]

Tisztelt Urak!
A kálváriám sajnos még nem ért véget.
A múlthét szombaton visszavittem az enkódert, hogy küldjenek helyette egy jót. Szerdán már meg is érkezett a másik darab. Ugyan olyan, mint az előző.
A kérdésem az lenne, hogy van-e valaki itt a fórumon, aki segítene, megszakértené, esetleg összehasonlítaná egy általa használttal, hogy mi a véleménye róla?
Nem ismerem ezt a Kübler céget, de elég sok mindent gyárt. Inkább gondolom magamról, hogy rosszul mérem fel a dolgot, mintsem róluk, hogy folyamatosan hibás darabot szállítanak. Az előzőt egyébként úgy vették vissza, hogy meg se kérdezték, hogy egyáltalán mi a panaszom, miért viszem vissza, mi lehet a hibája?

Előzmény: Bencze András, 2020-04-19 18:32:25 [1339]

Leírásod alapján tuti rossz az enkódered, ezen nincs mit gondolkodni. Motoron sem fog rendesen működni, megkergíti a szabályzót és mindenféle rejtélyes dolgokat produkál.

Előzmény: elektrorudi, 2020-04-18 09:37:28 [1338]

Köszönöm a válaszod. Természetesen minden fellelhető adatlapot letöltöttem a vásárlás előtt, hiszen nem dob ki az ember csak úgy 50 rongyot...
Az egeret csak példának hoztam, hogy milyen érzés, amikor a jeladó tengelyét forgatom. Tehát nem határozottan megakad, vagy súrlódik, hanem "rugalmasan" akad. Nem tudom jobban leírni.
A maximális fordulat 12.000rpm és a felbontás 360°. Tehát a mechanikus arretálás kizárt. Ráadásul nem is 1 fokonként érzem az "akadást", hanem össze-vissza.
Bencze András válasza alapján visszaküldeném, mert egyezik a véleménye a gyanúmmal, de várok még, hátha valakinek más a tapasztalata (bár kétlem).

Előzmény: pbalazs, 2020-04-18 08:59:19 [1336]

Köszönöm a válaszod. Akkor hétfőn visszaviszem vagy visszaküldöm.

Előzmény: Bencze András, 2020-04-18 08:53:37 [1334]