Most találtam:


Mobile robot positioning

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 12:16:00 [5564]

Az optos egér nem jó, mert abban egy miniatűr CCD kamera figyeli az alatta lévő világot. Igen sűrűn "pislog", és ha eltérés van az előző képhez képest (megmozdítottad az egeret) akkor irányhelyesen utána viszi a kurzort.
A golyós egerekben két egymásra merőleges tengelyű enkóder-tárcsa van, ai irányhelyes mozgását figyelő optikai elemekkel.(a középen görgősben három) Egy egyszerű kivitelű inkrementális rotary enkóder, de csak 32 réssel.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 12:16:00 [5564]

köszönöm!
A bekötés az érdekes, mert ezt eddig soha nem találtam meg (persze nem is értettem még nemrég, hogy mit keressek).
Technokrata lévén illik hogy legyen egy jó pár optos egerem félretéve.

Nem tudom még mennyi hely lesz a kerekeknél, de ha más nem ugy gondolkodtam elsőre, hogy a már bent forgó fogaskerekek egyikére tettem volna egy furatot (vagy egy párat) és az köré tettem volna egy ilyen optot. Az viszonylag fájdalommentes lenne.

De majd megnézem mire van lehetőség ott benn most. Utána már elkeresgélek magam is.

A vezérélő áramkör és a táp a kérdés igy most. Érdemes akkor mindenképpen ugy építeni, hogy a visszacsatolást is ezenm a nyákon menjen vissza az arduinoba. Akár még a táp is elférhetne rajta.

Előzmény: Rabb Ferenc, 2010-01-07 11:18:00 [5562]

Bocsánat, darabonként 100 Ft-ért

Előzmény: Rabb Ferenc, 2010-01-07 11:18:00 [5562]

Darabonként 200 Ft-ért veszel egy PC bontóban döglött golyós egeret. Abban mindjárt két jeladó van, és elég kicsik,sőt tovább lehet zanzásítani egy új NYÁK-al. Pl így

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 10:49:00 [5561]

Egyébként azért elgondolkodok, hogy a fogaskerekek egyikéhez a motorok környékén majd nem-e fére be egy pici opto.
Ugyan milyen kicsi lehet a legkisebb?
Az optok általában TTL jelszinten mennek?
CSak mert tényleg érdemes ugy gondolkodni az elektrionika tápjával, hogy ez is meglegyen. Még ha későbbre is.

De csak folytassátok! Még lehet sikerül hamarabb rábeszélnetek hogy kihagyjam a visszajelzés nélküli módot.

Későbbi dolog az a kérdés majd, hogy ilyen motorméretben lehet-e gyorsabb, nem feltétlenül erősebb, de nem gyengébb motort taláni, vagy lehet-e ezeknek a sebességét még növelni.

látod? Ő is előbb igy, majd módosította jobbra és ugy.
A tanulás itt nekem nem csak az elektronikávalk kapcsolatos, igy ezért kellene a lépcsőfokok megtartása.

Előzmény: keri, 2010-01-07 10:40:00 [5558]

:)
Tudom!!!!
Gyuri!
Az alapfeltétel most az először, hogy nincs visszajelzés! Tudom!!! Tudom hogy ez nem jó megoldás, de először ez jön! Aztán majd lépésenként tovább lehet menni.

Nem véletlen hogy említettem, hogy már létezik kifejezetten ehhez a karhoz megoldás, visszajelzések nélkül, csupán idő alapon vezérelve a karokat. Vásárolható a board és letölthető a szoftver hozzá.
Nem az igazi, de mégis működik. Visszajelzés nélkül. Csak játék, nem pontos (inkább igy: nem tudom mennyire pontatlan), de működik.

Ami mégis kelleni fog, egy null pont felvétel.
Ahhoz viszonyítva indul a program majd. Egyelőre akár pontatlanul, az sem baj.
Jelenleg tanulok, csak a magam módján!
Ehhez meg akarom lépni a magam kis lépéseit.

Amit a motor visszajelzésrőm mondasz az viszont már érdekes dolog lehet. És persze ehhez ugyanugy kell a nullpont felvétel.
Ehhez kell egy pár végálláskapcsoló.
De csak a következő lépésben. Előbb hagy csináljam meg ezt. Ehhez kell 5 db sima, irányokat kapcsolni tudó és gyorséfékezést tudó kis elektronika.
Erre javasolták nekem egy lehetséges megoldásnak a H hidat.

Egyébként multiuplexálással nem tudnám csökkenteni a H hidak számát? Bocs ha marhaságot kérdezek. A programban elfér, sőt! Egyszerűsíti azt.
Talán olcsóbb a multiplexer 5 egységhez mint a plusz 4 H híd, még ha az kettesével is vagy az L298-ban. Vagy butaság ez is?

Előzmény: Szalai György, 2010-01-07 10:21:00 [5557]

Ja volt ilyen legó én is játszottam ilyennel, de nem telt rá. Viszont ez a módszer elég pontatlan, elég sok lépéshiba keletkezett hosszútávon. Rádiótechnikában volt is egy cikk erről. Egy 14-16 éves srác írta a cikket az apjával. A pontosság növelésére csinált rá optikai enkódert (természetesen lego fogaskerékből) és úgy már pontos volt az eredeti vezérlőjével.
Láttam is élőben, a Budapesti Rádióamatőr találkozon, azt a robotot, nagyon kis tip-top építmény volt.
Ugyan ez a srác csinált egy olyan pók robotot, aminek a lábait emlékező fémből készült drót mozgatta.

Előzmény: Szalai György, 2010-01-07 10:21:00 [5557]

Na ezzel bevásároltál.
Végig néztem türelmesen a képeket. Azt látom, hogy nem látom. Nem látom azt az eszközt, ami a csuklópontok szöghelyzetéről bármilyen információt adna a majdani mozgásszabályozó számára.
Honnan fog szegény szabályozó értesülni róla, hogy éppen hogyan állnak Robika izületi?
Mert most ugye Te a szemeddel nézed, és a látványhoz képest nyomkodod a gombokat. Magad vagy az érzékelő elem.
Mi teszi ezt majd meg a szemed helyett? Térlátásra képes ikerkamera, intelligens képfelismerő programmal? Na jó, ez vicc volt.
Ezen kívül két lehetőség jut az eszembe nekem bele oda.
Az egyik, hogy lehetne maga a motor a jeladó. A mozgásszabályozó elektronika számolhatná a tökéletlen motorból érkező, kommutáció miatti tűimpulzusokat. De akkor minden indításkor be kell állnia egy véghelyzetbe, onnan számolni a mozgás közbeni tűket és a számukból kalkulálni a megtett szögelfordulást. Valami LEGO-ról olvastam rég, hogy így csinálja.

A másik, hogy be kell építened valami kis jeladókat. Ettől szerintem sokat egyszerűsödhetne az elekrtonika.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 09:44:00 [5556]

Szia!

mindenkitől megköszönöm, ha használható kapcoslást kapok a lent leírtak megoldására!

Az alap felállás most az, hog ysemmit de semmit nem akarok váltaoztani a kis robotkaron és elsőőre igy szeretném mégis programozott mozgásra bírni.
Tudom, hogy ez igy nem "szép" dolog, de csak megnyugtatásképpen azok számára, akik eleve nem foglalkoznának igy vele:
Van már ilyen kapcsolás hozzá (sajnos vásárolható csak és rajza nincs), azzal a különbséggel, hogy ott a motorok/karok mozdulatai szekvenciálisan működnek.,
Azaz csak ugy lehet programozni, hogy egy a karr rész ezzel a motorral ennyit fordul erre és eddig, majd utána a másik ennyit erre és eddig.
Én még mindig ugyanigy játszanák, azzal a különbséggel, hogy meg akarom oldani a motorok "kvázi" egyszerre mozgatásának lehetőségét.

Majd egyszer lehet fogok gondolkodni encoderes kis szervő megoldásban, de szerintem nem ezzel a karral.

Ez csupán tanuló, alapok megismeréséhez való szerkezetnek indul jelenleg.

Igen! Az 5 motor sima DC.

Egyébként itt van a teljes összeszerelési folyamat és a részegységek (motorok is) képei:
robika

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-01-07 08:38:00 [5555]

Szai Peti

Igen a 298 az egy Bipoláris léptetömotor teljesitmény elektronikája egy tokban .Valami rettenetes idiota láb kiosztással .( nehéz hozzáolyan nyáktervet csinálni hogy hütöborda ne legyen utban ) .Müködik szépen csak a hö iszonyu hamar megfut rajta .

Valahol láttam olyan kapcsolást amire neked szükséged van .

Lehet hogy volt már rola szo de a modell servomotor és az ahoz tartozo vezérlés ( BL ) az nem jo ? Kicsike , erös ( 1- 1.5kg ) és olcso .
Láttam már olyan kicsi robotot ami ezekkel a modell servoval mentek .

Ami neked van az egy sima 3V-os Dc motor?

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 06:53:00 [5553]

Azért ez is érdekel majd!
Mindig jó tanulni!
Nagyon köszönöm!

PErsze ezt nem fogja senki megtudni!

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-01-07 00:16:00 [5549]

És mi a kétszeres H híd?
Ugye az L298.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-01-07 00:32:00 [5552]

Vettem hát ( most ) .

Akkor olyan áramkör kell ami a Dc motort két irányban tudja forgatni ( erre jo a H hid ) .

Ennek utánna kell nézni .

Bocsi de valamiért eltájolodtam , olvasok mástopickot is és már aztsem tudom hol vagyok .

Megyek aludni .

Előzmény: KisKZ, 2010-01-07 00:25:00 [5551]

A mechanikával és a programozással nem is kell törődni.
Nekem csak a 3V kivezérlése kell valahoy a motorokra irányváltással és fékkel.
Erre látszik jó megoldásnak a H híd.

Azt gondolom vetted, hogy ezek DC motorok, tehát nem léptetés kell nekem!!!

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-01-07 00:16:00 [5549]

Az engem is érdekelne, mármint az egyszerű copper kapcsolás.

Előzmény: elektron, 2010-01-06 23:39:00 [5544]

Maradjunk a vezérlöknél .

A 297-298 páros nem igazán megfelelö a célnak ,
Csak féllépést tud és folyamatosan 1.5A nél többet csak nagyon nagy hütöbordával viseli el .Nincs áram pihentetés rajta ( a kapcsolásokon) ( nekem van hozzá probált kapcsolásom ) de olcsobban van már használhatobb Ic is .Ma volt egy ( számomra ) nagy csalodásom . Az Allegro 3977-el , ha minden alkatrész megvásárolsz a boltban akkor csatornánként kb 4800ft ba van a kész nyák .Ráadásul kell hozzá egy félmarék alkatrész .Most probálkozom mással ami szintén egy bevált tipus csak olcsobb/csatorna .
Ez leghamarabb 2hétmulva készül el ( 3A 40V mikro+ pihentetés ) .Utánna Neked elküldöm a megépitéshez szükséges dokukat . De ez titok .

A robotba nemtudok bele szolni de az elektronika és a mechanika nem igazán probléma .

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 23:52:00 [5548]

Szia Zoli!
Én bármi jó megoldást elfogadok. Most igazándiból csak tapogatózok.
MInden segítséget és javaslatot szívesen fogadok. Bár ez nem ebbe a topicban menne (mert ugye a robothoz kellene) vagy mégis?

A lényeg annyi, hogy 5 db 3V os motorom van.
Mindegyik max 2.5A-t vehet fel extrém (megfogott) esetben. Tehát ez a végletekig max eshetőség lenne, ha valami gond támadna.
Azt szerentém, hogy mindegyiket tudjam egyik másik irányba forgatni, és gyors stopot alkalmazni rajtuk.
A vezrlő jelet egy ARDUINO-rol, minden eshetőségre készen optocsatolókkal leválasztva szeretném ráküldeni.

Nem tudom érdekes-e, de egyelőre elsőre a működetés módja nagyon egyszerű lenne.
Egy adott időre kalibrált cilusban dolgozna a program. Először felveszem az időszeletre megadott motor adatokat (mozog-e és ha igen merre) utána végigmegyek az összes motoron, és ha kell mozdítok rajta (majd leállítom), ha nem kell akkor pedig fékezve tartom.
Utána ujra indul a ciklus, előtte felvéve a következő időszeletben beállítandó motor paramétereket.

Tudom primitiv, de előbb hagy csináljam igy, majd utána elmondjátok (aki akarja) hogy hogyan lenne ezt érdemes rendesen csinálni.
De most ez még nem érdkel!
hagy játszak és ehhez kérek most segítséget!

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2010-01-06 23:40:00 [5546]

A két oldalas sem baj, mert csaknézegetni szeretném elsőre.
Nyomd már át MSN-en!
Még egy pár percig vagyok.

Előzmény: elektron, 2010-01-06 23:38:00 [5543]

Szia

Lehet hogy nemcsak arra használják de a 298 egy bipoláris teljesitmény Ic .A meghajtoja a 297 .

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 23:34:00 [5541]

Látod?
Már nem is emléxem rá....
Még mindig nem akarnak megmaradni a fejemben az elektronikával kapcoslatos infók
Pedig esküszöm próbálkozom és igyekszem....

Pedig ugy van ahogy mondod:

Előzmény: elektron, 2010-01-06 23:37:00 [5542]

Sőt nemrég jöttem rá egy egyszerűbb chopperes kapcsolásra, így nem kell annyi alkatrész sem, majd megnézem.

Előzmény: elektron, 2010-01-06 23:38:00 [5543]

Az most 2 oldalasos. Át kellene rajzolni egyre.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 23:34:00 [5541]

Annak a trafónak 2 független tekercse van , az egyiken váltó 9 volt jön ki, azt kell az 5V-os ra kötni TE ! Éppen most dugom befele, nemsoká eredmény lesz.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 23:34:00 [5540]

Egyébként komolyan, HA van DC motor vezérlő kapcsolásod az L298-hoz azt megnézném szívesen!

Előzmény: elektron, 2010-01-06 23:28:00 [5539]

TE inkább neki kellene hogy essél az L298-as robotvezérlpmnek már, hogy reggelre kész legyen a board!!!!

Egyébként valma iéigazságod valahol van (?) mert az a tápáramkör (Te tervezted) ami a H1 hez van szintén egy EPSON trafóról megy. Annak is 33V volt a szekundere. Azon az áramkörön is egy 7809 lett betéve.
Akkor most mi is van?

Előzmény: elektron, 2010-01-06 23:28:00 [5539]

Érdekes, most mértem meg ez az EPSON trafó is 43V-ot ad ki csúcsban. Ez pont jó is lesz, mert a supressor egységszerkezet táp+48V-nál lép működésbe, így a tranyók 100V-os határértékét nem éri el. Tehát ki kellene bírniuk.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 23:06:00 [5535]

Tegyél közé egy Zener diódát, sorba kötve, a 7805 elé.Egy 12 V-osat, persze valami combosabbat.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 23:06:00 [5535]

Nem tudom...
Én nagyonnagyra tartottam (és végülis tartom mégis) a srácot, mert nagyon jó és komoly dolgokat tesz össze, de ez most megdöbbentett. De nem érdekes.

Előzmény: SquirrelTech, 2010-01-06 23:18:00 [5536]

"elszállt az 5V ág a próbáknál."
Az adatlapja pedig eléggé sok helyen elérhető... Ráadásul ezek a stabkockák a max. input (40V) szempontjából még viszonylag egységesek is. (78xx, LM317, LM338, LM350...)

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 23:06:00 [5535]

El kell ismerni az. De nem az én művem.
A 78.. hibák kivételével (és az hogy 8 hónap alatt nem készült el) az egyik kollégát dícsérné.
Terheletlenül most nincs gond és a visszajelző LED-ek szertin működik, valamint a power ágon ott van rendesen a nafta.
De ahogy lentebb beszéltünk a szekunder ezzel a trafóval még 42.7V! Valszleg ahogy mondtátok lentebb, ha rákötnék valamit az 5V-ra (de lehet hogy ha egy kicsit többet hajtogatnám simán) elszállna.
Elvileg ez volt az utolsó két hónapban a gondja a kollégának, mndig elszállt az 5V ág a próbáknál.
De mindemellett elsősorban lusta, nemtörődöm és lekezelő volt.

Most ki van belőle szedve a 3 üvegbizti tartó. Ez az én művem. Vissza lehetne tenni, de ugyis más STAP IC környezet kell és ez ebeb a nyákba nem fog passzolni.
Egyébként szép munka lenne.

Esetleg egy még kisebb trafóhoz jó lesz ez, ahol a szekunder a 78... határfeszültésgek alatt van.

Előzmény: keri, 2010-01-06 22:26:00 [5530]

elektron!
Én tégedet agyoncsaplak, Te jobban kódorogsz a témák között mint én!!!

Pár sorral lentebb derült ki, hogy felejthető a 7805,és helyette TS2576-T5 lesz aminek elég finom a hőleadása... Ugyanugy T12 a 12V-os ághoz.

Elvileg egyébként ezek max kapcsolókhoz, encoderhez egyéb kis kütymütyhoöz van fenntratva (lesz bocsánat). Tehát kisáramú dolgokhoz. Mondjuk az encoderekkel még nem ismerkedtem közelebbről, de fogalmaim szerint ezek kisáramúak.
A 12V pedig csak a hűtőventillátor miatt van levéve. Semmi más szrep. Ugyhogy itt ezeken az égakon szerntem soha nemlesz nagy terhellés.

Előzmény: elektron, 2010-01-06 22:24:00 [5529]

Közben azt keresgélem, mit írtam rosszul, az Ampert vagy a Voltot.

Előzmény: rekalaca, 2010-01-06 22:53:00 [5532]

Bocs elektron #5527

Ez szakmai fórum! Szakmailag szólj hozzá!
Biztos van a nyelvészeknek is. De ez nem az!

Előzmény: elektron, 2010-01-06 22:24:00 [5529]

Egész pofás.
Nem követtem az eseményeket. Működik?

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 22:20:00 [5528]

Az 5V-os rész mennyi Ampert fog felvenni, kell oda majd hűtőborda biztos.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 22:20:00 [5528]

Ezzel tartoztam még:

Kevesebb ő-t használsz, mint sok közéleti személy. Már ez komoly eredmény.
Itt TE is celebnek számítasz. CNC fan. Van, aki csak a dzsungelben celeb.

Előzmény: svejk, 2010-01-06 14:07:00 [5522]

Akkor bocsánat! De még az is belefér ebbe a szép változatos nyelvbe.

Előzmény: Rabb Ferenc, 2010-01-06 12:49:00 [5521]

Szia

Ez a gond az elektronikában 3 havonta felvirágzik ,

Előzmény: svejk, 2010-01-06 14:07:00 [5522]

Nem vagy TV bemondó, ne izgasd magad.

Előzmény: svejk, 2010-01-06 14:07:00 [5522]

Tegyük hozzá, hogy nem csak a helyesírás ellenőrzővel tud többet. (addons.mozilla.org

Előzmény: svejk, 2010-01-06 14:07:00 [5522]

Akinek inge, vegye magára! - szól a kifordított közmondás
Én magamra veszem.
3 helyről szoktam fórumozni, ebből a munkahelyi egy igen kifordított billentyűzetű laptop.
A rossz mondatszerkezet pedig általában abból adódik, hogy az ember átnézi mégegyszer a mondanivalóját, belejavítgat, aztán borul az egész mondanivaló.
Arról nem is beszélve hogy sokszor 1-2 percem van csak írni.
Persze ezekkel nem megmagyarázni akarom a hibákat.
A Word biztos segítség lenne de én csak ebben a kis ablakban szoktam írni.
Viszont a napokban felfedeztem hogy a Firefox Mozilla, helyből ellenőrzi a helyesírást, így valószínű át fogok térni rá, hogy legalább az elütések, ékezetek, külön/egybe írások hibáitól mentes legyen a hozzászólásom.
Ajánlom mindenkinek, csak az IE után kicsit szokatlan.
A mondatszerkezeti hibákra persze ez sem gyógyír.

Előzmény: Szalai György, 2010-01-06 09:46:00 [5489]

Láss, necsak nézz! A saját hibámat javítottam.

Előzmény: Szalai György, 2010-01-06 09:46:00 [5489]

Ne fosszatok ki!!!
Minden jó tanácsélrt fizetve bizony még egy ötöslottó nyeremény sem lenne itt elég!!

Előzmény: LZ, 2010-01-06 11:31:00 [5519]

Megvetted!!?? Akkor küldöm a számlaszámot.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 11:29:00 [5517]

LZ Zoli TS2576 javallatáról beszélek.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-06 11:29:00 [5517]

Egy Zoliról beszélünk Tomi?
Az Ö tanácsát vettem meg!
Én nem bontogatnék semmit ha nem kell!

Előzmény: SquirrelTech, 2010-01-06 11:15:00 [5516]