"De mik is a t01 értékek?"

Robsy kinematika méréseknél t01 az az időtartam, ami az első stepjel élétől számítva 0.09 fok motortengely elfordulásig eltelik, azaz első "reakció időnek" is nevezhetjük.
Minél kisebb ez az idő, annál nagyobb a léptető vagy szervo motor gyorsulási képessége.

Előzmény: svejk, 2024-03-28 17:20:22 [1514]

"Miért nem mutattad be ezt már 15 évvel ezelőtt?"

Ez a 17 évvel ezelőtti esemény lehet elkerülte a figyelmedet:

"
Kristály Árpád | 3080 Válasz erre 2007-09-01 20:13:00 ? 1] [?]

Hallihó Mindenkinek!

Ez évi Tali előadását Szabó Tibor "ROBSY" illetve Tibor45, felkérésünkre vállalta.
Témája: Servo vezérlés

Az előadás kb. 20-25-perc...
Ezek után e témában kérdéseket lehet feltenni,
melyekre Szabó Tibor válaszol.
Köszönjük Tibor!!!
"

Előzmény: svejk, 2024-03-28 17:02:42 [1512]

A MACH3-hoz főorsó enkódert nem lehet illeszteni.
Nekem az évek óta működő esztergámon még soha nem volt gondom a menetvágással.
Én is csináltam egy DÁVID modernizálást.
A tulaj azt kérte, hogy tudjon menetet fúrni és metszeni mereven megfogott szerszámmal.
Ezért, és csak ezért a LinuxCNC lett a vezérlő program.

Előzmény: pistix, 2024-04-03 17:44:26 [1516]

LAN Érzéketlen a zavarokra, és bármilyen korszerű számítógéppel tudod vezérelni.
Win xxx minden verzioval.

Előzmény: pistix, 2024-04-03 17:44:26 [1516]

Tisztelt Fórumtársak.Vásároltam egy David CNC esztergát,amit modernizálok.Kicseréltem a léptetőmotorokat Vexta 0.36 fokos visszacsatolt motorokra.Ideiglenesen egy DDCSV3.1 et kötöttem a rendszerre,MPG-vel 1kW 0-10V frekvenciaváltóval 1-3 fázis,hagyományos 750W motor 2/1 áttétel szijjal.Jól működik mindene.Folytatnám tovább.Mach3 mal szeretném vezérelni,menetetvágni,valamint szeretnék felrakni egy 6 szerszámos Turret-et.Milyen mozgásvezérlőt javasoltok ehhez a konfiguráciohoz.LPT,USB,LAN stb kicsit tanácstalan vagyok.Főorsó encoder is szükséges lesz a menetelés miatt.(a főorsomotor lehet más tipus,lényeg hogy jól használható legyen)
Köszönöm.

Sziasztok

A kicsi CNC esztergán a következő motor volt és nincs hozzá vezérlőm.


Jelenleg, csak egye fázis van és frekiváltóval a következő motor kerülne a helyére 2,2kw 2840min elég lesz ez rá?

      

Most megnéztem tüzetesebben az oszcillogrammokat is, ha jól értem akkor az origóknál rózsaszínnel van léptékezve az abszcissza és lilával az ordináta.
De mik is a t01 értékek?

Előzmény: svejk, 2024-03-28 17:02:42 [1512]

Na végre lezárhatjuk : Nem számoltam semmit rosszul az alapadat felvételében volt a hiba . Nem szoktam léptetőmotorok rotor inerciáját memorizálni , hittem a fellelt adatban ( nem kellett átváltani, SI mértékegységben volt ) Nekem abs hihetőnek tűnt

Egy kérdés: ha azt olvasod hogy 1 tonna bauxit őrléséhez ( a cél a 70 mikron) 200 kWh energia kell akkor elhiszed vagy gyanakodni fogsz ? Hát én is így voltam a léptető rotor inerciájával.

Előzmény: Robsy1, 2024-03-28 16:23:31 [1511]

Egész frappáns prezentáció!
Számomra javarészt érthető és egybevág a közel 20 éves kínkeservesen, autodidakta módon összemazsolázott csekély tudásommal, valamint tapasztalataimmal és egyszerű fapados kíséréleteimmel.

No de akkor itt jön a nagy kérdés!
Miért nem mutattad be ezt már 15 évvel ezelőtt, hiszen meg van a több mint 30 éves szakmai tapasztalatod, a DOS is meg volt és a mérőeszközöket is be lehetett szerezni akár kölcsönbe is.

Ne vedd szívedre de ilyenkor mindig visszacsengenek a fülembe megboldogult Varsányi Péter gondolatai, miszerint "Tibor45 is velünk együtt tanul, csak a felsőfokú tanulmányai miatt lépéselőnyben van".
(az újabb tagok miatt: Tibor45 alias Robsy1)

Sosem fogom ezeket a szavakat elfelejteni, ha van benne igazság ha nincs.

Előzmény: Robsy1, 2024-03-28 10:08:03 [1499]

Nem számolok semmit, különben sem ismert a teljes motor tengely/csapágy/rotor geometria, így számolni se lehet.

Mivel sok ilyen motorral volt dolgom, nekem a fejemben van a gyakorlati fő katalógus, és így 1 másodpercen belül tudtam, hogy kb. 0.25-0.35 kgcm2 lehet a valós J-je egy ilyen motornak.

Aztán a megadott típuszám alapján egyből ott volt az adatlapja is a Google segítségével, és egészen pontosan azt írja: J=0.275 kgcm2.

Sanyodenki stepper adatok.

Na most tapsoljanak a haverjaid!

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-03-28 14:46:18 [1509]

Örülök hogy "első kézből" is meg tudtál győződni róla.
Mert így ugye, a befolyásolás gyakorlás...teljes mértékben kizárható.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-03-28 13:35:57 [1506]

Mint írtam az inercia adatot a Sanyo Denki adatlapról vettem ( Te is utánanézhetsz ) Tudom ki is számolhattam volna ha ismerem a forgórész geometriáját, súlyát . Egy japán katalógus adatlapjában nem gondoltam hogy csalódni fogok . Ráadásul a nagyobb léptecseknél ( 2-3 Nm ) 7.4*10ad minusz 4 kgm2 szerepelt, tehát nem is volt okom gyanakodni .

Persze az is lehet hogy a te adatod a hibás. Ha te is katalógusból vetted akkor annak is utána kellene nézni..


Vagy te ismerted a geometriát és a súlyt és kiszámoltad? Most mennem kell de van egy Sonce Boz katalógusom ahol szintén van adat majd megnézem. Jól jönne egy Berger Lahr katalógus is ...

Előzmény: Robsy1, 2024-03-28 14:19:04 [1507]

No meg ugye állítólag bosszúálló, sértődékeny volt.
Az okkultizmusnak is élt.
Szegényen, család nélkül, halt meg.

Ha nem Ő akkor rájött volna valaki más a törvényszerűségekre. A világ kerekét nem lehet megállítani.

Előzmény: Robsy1, 2024-03-28 14:19:04 [1507]

"a motor forgórészének az inerciája J = 2.6*10ad-4 kgm2"

Na itt van egy nagyságrendi tévedésed, és ötödször ugrasz nekem, a szarvas hibádat meg észre se veszed.

Ember!!! Egy 1 Nm-e stepper J-je~=0.26 kgcm2 !!!
és nem 2.6, ahogy már hibásan ötödször számolsz vele!!!


És ezek után is még mindig neked áll feljebb, ok. nélkül besértődsz, mert tévedtél velem szemben, és igaztalanul el kezdesz vádaskodni rám, böfögsz, trollkodsz továbbra is.

Normális esetben csak valami ilyesmit kellene írnod:
bocs Tibor, ezt benéztem, hülyeségeket számoltam.
Vagy csendben maradnál, az is egy megoldás.

De nem, "etetned" kell azt 6-7 tapsoló havert, akik közül még névszerint is említesz, akik dettó ugyanígy viselkednek, mint te.

Istenem, milyen egy abszurd világ ez! Aki igazat beszél, az egy szemét valaki, aki meg handabandázik, nem is ért szakmailag valamihez, az itt pár embernél örök hever, és nekik mindent lehet, a többi szerencsétlen hiszékeny hobbysta meg ajnánol benneteket a félrevezetésért.
Abszurdisztán!

Megyek és folytatom az egyik új motor tesztelését, mert csodálatos látni, ahogy egy másodperc alatt ~ félmilliószor veszek mintát a dos-os saját fejlsztésű mérő rendszeremmel, és a világ egyik legnagyobb zsenijének, Isaac Newton differenciál egyenleteit felhasználva csodálatos valósidejű motor kinematikai függvénygörbékben gyönyörködhetek.

A Wikipédia nyomán pedig emlékezzünk meg egy pillanatra, ki is volt ez a zseniális tudós:

Született: 1642. december 25. Woolsthorpe Manor
Elhunyt 1727. március 20. (84 évesen) Kensington
Sírhely Westminsteri apátság
Ismeretes mint a mechanika alaptörvényeinek felfedezője
Nemzetiség: angol
Szülei: Hannah Ayscough és idősebb Isaac Newton
Iskolái: The King's School, Grantham Trinity College, Cambridge Egyetem

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-03-28 13:35:57 [1506]

Nem szokásom meghunyászkodni , de meggyőztél arról amit Psoft írt a napokban : hogy az a stílusod hogy, ha rájössz hogy nincs igazad akkor támadsz .

Átszámoltam még néhányszor nem hiszem hogy tévedek...

Hátha lesz itt olyan valaki aki veszi a fáradtságot és utánaszámol :
Adott egy 1 Nm es léptető ami egy 1.69 es lassító áttételen keresztül egy 10 es emelkedésű golyósorsót forgat . A szán maximális sebessége 2000 mm/ min . Kérdés a motor állandósult állapotbeli fordulatszáma , a gyorsítási idő
valamint az hogy képes e a motor a (rövid ) gyorsítási idő alatt akkorára felgyorsulni hogy a szán elérje a kitűzött sebességet ?
gyorsulás a =15.68m/s2
a motor forgórészének az inerciája J = 2.6*10ad-4 kgm2

Az egész kérdés onnan indult hogy a reggeli ( első ) bejegyzésemben sokallottam a gyorsulás-javasolt áttétel diagramon szereplő 15.68 m/s2 gyorsulást . Ha annak az értéke a tizede lenne akkor minden működhet ( pont ott van a jelzett egy nagyságrend)

Előre borítékolom a válasz , ne higgyek a csicsa világnak , számoljam át még egyszer valamint sokkal jobban tenném ha az időmet a Robsy honlap böngészésével tölteném mert ott mindenre válasz kapok. ( hát nem teszem .. )

Előzmény: Robsy1, 2024-03-28 11:12:44 [1502]

Ez a bal oldali ábra elég csalós.
A felsö ábrán a pizició hiba az kezdő és végpont között mindíg pozitív.
Gyakorlatban mikor elkezd lassítani a motor a pozició hiba egy pillanatra 0 lesz.
Aztán megint megnő, negatív előjellel egészen a megállásig.
Vagyis szerintem így van..

Előzmény: sarktibsi, 2024-03-28 12:28:03 [1504]

Mutatom is.

    

Előzmény: sarktibsi, 2024-03-28 12:25:13 [1503]

Látom ti nagyon szerettek számolgatni , én nem jártam egyetemre sem, számolgatni sem nagyon szeretek, (de nem is nagyon hiszek benne) Én a gyakorlatban hiszek , még akkor is ha ez sok időt vesz igénybe , van pár segítő társam pl: ampermérő , fordulatszámmérő , mikrométer, stopperóra , ezek az egyszerű eszközök világosan megmondják mi is az ábra. Ezek közül a legfontosabb az idő, ugyanis egy kellően gyors géppel lehet sok pénzt keresni , rám ez hatványozottan érvényes mivel én csak széria munkákat vállalok.

Az NC434-es modul szintén a segítségemre lesz, lehet monitorozni is a motorok működését. Így egyszerűen láthatóvá válik a tényleges szerszám pálya és vezérlő által kiszámolt szerszámpálya.(az encodernek köszönhetően)

"No ezt sok szempontból sem tudja a motor teljesíteni"

Ne írkáljál már ekkora butaságokat, a hiba benned van, nem az én programomban.
Nem megy ez neked Gábor harmadszorra se, keresd ki megint az adatokat, és számolj helyesen. Egy nagyságrendet tévedtél.

Javaslom pihenj egy kicsit, kérlek ne kötekedjél előitéleti alapon velem, ne "lövöldözzél" rám téves számításokkal 10 percenként (mint a "tapsolós haverjaid szokták), olvasgassál bele inkább az előbbi beírásom linkje mentén Robsy mozgás kinematikai mérőrendszerem megoldásaiba, mérési/elméleti ismertetőkbe, ahol a gyakorlat és az elmélet tökéletesen egyezve adja a tényeket. Rengeteg munkám, tapasztalatom, tanulási folyamatom, fejlesztésem van ezen rendszer mögött, kérlek ne becsüld le, mert nem sok ilyen van. Egyből kimutatja egy adott CNC gép "hitványságait", gyengeségeit, amikor rákötöd bármelyik tengelyére, és beméred vele az adott motorhajtást.

Egyébként meg ha megnézel egy komolyabb léptetőmotor adatlapot, pl. a Portescap Turbo Disk P532 típust, nos most kapaszkodj meg: 171000 rad/s2 a szöggyorsulása.
Elbújhatnak az átlag szervók mellette, amikről egyesek itt hiedelmeket, szakmai butaságokat is írkálnak össze-vissza. Az se mellékes, hogy én olyan szerencsés voltam, hogy kezdő mérnökként egy laborműszer fejlesztési osztályon már 1985-ben megismerkedtem a Portescap DC szervo, és léptető motorjaival, alkalmaztam őket, és igen komoly referencia, etalon a számomra ez a motor család a mai napig. Egyesek itt még akkor meg se születtek.

Jó lenne már elkezdeni gondolkozni emberek a műszaki TÉNYEK mentén, és szakítani azzal rengeteg tévhiedelemmel, dezinformációval, amik itt ezen a fórumon is keringenek. Segítek nektek, akit érdekel. Az a pár szokásos troll meg kerüljön el nagyívben!

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-03-28 10:30:52 [1500]

Lehet ezt így is!

https://www.robsy.hu/te32/tem32.htm

Előzmény: Robsy1, 2024-03-28 10:08:03 [1499]

"Az alapkérdés az hogy képes e egy 1 Nm es léptető 2.12ms alatt felgyorsulni 338 1/ min re "

Legyen csupán egy szabad tengelyvéges motor !
A motor szögsebessége : 35.4 1/s a szöggyorsulás értéke 35.4/0.00212=16700 1/s2

Kikerestem egy kb 1 Nm es Sanyo Denki léptető
(103H7821-1740) forgórészének az inerciáját : ami 2.6 *10 ad minusz 4 kgm2

A szükséges gyorsító nyomaték a szöggyorsulás és a inercia szorzata Esetünkben 16700*2.6*10 ad minusz 4 = 4.3 Nm

No ezt sok szempontból sem tudja a motor teljesíteni

Valami hiba van a programban vagy az adatokban . Érdekelne hogy Te mekkora forgórészinerciával számoltál ?

Ps : a golyósorsóval a mozgatott tömeggel a szíjtárcsákkal nem is számoltam

Előzmény: Robsy1, 2024-03-28 08:30:27 [1497]

Másodszor se sikerült jól számolnod. A léptetőmotor gyorsulásával kapcsolatos véleményed se helytálló.
Javaslom, fussál neki megint a témának.

Másrészt sajnos te is a téves hiedelmeid áldozata lettél, a beírásaid kapcsán egyre inkább az derül ki, nem elég mélyek a motorhajtásokkal kapcsolatos kinematikai, dinamikia valós ismereteid, vagy elfelejtetted, amit régebben tudtál.
Így jár az aki, a műszaki életben csak a becsapós gyakorlati érzékére épít, vagy téves tapasztalataira épít, vagy nem jól számol, vagy a csicsavilág "butítólag" tud rá hatni.

Egy mentséged van: én veled szemben ennek a témának is a megszállottja vagyok, mivel imádom a matematika magasabb szintű differenciál elméleti összefüggéseit itt is alkalmazni már több évtizede a CNC motorhajtások világában.
Rengeteget tanulhatsz még te is, ha megnézed a szakmai weboldalamon a legújabb Robsy motor dinamikai, Robsy lineáris, körmozgás kinematikai mérőrendszer fejlesztéseimet a TÉNYEK tükréban.

Figyelem! Itt olyan egyeseknek meglepő információk, mérési eredmények is láthatók a motorhajtásokról, amit ha valaki megért, elgondolkozik rajtuk, egy teljes eddigi felszínes műszaki hitélet omlik benne össze.

Robsy lineáris, körmozgás kinematikai mérőrendszer.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-03-28 09:04:59 [1498]

Ok akkor számoljunk 10 es orsóval , 1.69 es lassítással és az elérhető a = 15.68m/s2 gyorsulással
A gyorsjárati sebesség maradjon a 2000 mm/ min
A léptető fordulata állandósult állapotban (2000/10)*1.69=
338 1/min
a gyorsítási idő = 0.0333/15.68=2.12 ms
vagyis az eredmény 338 1/min 2.12 ms alatt

ez szinte megegyezik a 5 ös orsós direkt hajtáshoz ( ha tovább gyorsítanánk az általam korábban kiszámolt 2.46 ms ig akkor elérnénk a( 2.46/2.12)*338 = 392 1/ min értéket ami jó elég közel áll a 400 1/min hez

Az alapkérdés az hogy képes e egy 1 Nm es léptető 2.12ms alatt felgyorsulni 338 1/ min re

( vagy az én esetemben 2.46ms alatt 400 1 / min re ?)

No én ezt vonom kétségbe ...

DE neked van egy dinamikai mérőrendszered , és gondolom az abból származó mérési eredményeid . Jó lenne egy két léptetős eredményt ismertetnél

Előzmény: Robsy1, 2024-03-28 08:30:27 [1497]

Gábor!
10 mm menetemelkedésű orsóra vonatkozik a linkelt görbém, olvasd el ismét, mit írtam ott.
Te meg 5mm-el el kezdesz itt össze-vissza számolgatni, amiknek nem sok közük van így a valósághoz.

Ejnye-bejnye!

Az előző észrevételedben is sok probléma van, pl. a méretező programom eleve számol az áttétel inerciáival is, így a gyorsulás adatoknál, görbénél már az is benne van, tehát tévesen írtad hogy a szíjtárcsák hatását.

Úgy gondolom azért sem kell engem kritzálnod, hogy annál példánál ~16%-al jobb lesz egy gép, ha valaki megfogadja a méretezéssel kapcsolatos gondolataimat, tényeket, tehettem volna fel 200%-os példát is.

Azt se felejtsed el, hogy Sarktibsinél az 1:1 arány sokkal nagyobb eltérést is okozhat, mint az én léptetős példámban, akár 100%-ot is. Hiszen nem tudjuk az adatokat, de már az 1:1 döntés megszületett benne.

Én segíteni vagyok itt (hiába erőlködik és az ellnekezőjét állítja évek óta a tapsolós társaság), gondolatokat ébreszteni azokban, akik erre hajlandóak. Ha hobbysta, akkor annak, mivel a műszaki törvények, összefüggések rá is vonatkoznak. Hiába nem érdekli őket, nem foglalkoznak a témával. Persze mint már oly sokszor írtam az emberek sokasága tévhiedelemben él, és nem szeret/akar/tud már sokat gondolkodni.
Mindenki úgy él, ahogy jónak látja, nem érdekel, csak elszomorít, hogy idejutottunk. És azért azt is tudom, mert kapok visszajelzéseket magánban, hogy jó pár ember meg szeret tanulni, jobb CNC gépet építeni, legyen az 3D nyomtató, plazmavágó, forgácsóló, vagy lézergravír CNC gép. Mindegyikre igaz az optimális áttétel méretezés fontossága.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-03-28 07:44:52 [1496]

Elcsodálkoztam hogy elmúlt mintegy 16 óra és Robsy részéről nem érkezett hozzászólás a beírásomra . Vajon miért?

Kicsit utánaszámoltam a dolgoknak . . Az egyszerűség kedvéért maradjunk a direkt hajtásnál a= 13.55m/s2 legyen ( a megadott diagram adata alapján) , a g0 gyorsjárati sebesség ( egy léptetős hajtásról beszélünk ) 2000 mm/min
Legyen a golyósorsó emelkedése e=5mm .
Az adott adatokkal számítsuk ki az állandósult fordulatszámú motor fordulatszámát és a gyorsítási időt !

A motor fordulatszáma állandósult állapotban g0/ e =
2000/5 = 400 1/min


A 2000 mm/ min az megfelel 0.0333 m/s nak. A gyorsítási idő megkapható a dv/ a összefüggésből
Esetünkben T = 0.0333/13.55= 2.46ms ( millszekundum !! )

Hát ez az ! Kötve hiszem hogy egy 1 Nm es léptetőt 2.46ms alatt fel lehet pörgetni 400 1/min re ( 6.66 1/s )


Egy másik oldali megközelítés : A driver dolgozzon fél lépése üzemben ( gondolom elég gáláns vagyok ) vagyis 400 lépés tartozik 1 körülforduláshoz . Állandósult állapotban
6.66*400 stepet kell kiküldeni ami 2666 step /s. Lineáris rámpát feltételezve a gyorsítási szakasz alatt kiküldött stepek száma ennek pont a fele vagyis 1333 step

Vagyis 2.46 ms alatt ki kell küldeni summa 1333 step et

Ez az a Tibor által sokszor citált eset amikor arra inti a hobbystákat hogy ne higgyenek a számítógépes csicsa világnak végezzenek alapszámításokat hagyományos módon is

Előzmény: Robsy1, 2024-03-27 13:27:43 [1494]

Kedves Tibor !

Nekem tanulságos amit mutatsz ( ismerem minimum 8 éve )

DE! a diagramod alapján ha 1/1 es az áttétel akkor 13.55 m/s2
a gyorsulás , az optimális 1.69 es áttétellel pedig 15.68
m/s2 Vagyis 15.7 % al több

Cserébe kell egy feszíthető kottyanásmenetes szíjáttétel
( plusz hely! ) és látatlanban megjósolható hogy az alkalmazandó szíjtárcsák tehetetlenségi nyomatékát is figyelembe véve, nem lesz elérhető a 15.68m/s2 végeredmény .

Ilyenkor a hobbysták elgondolkodnak és a rosszabb
( egyszerűbb) esetet választják .

Előzmény: Robsy1, 2024-03-27 13:27:43 [1494]

Honnan tudod, hogy 1:1-ben hajthatod ezt a golyós orsót azzal a motoroddal?

Ugyanis a CNC gépek mellékhajtásait a maximnális gyorsulási képességre kell méretezni.
Ez pedig sok mindentől függ, amiről egy szót se írtál.
Ilyen alap adatokat kell még figyelembevenned:
- mozgató orsó hossza
- mozgatott tömeg
- maximális orsót terhelő axiális erő
- motor névleges fordulatszám
- motor névleges nyomaték
- motor forgórész másodrendű nyomatéka (J, /kgcm2/)

Ha ezek az adatok megvannak, akkor pl. egy Robsy hajtásméretező programmal meghatározható az optimális áttétel, amikor teljesül a maximális gyorsulás, amit ki lehet hozni az adott hajtásláncból.

Ha ezt tehát nem számolod végig, akkor csak sacc/per kb. alapon döntöttél, ami nagy meglepetéseket is okozhat, hiába hajtod egy Yaskawa szervóval.
Ha megkeresel magánban a felsorolt és még hiányzó konkrét adatokkal, lefuttatom a saját fejlesztésű, dos-os Robsy hajtásméretező progimat, és tényként tudhatod a szükséges áttétel mértékét. Így tudsz jó dinamikájú CNC gépet építeni.

Ilyesmi görbét fogsz kapni, mint ami az alábbiakban látható. Ennél a méretezésnél a fő adatok ezek voltak:
Nema 23, 1 Nm léptető motor hajtással 16 mm átmérőjű, 10 mm menetemelkedésű, 500 mm hosszú golyósorsóval mozgat 20 kg tömeget.
szépen látható a gyorsulás függvényen, hogyan esik le a maximális gyorsulásod, ha eltérsz az 1:1.69-es lassító áttételtől. Hiába írkálsz be a mozgásvezérlőbe ettől nagyobb gyorsulást, az a gyakorlatban nem fog teljesülni, mert itt a hajtás az úr, és nem egy "hazudós" ablakú mozgás vezérlő program. Ezt se szokták sokan végig gondolni, illetve tévesen azt hiszik, a vezérlő a főnök.

Előzmény: sarktibsi, 2024-03-26 21:43:16 [1493]

Ha a számításaim jók: D25x10-es golyósorsó esetén 1:1 be hajtva , a szervó felbontás 10.000 , léptetési pontosság 0.001 mm , gyorsjárat 24.000 mm/perc. Akkor pont beleférek a 400 Khz-es kimeneti frekibe , illetve a 500 Khz-es bemeneti frekibe.

Jól számolok?

Előzmény: TBS-TEAM, 2024-03-26 21:15:50 [1492]

Ahhoz, hogy biztonságosan és jól működjön a PLC program az ajánlott bekötéseket kell alkalmazni a PLC és a Szervo vezérlő között.
A PLC leírásában komplett példaprogramot is hoz a servo kezeléséhez (A Mitsubishi biztos).

Előzmény: sarktibsi, 2024-03-26 20:11:46 [1491]

Egyszer valaki azt mondta " tengelyenként elég egy pár vezeték" és máris forog a szervo motor amerre csak kell. (ez így is van) de ha NC modult használunk ez egy kicsit bonyolultabb , mivel ez egy zárt hurku vezérlő + a védelemre is nagy hangsúlyt kell fektetni.(sajnos nem mindenki így gondolja)
Nekem Yaskawa szervóim vannak , az alábbi ábrán látható a bekötése.

  

Előzmény: sarktibsi, 2024-03-26 16:54:42 [1490]

Végre sikerült beszerezni egy olyan plc-ét ami már alkalmas lehet egy C- tengelyes esztergához NC434-es tengely vezérlő modul. Max: 400 Khz-es kimeneti frekvencia 500 Khz-es encoder számláló bemenet. Indulhat a harc , de legalább rajzolgatni már tudok.

      

Lehet Laci is így értette, és én értem félre

Előzmény: xsugix, 2024-03-22 12:37:16 [1488]

1000 van ráírva, de az elektronikánál már csak 4/fordulatot mértünk

Én ezt úgy vettem, hogy negyed.

Előzmény: designr, 2024-03-22 08:59:10 [1487]

Node akkor csak 4 szeres lenne a külömbség, itt me 250 szerest mértek.

Előzmény: xsugix, 2024-03-22 06:54:34 [1486]

Az encoderre valószinüleg a CPR van írva (Counts per Revolution), amit mértek, az meg a PPR (Pulses per Rev.).
PPR = CPR / 4
A linken ábrával szemléltetve.

Előzmény: Autotec1, 2024-03-21 21:18:26 [1485]

1000 van ráírva, de az elektronikánál már csak 4/fordulatot mértünk

Előzmény: Kopirnyák, 2024-03-21 20:40:34 [1484]

Mennyi a főorsó enkóder felbontása?

Előzmény: Autotec1, 2024-03-19 19:10:44 [1482]

Ez a legideálisabb alap...
Eredetileg is cnc vezérlesű volt, nem kell nagy átalakítás.
Vezérléshiányos: az eredeti vezérlés nem javítható vagy költséghatékonyan nem beszerezhető.
Szerkezetileg jó állapotban van.
Rendelkezésedre áll minden az átalakításhoz.
Nem is lehet kérdés..

Előzmény: Autotec1, 2024-03-19 19:10:44 [1482]

weiler 120 cnc átalakítása. 1 év sikertelen dc szervo élesztés után kezembe vettem az építést.
ha nem gond megosztom a képeket veletek.
Az üres szekrény szerszámtárolókét folytatja pályafutását
A 3kw-os Ac szervo, már megtalálta helyét

        

ha működne semmi bajom nem lenne

Előzmény: Kopirnyák, 2024-03-13 22:25:02 [1479]

Egyetértek. Kollégákkal utánanéztünk és mivel mindegyikünk krónikus hely és idő hiányban szenved, sikerült is lebeszélnünk egymást róla.
(Cégnél most is nyakamba varrtak a51nx-et, mindenestől. Betanulás/betanítás, felszerszámozás, készülékezés, kisebb rendszeresen visszatérő szériák optimalizálása a technikához (egyáltalán nem erre fejlesztették ki ezt a gépet) - szóval megy az agyalás és egy jó pár héten keresztül megszervezték a szabadidős programomat... De közben ugorjak el helyettesíteni a függőlegesre, meg csináljam az eszterga gépbeállítást is, mert kevés ott is a szaki, nem győzik, meg az is jó lenne, ha osztódással tudnék szaporodni az egyéb teendők miatt. Csodálom, hogy a nagy túlórastopban a februári óraszámomra nem tettek megjegyzést. )

Előzmény: Motoros, 2024-03-12 08:15:21 [1471]

Mi a gond a dc szervo-val?

Előzmény: Autotec1, 2024-03-13 19:41:50 [1476]

Beszéünk, 1 hétig várok, hátha valaki rávetődik, ha nem akkor nekiesek

Előzmény: designr, 2024-03-13 20:28:19 [1477]

Cseréld le, van pár 1kw ac szettem..

Előzmény: Autotec1, 2024-03-13 19:41:50 [1476]

1 éve építődik, elegem lett
A dc szervo nem lett a barátom

Előzmény: designr, 2024-03-13 19:30:31 [1475]

Szia.
Nekem a hirdetés megfogalmazásából úgy jött le hogy csak az elektronikát adod el róla.
Gondoltam is Laci megint új vezérlést épít..

Előzmény: Autotec1, 2024-03-13 18:54:02 [1474]

Sziasztok
Adok-veszek oldalon hirdetek, egy szinte kopásmentes weiler 120 cnc esztergát
Bfradtam az új vezérlő telepítgetésébe. Részletek ott.

  

Oké, mondjuk a piacon élő kapcsolat mint amit Te szeretnél.

Előzmény: svejk, 2024-03-12 08:29:56 [1472]

Ha mindenki így gondolkozna üres lenne az adok-veszek topic, sőt a piactereken is focizni lehetne. Talán még bolt sem lenne.

Előzmény: Motoros, 2024-03-12 08:15:21 [1471]

ha leviszem 1-2 millával akkor én fizetek, hogy elvigyék.
Ennek a gépnek rengeteg tartozéka egyebe van ami árnövelő, aztán van egy csomó árcsökkentő tényező is.
Namost ennek az ára akkor dől el amikor a potencionális vevő idejön megnézi átdumáljuk aztán egymás tenyerébe csapun.
Tehát ha az adok veszekbe beírok egy irreális magas árat akkor sokan komolytalannak tartanak, míg túl alacsony áron nem akarom eladni.
Mert szerintem kétfajta ár van : egyik az irreális alacsony és akkor az is megveszi akinek nem kell....de majd jó lesz az valamire, vagy tovább adja.
A másik pedig a reális...vagy annál magasabb ár, de ekkor meg ki kell várni hogy valakinek pont ez kelljen...ehhez lehet sok idő kel.
Na ezért nem teszem még fel mert nem sürgős és agyalok mi legyen. Ez egyébként pl célgépnek ami mindíg ugyanazt gyártja kiválló lenne, kis helyeen elfér ezen sincsen szegnyereg...még a régi világból jött, de az üvegléces rendszere szinte ..szinte a mikronos tartományt tudta, na jó a századost. Aki utána néz a Spinnernek az tudja, hogy ez nem egy összelapátolt gép, sajna az idő.
De nagyobb ráfordítással szinte mindenre is jó.
Még pontosítom a paramétereit és a lehetőségeit

Előzmény: svejk, 2024-03-11 09:40:11 [1470]